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  • 一种车辆跌落检测方法及装置,该方法应用于车载装置,该方法包括:获取第一信息,其中,第一信息包括车辆在第一方向、第二方向和第三方向的加速度,和/或,车辆在第一方向、第二方向和第三方向的角速度,第一方向、第二方向和第三方向分别为三维坐标系的三个...
  • 本发明涉及一种用于确定车辆是否经过港湾形车站的方法,其中,所述港湾形车站与最右车道相邻并且突出于所述最右车道;所述方法包括:确定车辆的右侧第二线的起点到右侧第一线的起点宽度,并且确定所述右侧第二线的终点到所述右侧第一线的终点宽度,其中所述车...
  • 本申请实施例提出了一种坑包深度的识别方法、装置及车辆,涉及数据处理技术领域,能够不受光照和天气因素的影响,准确地识别坑包的深度。其中坑包识别的方法为:获取震动传感器中车辆的振动幅度;若振动幅度达到设定阈值时,每间隔预设时长获取车辆的行驶数据...
  • 其课题在于,提供在抑制发生由于从加速器接通切换到加速器断开而引起的振动、冲击的同时确保驾驶性能的车辆控制装置。一种车辆控制装置,应用于与向驱动力源的指令转矩对应的所述驱动力源的输出转矩经由驱动轴被传递到驱动轮的车辆,在从加速器接通切换到加速...
  • 提供了一种运输动力系统。所述系统包括与车辆发动机分离的原动机;被配置为接收GPS数据的全球定位系统(GPS)接收器;以及被配置为与所述原动机和所述GPS接收器通信的控制器。所述控制器被配置为基于所述GPS接收器接收的所述GPS数据,确定所述...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,根据本发明的车辆的控制方法,先通过获取车辆的包括坡度数据和电量数据的工况数据,确定车辆的自身状态和所处的环境状态;再通过结合坡度数据和电量数据,精准的确定道路类型为...
  • 本申请涉及一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端,属于车辆控制的技术领域,该防溜车控制方法包括:读取三挡自锁旋钮的物理位置状态;在确定驾驶员选择的当前模式为前进时,获取目标坡的坡度角,并结合车辆的固有属性,计算防止后溜的基准阻力矩;将基准...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,且公开了基于风险信任感知的自动驾驶变道决策与控制方法,包括以下步骤:步骤S1、上层的变道命令:接收来自车辆路径规划模块的上层变道指令,触发决策层的变道时机判断流程;步骤S2、决策层基于优势函数的变道时机判断:决策...
  • 本发明涉及一种纯电动重卡的能量回收方法,解决了普通的能量回馈方法会导致驾驶感受差,回收电量效率不高的问题。第一步,实时监测电动汽车信息参数,并进行处理和分析;第二步,根据电动汽车行驶过程中产生的惯性能量和制动能量,与测试过程中得出的最优能量...
  • 一种车辆控制方法及装置,用于监测车辆状态,并自适应地调整车辆相关执行器的控制参数,以保障车辆行驶的平顺性和舒适性。该方法中可以确定所述车辆关联的第一信息满足所述车辆的智能下坡辅助控制功能的第一条件,其中,所述第一信息包括所述车辆所在路面的坡...
  • 本申请提供了一种混动车辆的滑行控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:判断是否满足滑行功能的激活条件;在满足所述激活条件的情况下,控制所述滑行功能进入激活状态;在所述激活状态下,若检测到所述车辆存在整车扭矩需求,则判断驱...
  • 本申请提供了一种车辆驱动防滑控制方法、设备、介质和车辆。其中的车辆驱动防滑控制方法包括:确定车轮的滑转状态;对所述车轮的驱动扭矩进行分阶段调节,以实现防滑控制。通过该防滑控制方法可快速消除积分累计,增强系统稳定性,加快滑转率的收敛速度。
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆领域,该方法包括:在车辆开启巡航控制功能的情况下,检测车辆是否开启恒速制动功能;在车辆开启恒速制动功能的情况下,基于恒速制动功能确定第二车速阈值;基于车辆的车速和第二车速阈值,控制车辆。...
  • 本发明总体涉及一种操作车辆(10)的方法(50)及一种车辆(10)。车辆(10)至少包括控制设备(12)、通信设备(16)和传感器设备(18)。传感器设备(18)获取车辆(10)环境的环境数据。通信设备(16)从位于车辆(10)外部的车辆(...
  • 本发明公开了一种泊车辅助系统的控制方法及车辆,泊车辅助系统应用于车辆,车辆包括泊车控制器和设置于车身的触觉感知传感器,触觉感知传感器用于获取触觉指示信号并将触觉指示信号发送至泊车控制器,车辆的泊车控制方法由泊车控制器执行,车辆的泊车控制方法...
  • 本发明总体涉及一种车辆及操作车辆的方法。车辆包括至少一个传感器设备以及与传感器设备连接的控制设备。传感器设备获取车辆的至少环境数据。车辆用户的远程控制命令触发自动泊车操纵。控制设备配置为至少基于所获取的环境数据确定自动泊车操纵是驶离车位操纵...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆行驶的过程中,检测车辆中的多个驱动电机是否发生故障;若多个驱动电机中的一个驱动电机发生故障,则将未发生故障的驱动电机作为目标驱动电机;基于目标驱动电机确...
  • 本申请提供了一种混动车辆参数的确定方法与确定装置,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:获取混动车辆的发动机最优性能曲线与需求车速范围;基于最优性能曲线,确定混动车辆的理论总速比;基于需求车速范围,对理论总速比进行修正,得到混动车辆在最...
  • 本发明涉及一种基于氢燃料混合动力车辆驾驶模式的能量管理方法及装置,解决了目前氢燃料混合动力车辆燃料电池效率与整车动力性能难以兼顾的问题。包括车载传感器、控制器、氢燃料发动机、电池组、电控阀门及功率分配模块;车载传感器:用于采集车辆的各项信息...
  • 本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:在接收到针对导航系统的启动指令的情况下,根据车辆的起始位置和目标位置,在所述导航系统中获取车辆行驶路径对应的道路信息;根据驾驶员标识的第一历史行为数据集合和...
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