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一种用于小型多旋翼飞行器的分体式折叠翼增程装置
本发明涉及一种用于小型多旋翼飞行器的分体式折叠翼增程装置,通过模块化设计解决了小型多旋翼飞行器航程与续航时间较短,执行长航程任务能力较弱的问题。该装置沿飞行方向依次设置前部件、中部件和后部件,创新采用两段式机翼折叠机构:第一段机翼通过滑动轴...
一种变体飞行器机翼形状感知与控制方法及系统
本发明公开了一种变体飞行器机翼形状感知与控制方法及系统,属于航空器飞行检测与控制技术领域,通过确定机翼实际角度和机翼的后掠角和展长的状态量;当机翼实际角度与需求角度的误差超过预设的误差阈值时,通过卡尔曼滤波对特征点的运动状态进行预测,更新特...
一种用于船舶定风量空调系统的风量调节方法
本申请公开一种用于船舶定风量空调系统的风量调节方法及系统,所述方法包括:将风管上阀门开度调至最大;获取空调向各舱室排放的实际最大风量之和;获取船舶舱室总需求风量;计算船舶舱室总需求风量与实际最大风量之和的比值;获取布风器所在风管的阀门开度与...
海洋装备的宽温域冷却水系统、海洋装备及其冷却方法
本申请涉及冷却技术领域,提供一种海洋装备的宽温域冷却水系统、海洋装备及其冷却方法。海洋装备的宽温域冷却水系统包括:用冷设备,出水口与海水排放管路连通;驱动机构,进水口与海水进入管路连通,出水口分别通过第一管路和第二管路与所述用冷设备的进水口...
一种基于静电驱动的无桨水面机器人
本发明涉及无桨水面机器人领域技术领域,尤其涉及一种基于静电驱动的无桨水面机器人。包括:浮力结构,用于为所述机器人提供浮力;静电驱动模块,安装于所述浮力结构上,所述静电驱动模块包括至少一个与液面呈非平行设置的驱动极板;供电模块,其正、负输出端...
一种带翼梢小翼的船舶高效翼型风帆
本发明公开了一种带翼梢小翼的船舶高效翼型风帆,包括主翼、翼梢小翼、桅杆结构、升降机构、旋转驱动装置、角度调节机构和智能控制系统,在主翼的翼梢处,安装了可调节角度的翼梢小翼,能够有效改变主翼端部的气流流动状态,抑制翼尖涡流、降低诱导阻力;角度...
一种饱和潜水用环控系统
本发明公开了一种饱和潜水用环控系统,包括冷热水机组、环控舱内机,冷热水机组设置在舱外,环控舱内机位于居住舱、过渡舱和舱盥洗室内,冷热水机组包括制冷单元和制热单元,环控舱内机包括沿着气体流路依次连接的二氧化碳吸收罐、耐压风机罐、冷却单元、加热...
一种平衡式侧斜定子叶片的泵喷推进器及其设计方法
本发明公开一种平衡式侧斜定子叶片的泵喷推进器及其设计方法,属于水下航行体推进器领域,包括定子、转子和导管;定子位于转子前方,定子叶片整体呈平衡式的侧斜分布形式,定子叶片整体侧斜方向和转子侧斜方向相反,在定子叶片根部侧斜值为0,随半径的增加,...
一种尾柄与螺旋桨协同推进的仿生鲀科机器鱼
本发明提供了一种尾柄与螺旋桨协同推进的仿生鲀科机器鱼,包括:鱼头舱,鱼头舱内部安装有数据采集装置,数据采集装置与鱼头舱两侧设置的小型高清摄像头连接,鱼头舱两侧还设置有姿态传感器;鱼身一舱与鱼头舱连接,鱼身一舱内部安装有控制装置、能源储存装置...
一种快拆式水下机器人推进器安装结构
本发明涉及水下机器人技术领域,具体公开了一种快拆式水下机器人推进器安装结构,包括:安装机构,安装机构包括机器人主体和推进器主体,机器人主体上表面开设有燕尾槽,控制机构,控制机构包括设置在承载仓上的膨胀气囊和充气口,充气口位于膨胀气囊内;本装...
