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最新专利技术
  • 一种协作机器人底座
    一种协作机器人底座_江南造船(集团)有限责任公司_202511224213.7
    本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种协作机器人底座，通过将底座面板与机器人的基座面板可拆卸固定连接，在需要搬运移动机器人时，可以将机器人从底座面板上拆卸下来，减轻重量，从而方便搬运移动。在机器人底座损坏时，也可以快速拆卸下来，方便更换...
    2025-12-01
  • 一种多轴联动印刷包装袋抓取机械臂
    一种多轴联动印刷包装袋抓取机械臂_青岛华康塑料包装有限公司_202511313601.2
    本发明公开了一种多轴联动印刷包装袋抓取机械臂，属于多轴机械臂技术领域，包括水平轴工作板和活动底座，所述活动底座的下表面设置有工作臂，且活动底座的上表面螺栓连接有上接块，并且上接块通过电动滑轨活动设置在所述水平轴工作板的内部；所述上接块的上表...
    2025-12-01
  • 基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂
    基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂_中建八局第二建设有限公司_202511294360.1
    本发明公开了基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂，涉及机械臂应用技术领域，包括所述两个驱动臂、一个摄像头和一个支撑臂，所述支撑臂连接有安装架七，所述安装架七内部设置有传动组件，所述传动组件驱动有两个夹持架，两个所述夹持架内部均安装有位置调整组件...
    2025-12-01
  • 膝关节运动助力器
    膝关节运动助力器_杭州力行者科技有限公司_202511031826.9
    本发明提供的膝关节运动助力器，包括助力臂、调节组件、限位组件，助力臂包括大腿助力臂、小腿助力臂，两个助力臂一端相互活动连接，调节组件套接于助力臂上，调节组件用于调节其在助力臂上的位置以及扎带的松紧度，使膝关节运动助力器能够适应各类人群的腿部...
    2025-12-01
  • 液冷散热机器人关节模组及机器人
    液冷散热机器人关节模组及机器人_常州海毅欧智能科技有限公司_202511422335.7
    本发明公开了液冷散热机器人关节模组及机器人，属于机器人技术领域，包括：电机组件，其包括定子和套设于所述定子外部的外转子，还包括壳体；减速器，其输入端与所述外转子的输出端传动连接；液冷系统，其包括集成于所述壳体内的第一液冷流道，所述第一液冷流...
    2025-12-01
  • 多向调节机械夹爪
    多向调节机械夹爪_格略特机电科技(上海)有限公司_202511287360.9
    本发明公开了多向调节机械夹爪，包括机械夹爪本体以及调节基座，所述调节基座与机械夹爪本体之间设有用于调节机械夹爪本体空间姿态的调节机构；所述调节机构包括提供万向转动基础的球铰单元和用于精确控制偏转角度的调节单元，所述球铰单元包括固定安装于调节...
    2025-12-01
  • 一种基于壳体铸造的取件夹持机械手
    一种基于壳体铸造的取件夹持机械手_无锡知合资讯有限公司_202511468122.8
    本发明涉及壳体铸造应用技术领域，特别涉及一种基于壳体铸造的取件夹持机械手，包括用于将整体结构安装在机械臂上的安装座，所述安装座下侧固定连接有固定板，固定板的四角位置固定连接有导杆，各导杆下端共同固定连接有安装板，安装板上下侧共同设置有用于对...
    2025-12-01
  • 一种机器人带磁瓦转子抓取夹具
    一种机器人带磁瓦转子抓取夹具_江苏旭弘电气科技有限公司_202511403997.X
    本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种机器人带磁瓦转子抓取夹具，包括电动转盘，所述电动转盘固定连接在所述安装架的顶部，所述电动转盘的顶部开设有安装罩，所述安装罩的顶部转动连接有转动板一，所述转动板一的顶部左侧固定连接有电机一，所述电机一的输...
    2025-12-01
  • 一种摩擦式力反馈夹持器
    一种摩擦式力反馈夹持器_江南大学_202510992313.8
    本发明公开了一种摩擦式力反馈夹持器，包括壳体，所述壳体包括前盖和固定座；转动组件，所述转动组件包括转动盘、联轴器，第一限位件，第二限位件以及第一夹持件和第二夹持件，夹持组件，所述夹持组件包括连接套筒，第一夹臂，第二夹臂以及反馈舵机，本发明有...
    2025-12-01
  • 一种开顶式货车桁架用机器人
    一种开顶式货车桁架用机器人_北京摩云阁精密齿条股份有限公司_202511164082.8
    本发明公开了一种开顶式货车桁架用机器人，包括桁架；抓手，所述抓手与桁车活动连接并供货物转移使用；以及保护件，所述保护件设置在抓手的一侧并供袋装货物的运输防护，所述桁架的内部设置有装载车，所述桁架的外部设置有传送带，所述抓手供袋装货物在装载车...
