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  • 本发明公开家具自动下料打孔控制方法及系统,涉及工业自动化控制领域。家具自动下料打孔控制方法包括以下步骤:订单解析模块解析订单数据,三维建模模块与订单解析模块通信,基于订单数据自动生成或调用对应的三维家具模型,拆解出所有需要下料和打孔的板件信...
  • 本发明涉及集成电路制造技术领域,尤其涉及一种定位型线路板加工用钻孔装置。包括有机床,所述机床安装有间隔分布的若干个钻孔器,所述钻孔器滑动连接有钻针,所述钻针设置有排屑槽,所述机床固接有连接块,所述钻孔器转动连接有转动架,所述钻针滑动并转动连...
  • 本发明公开了一种液冷储能系统用尼龙管路自动切管装置,包括基座,基座上设置有切台,切台上方升降设置有切刀,还包括:夹轮,其在切台上可转动的对称设置有两个,尼龙管经两夹轮之间夹持通过;联动组件,其用于联动切刀升降与夹轮转动,在切刀下降时,夹轮静...
  • 本发明公开了一种铜箔裁切冲孔协同控制方法及设备,包括连续放料装置、铜箔冲孔装置、裁切拉料装置和协同控制系统。所述连续放料装置以恒定速度送料,并在放料与冲孔之间设置储料组件以形成缓冲段;所述铜箔冲孔装置对铜箔进行间歇冲孔;所述裁切拉料装置包括...
  • 本发明公开了一种具有清理结构的ABS板切割加工设备,涉及注塑件生产技术领域,该具有清理结构的ABS板切割加工设备,包括箱体,箱体的上表面开设有对切割杂质集中收集的废料槽,废料槽的内部设置有对ABS板进行放置的放置框与V形架,箱体的两侧设置有...
  • 本发明公开了枳壳全自动竖切机,涉及枳壳加工设备技术领域,包括机架,所述机架的内部开设有若干个导料槽,所述机架的内部转动安装有转轴,所述转轴的表面固定套设有若干个切割片,所述切割片与导料槽配合使用,所述机架的表面通过铰接件转动连接有机盖,此枳...
  • 本发明涉及六轴超声波机床技术领域,具体为具备整体式3D超声波切割功能的六轴超声波机床,包括六轴超声波机床架主体,有益效果为:通过将传统的变幅杆分为变幅杆模块二、变幅杆模块二两个模块,将在超声波整体式安装刀座组件下方设置变幅杆安装组件二与变幅...
  • 本发明涉及服装布料打孔装置技术领域,提供一种可自对齐式服装加工打孔装置及其打孔方法,包括加工台,所述加工台的外壁固定连接有侧板,所述侧板的内部开设有活动槽,所述加工台的底部安装有限位机构,所述限位机构包括固定安装于加工台底部的U型架板,所述...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为基于裁断机连续送料场景下的自适应裁断控制方法,包括:获取裁断机材料样本的过程输入参数、在不同加工轨迹下的过程约束参数与对应的实际过程输出参数;分别构建第一训练数据集和第二训练数据集,训练得到约束过程模型和状...
  • 本发明公开了一种自行车轮胎胎面自动裁切与定位一体化装置,涉及轮胎裁切技术领域,包括支撑柱,所述支撑柱外壁开设有滑动槽,所述支撑架一端设置有安装块,所述安装块滑动设置在滑动槽内部,所述支撑架上设置有导轨,所述导轨上设置有滑块,所述滑块上设置有...
  • 本发明描述了一种用于设置由材料带提供的多个连接元件的设置工具,包括C形框架;布置在C形框架上并带有设置头的驱动单元,设置头可沿对向工具方向线性移动,对向工具布置在C形框架上与设置头相对位置以限定设置位置与接收位置之间的设置行程;电机,邻近设...
  • 本发明涉及衬塑管加工技术领域,尤其涉及一种衬塑管的管端切削装置。本发明提供一种在切割的同时能够自动触发清理碎屑的操作,提高装置的自动化程度和工作效率,降低能耗的衬塑管的管端切削装置。一种衬塑管的管端切削装置,包括有底架、固定支架、双向丝杆和...
  • 本发明公开了一种胶带生产设备及生产方法,包括:机体、支撑组件、切割组件、进出料组件和移动组件,支撑组件设置在机体的顶部,支撑组件用于支撑胶带卷,切割组件设置在支撑组件的背面,切割组件用于切割胶带卷,进出料组件包括设置在支撑组件底部的多个支撑...
  • 公开了一种食品切片机,包括:底座;刀,该刀被安装成相对于底座旋转;托架组件,该托架组件安装至底座以用于来回往复运动经过刀的切割刃;以及可调节量规板,该可调节量规板被安装成在阻止切片的关闭位置与允许以相应厚度进行切片的多个打开位置之间移动。设...
  • 本发明涉及一种多金属棒导电排胶皮切割设备,切割设备包括沿第一方向相对设置且能够相向运动的两个运动构件,每个所述运动构件均包括形成有定位槽的定位件、固设在定位件一侧的切割件、用于加热切割件的加热元件,切割件具有沿垂直于第一方向间隔设置的多个切...
  • 本发明提出一种自动化印刷用切割装置,属于印刷切割技术领域,旨在解决瓦楞纸切割时,表面碎屑导致切割刀受力不均的问题。装置包括工作台,工作台顶部沿长度方向间隔设有推板和横梁,推板由驱动装置驱动移动,横梁通过支架支撑在工作台上方。横梁上安装伸缩装...
  • 本发明涉及车辆密封条加工技术领域,且公开了一种车辆密封条裁剪装置,包括基座,所述基座的顶部固定连接有顶壳,所述顶壳内部的一端通过转轴转动连接有导料板,所述顶壳内部的两侧均设置有滚筒,所述顶壳的中部设置有两个挤压辊,还包括有输送辊与料盘,所述...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统,包括数字孪生模块、数据融合处理模块、交互控制模块和物理单元;所述物理单元包括工业机器人与多源传感器阵列,所述多源传感器阵列包括安装在工业机器人上的激光雷达和CCD 相机;所述物理单...
  • 本发明公开了一种变电站作业机器人用调节器,包括连接部与调节部,多个调节器呈平行四边形分布,通过联动控制实现叉臂垂直与水平位移的同步调节。连接部设有夹持外壳及夹头,夹持外壳侧倾面与安装头贴合,夹持口与凹陷槽配合,夹持面涂覆高摩擦系数橡胶层,结...
  • 本发明涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种协作机器人底座,通过将底座面板与机器人的基座面板可拆卸固定连接,在需要搬运移动机器人时,可以将机器人从底座面板上拆卸下来,减轻重量,从而方便搬运移动。在机器人底座损坏时,也可以快速拆卸下来,方便更换...
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