一种可一对多的子母式水下机器人回收装置
本发明公开了一种可一对多的子母式水下机器人回收装置;包括回收机器人、回收舱及固定机构,在回收机器人上安装有锁定抓手、压杆机构等;在回收舱内安装有回拉机构等设备;本装置实现一对多的回收;其回收过程分两部分:回收舱回收水下机器人及回收机器人寻找...
深海试验系统
本发明提供了一种深海试验系统,属于深海试验领域。深海试验系统包括:承重头、主结构、主耐压舱、脐带缆以及功能组件;所述承重头设置于主结构的顶端并与运载设备连接,所述主耐压舱安装于主结构中间位置;所述功能组件分布安装在主结构的框架上,包括:电控...
一种航海救生设备用快速抛射设备
本发明涉及救生抛射器技术领域,具体公开了一种航海救生设备用快速抛射设备,包括底座,底座的上表面转动连接有抛射腔道板,推动座块抛射腔道板的前端开设有抛射加速通道,抛射腔道板的上表面开设有投料口,抛射加速通道下表面开设有限位滑道;抛射加速通道中...
一种船舶动力系统的故障监测系统及其方法
本申请涉及船舶技术领域,尤其是涉及一种船舶动力系统的故障监测系统及其方法,包括多源数据采集模块,所述多源数据采集模块通过采集设备对船舶动力系统的运行参数、环境参数和设备状态参数进行实时采集;所述故障预警模块用于在故障诊断完成后,预测故障的发...
带除冰装置的冰区船舶姿态控制系统
本发明属船舶设计领域,公开了一种带除冰装置的冰区船舶姿态控制系统,包括抗冰结构、压力传感组件、除冰装置及姿态感应装置。抗冰结构安装于船体的外侧面,压力传感组件用于检测船体上目标位置的冰层对船体施加的压力值,除冰装置用于去除所述船体上目标位置...
一种智能移动式外力辅助电磁矫平设备及其矫平方法
本发明属于船用薄板矫平设备技术领域,公开了一种智能移动式外力辅助电磁矫平设备及其矫平方法,包括支撑架、底盘框架、履带轮、控制模块和驱动电机,驱动电机与履带轮连接,履带轮外部套设有履带;支撑架的顶部中央固定连接有基座,基座上依次连接有旋转盘、...
一种LNG船用集气平台管路预装装置
本发明涉及船舶制造技术领域,尤其涉及一种LNG船用集气平台管路预装装置。一种LNG船用集气平台管路预装装置,包括支架工字钢以及可拆卸的安装在支架工字钢上的门式框架,门式框架包括两侧的立柱和横杆,至少一组门式框架的横杆与立柱之间还设置有斜撑,...
一种船艉跳板静负荷的验证方法
本申请公开一种船艉跳板静负荷的验证方法,其包括:在船舶的制备车间完成船艉跳板的第一连接段、第二连接段和第三连接段的制备;于所述制备车间内将所述第一连接段、第二连接段和第三连接段在水平方向上依次铰接,以构建完整的船艉跳板;将构建完成的所述船艉...
一种适配于机器人防范舰船及危化品储罐泄漏的应急堵漏板
本发明创造提供了一种适配于机器人防范舰船及危化品储罐泄漏的应急堵漏板,包括:基板、填充机构和密封机构;所述基板内置有磁铁,所述基板一端设有与所述机械臂适配的抓接位,所述基板背离所述抓接位的一端安装有密封机构,所述密封机构被配置为具有填充腔室...
稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质
本发明提供了一种稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质,涉及船舶航海技术领域,方法包括:根据浪高数据切换多模态陀螺稳定系统的工作模式;基于LSTM神经网络模型建立船舶运动预测模型,预测船舶的摇摆方向、摆动幅度和摆动周期;在多模态...
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