    2025-12-01
  • 一种末端执行器连接装置
    一种末端执行器连接装置_国网安徽省电力有限公司黄山供电公司_202511360720.3
    本发明公开了一种末端执行器连接装置，包括：主框架和连接板，以及设置在主框架和连接板之间若干定位连接组件；主框架包括：下筒体和上筒体，下筒体包括下基板，以及自下基板向上延伸的下侧板，下基板与下侧板围设形成具有第一开口的下空间，上筒体为上基板，...
    2025-12-01
  • 一种机械加工自动化夹持设备
    一种机械加工自动化夹持设备_美骏智能装备(北京)有限公司_202511436229.4
    本发明公开了一种机械加工自动化夹持设备，包括箱体，所述箱体的外壁面上固定安装有气源箱和气源泵站，所述箱体的内部设有承载板，所述承载板的上下壁面上分别安装有主气管和若干支管，所述箱体的下壁面内安装有若干固定环，若干所述支管滑动插装在若干固定环...
    2025-12-01
  • 一种锥筒抓手
    一种锥筒抓手_广西机械工业研究院有限责任公司_202511407022.4
    本发明公开了一种锥筒抓手，涉及交通锥筒技术领域，包括安装座以及从上至下间隔连接在安装座上的顶部分离机构和腰部抓紧机构；腰部抓紧机构设有圆弧抓手和若干抱爪，每一抱爪通过单独一伸缩驱动组件驱动沿圆弧抓手翻转，配合圆弧抓手抓取锥筒腰部；顶部分离机...
    2025-12-01
  • 一种除尘式晶圆传输机械手及其机器人
    一种除尘式晶圆传输机械手及其机器人_上海广川科技有限公司_202511228118.4
    本发明提供了一种除尘式晶圆传输机械手及其机器人，其中该机械手包括：手指基座、伸缩器、推杆、除尘组件，其中所述手指基座上设有设备腔，所述设备腔一侧设有轴孔，所述除尘组件包括：吸尘件、气管，所述吸尘件内设有吸尘腔，所述吸尘件上分别设有贯穿吸尘腔...
    2025-12-01
  • 人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法
    人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511545723.4
    本发明提供人形机器人手眼协调智能化标定控制系统及方法，其中所述人形机器人手眼协调智能化标定控制系统通过构建集成了高精度轮廓提取、视觉反馈闭环控制、多传感器融合与动态路径规划的系统，实现了机器人手眼标定过程的全程自动化与智能化，其有益效果在于...
    2025-12-01
  • 一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人
    一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人_北京航空航天大学_202511541779.2
    本申请提供一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人。本申请提供的方法，包括：在检测到插入过程存在卡阻时，从触觉传感器获取触觉图像，对触觉图像进行特征提取，并基于连续帧触觉图像对应的特征图确定触觉流图像；根据各个靶点的位移变化量，确定各个靶...
    2025-12-01
  • 基于步进电机的环抱式机械爪夹持控制方法及系统
    基于步进电机的环抱式机械爪夹持控制方法及系统_湖南农业大学_202511537845.9
    本发明公开了一种基于步进电机的环抱式机械爪夹持控制方法及系统，本发明涉及夹持控制技术领域，包括以下步骤：获取目标机械爪的夹持宽度，并沿待夹取物体长度方向将其划分为若干夹取候选区域，采集各区域的表面结构特征数据。根据这些特征数据和各区域与物体...
    2025-12-01
  • 一种基于强化学习的双臂协同规划方法、系统、设备及介质
    一种基于强化学习的双臂协同规划方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511536392.8
    本发明公开了一种基于强化学习的双臂协同规划方法、系统、设备及介质，属于机械臂控制技术领域，包括：构建马尔可夫决策模型；根据状态空间中的当前状态，生成控制动作，得到左臂末端执行器和右臂末端执行器的三维位移增量指令；响应三维位移增量指令执行双臂...
    2025-12-01
  • 用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法
    用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511536123.1
    本发明提供用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统及方法，其中，所述用于手眼标定的自适应轮廓提取与目标识别系统通过构建一个集智能采样规划、自适应视觉感知、在线质量评估与闭环反馈控制于一体的手眼标定系统，克服了现有技术的核心缺陷。该系统通过...
    2025-12-01
  • 一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置
    一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置_北京航空航天大学_202511535364.4
    本申请提供一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置。本申请提供的方法，包括：确定精度补偿模型训练的多目标，多目标至少包括训练维度的子目标和补偿精度维度的子目标；确定深度置信网络待训练的原始参数集合；计算原始参数集合中各个参数对多目标的影响程...
    2025-12-01
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