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  • 用于波动齿轮装置(1)的挠性外齿齿轮(3)的成型的成型模具(100)具备:外部模具(110);以及中心模具(120),其规定挠性外齿齿轮(3)的内周面形状。中心模具(120)具备由在圆周方向上被分割而得到的多个分割模具(121)构成的模具分...
  • 本发明涉及一种用于制造功能元件的方法,该功能元件具有基本上由聚合物构成的基底,该基底在至少一个表面处具有至少一个区段,该区段具有与该区段的周围环境中的表面形状不同的表面形状,为了生成该区段,在激光加工操作中用激光辐射如此照射基底的表面区域,...
  • 一种使树脂材料(3)浸渍到增强纤维(2)的束中而成的纤维增强树脂材料的制造方法,包括:第一工序(S11),在该第一工序(S11)中,在使树脂材料(3)浸渍到增强纤维(2)之间而成的第一形态的带状材料(11)上形成沿输送方向延伸的第一折痕(1...
  • 本发明涉及一种用于生产用于工艺阀的阀体(200)的失模型芯(100),所述型芯包括:至少一个主部分(102),所述至少一个主部分包括内密封阴部分(104),所述内密封阴部分为待生产的阀体(200)的内密封部分(204)提供阴轮廓;以及至少两...
  • 长丝粘合剂的注塑方法,其中该长丝粘合剂为压敏粘合剂。此外,提供了适用于长丝粘合剂的注塑的设备,其中该长丝粘合剂为压敏粘合剂。
  • 提供一种提高了处理效率的光处理装置。光处理装置具备:紫外光光源,其向沿着输送路径输送的被处理体的表面照射紫外光;光处理腔室,其能够将向所述被处理体照射所述紫外光的空间形成为惰性气体气氛;吹扫腔室,其能够在所述输送路径中的所述光处理腔室的上游...
  • 一种用于生产复合材料主体(5、105)的牺牲元件(S);所述牺牲元件(S)包括外表面(10)和位于外表面上的多个凹槽(13),所述凹槽(13)适于在复合材料主体(5、105)中产生肋条(40);所述牺牲元件(S)是水溶性的并且包含聚合物材料...
  • 一种线锯切装置可以包括:线,线用于将锭切割成多个晶片;夹具,夹具被定位在线之上以支撑锭且能够上下移动;支撑构件,支撑构件插入到夹具中;以及变形调节单元,变形调节单元安装在支撑构件的下侧以控制锭的变形。
  • 本发明涉及的机器人具备:多个第一臂,进行对象物的组装;主体部,通过移动,使第一臂相对于对象物相对移动;拍摄部,设置于多个第一臂各自的前端部;以及控制部,基于多个拍摄部的拍摄数据,控制主体部相对于对象物的相对位置。
  • 人形机器人(机器人)包括:把持部,该把持部具有作为保持布料(作业物)的基座的掌部、和从掌部呈放射状延伸的多个指部;手掌传感器部,该手掌传感器部设置于掌部,并检测包括作业物的形状和配置在内的作业物信息;以及控制部,该控制部将手掌传感器部的检测...
  • 例如,存在如下要求:在使机器人执行规定的作业时,或者在为了该作业而对机器人示教动作时,想要避免机器人向允许动作范围的外侧移动,并且使该机器人沿着允许动作范围的边界移动。装置具有:位置取得部,其取得机器人的当前位置;方向设定部,其根据位置取得...
  • 提供了一种机器人及其控制方法。机器人包括:相机;驱动单元;至少一个存储器,用于存储指令;以及至少一个处理器,被可操作地连接到至少一个存储器。至少一个处理器可通过运行指令进行以下操作:基于由相机获得的图像来识别位于机器人周围的至少一个用户;基...
  • 本公开的各方面涉及诸如飞行器零件的目标对象的基于人工智能的建模。在一个实例中,系统最初基于合成图像来训练机器学习(ML)模型,所述合成图像是基于目标对象的多维表示生成的。相同的系统或不同的系统随后基于由机器人相对于目标对象定位的相机生成的实...
  • 公开了用于预测物流机器人的碰撞的装置和方法,装置包括:收集单元、学习单元、预测单元以及输出单元,收集单元用于收集工序状态信息,学习单元用于基于工序状态信息、针对各个碰撞类型学习碰撞预测标准,预测单元用于基于碰撞预测标准以及学习后收集到的工序...
  • 机器人(100)具备:机器人臂(10);驱动机构,驱动机器人臂(10);以及控制部(30)。驱动机构包括倾斜齿轮,该倾斜齿轮具有从旋转的径向观察时沿着相对于旋转的旋转轴方向倾斜的方向延伸的齿部。控制部(30)基于机器人臂(10)的温度,来修...
  • 一种用于冲击破裂作业对象的液压锤(102),包括锤壳(130),所述锤壳(130)具有设置在前头部(134)和后头部之间的缸体(138)。可在缸体(138)内往复移动的活塞(142)与作业工具(132)邻接,并可使作业工具(132)从锤壳(...
  • 一种厚度测定部的位置设定方法,所述厚度测定部用于在对基板进行磨削的磨削装置中使用测定光来测定基板的厚度,所述厚度测定部的位置设定方法包括:利用基板保持部来保持校准基板;一边使所述厚度测定部接近或远离所述校准基板,一边从所述厚度测定部向所述校...
  • 容易判断收纳于收纳盒的切削刀具的上表面侧的切削刃及下表面侧的切削刃是否使用完毕。盒主体具有位于上侧的第一开口部、位于下侧的第二开口部以及位于内侧的收纳部。刀片套组具备对第一开口部进行开闭的第一盖体和对第二开口部进行开闭的第二盖体。
  • 能够加工工件的机床具备划分形成工件的加工区域的罩体。在罩体的顶部形成有用于供门式进料机向加工区域搬运工件的第1开口。第1开口沿水平面上的与门式进料机的搬运方向平行的长边方向延伸。机床具备以覆盖第1开口的方式设于罩体的盖体。盖体构成为能够相对...
  • 本发明涉及工具和其它物体的表面可以具有在其上的硬面堆焊沉积物,该硬面堆焊沉积物包含硬面堆焊合金。所述硬面堆焊合金可以包括:约0.9重量%至约1.5重量%碳、约1.5重量%至约2.5重量%硼、约0.5重量%至约1重量%锰、约0.7重量%至约2...
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