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  • 本发明涉及深度学习技术领域,尤其涉及一种多视角雷达点云配准系统,系统包括:编码器,从输入的残缺点云中提取多视角点云特征;点配准模块,采用配置有置信门控的门控循环单元对多视角点云特征进行动态信息筛选完成点云配准,得到点云配准特征;点偏置模块,...
  • 本申请提供了用于心肌纤维化影像配准优化方法及系统,涉及影像配准技术领域,方法包括:预处理得到标准心肌PET影像和标准心肌CT影像;对标准心肌PET影像进行阈值分割和特征提取,获得心肌纤维化PET特征向量集;对标准心肌CT影像进行边缘检测和特...
  • 本发明属于手术导航系统技术领域,具体涉及一种基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质。本发明的配准系统包括:输入模块,被配置为,分别输入术前口腔三维数据和术中实时采集的图像数据;区域检测模块,被配置为,通过区域检测模型从图像数据中...
  • 本发明公开了一种球形标靶约束的无人机激光点云与影像高精度配准方法,包括:利用无人机采集激光雷达点云数据和影像数据,按照预设点位布设球形标靶,并采集球形标靶的球心平面高程坐标,从激光雷达点云数据中获取各球形标靶的球面激光点;得到球形标靶潜在区...
  • 本发明一种面向航空发动机叶片的点云配准方法,属于机器视觉技术领域;方法步骤包括:采用Tent混沌映射生成均匀分布的初始种群作为鲸鱼算法的初始解集;通过非线性权重因子动态调整搜索步长;引入自适应反向学习机制生成反向解;反向学习强度根据适应度变...
  • 本发明涉及监控技术领域,尤其涉及基于多摄像头的实时人物追踪系统。包括边缘端、服务端和客户端;所述边缘端用于根据摄像头执行计算任务;所述服务端基于传输协议接收视频流和特征数据,并进行处理数据请求;所述客户端用于通过网页界面来实时展示处理的最终...
  • 一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法。涉及自动控制计算领域,具体涉及一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法。本发明通过基于数字高程模型提供的地面海拔高度前置信息,结合光流估计算法得出的像素偏移角度,再根据卡尔曼滤波方法,迭代出准确...
  • 本发明提供了基于动态更新KCF的流速测量方法及系统,包括:采集视频数据并进行预处理,获取差值图像;利用目标检测器对差值图像进行目标检测,获取差值图像中目标在所有帧的位置信息,通过其第帧位置信息初始化KCF追踪器;通过KCF追踪器获取目标第帧...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种多目标跟踪方法;在经典卡尔曼滤波器+匈牙利算法的基础上,提出一种独特的PoDe‑SORT框架,采用宽高比表征目标的姿态后与标准 IoU 逐元素融合、基于伪深度构建由细粒度到粗粒度的深度迭代分层关联流...
  • 本发明实施例提供虚拟动作生成方法、装置、设备、介质及程序产品,其中所述虚拟动作生成方法包括:基于真实对象的真实动作,生成虚拟对象的初始虚拟动作;基于至少一种修正类型对应的修正特征点,对初始虚拟动作进行修正获得更新虚拟动作,其中,不同的修正类...
  • 本发明公开了一种密度自适应切片与KF‑LSTM残差的无人机小目标轨迹修复方法,包括:视频预处理,GPU并行解码4K视频流,结合自适应中值滤波与灰度世界算法去噪校色,负载超限时动态降采样;动态切片,通过轻量语义分割识别目标区域,按密度划分图像...
  • 本申请实施例提供一种目标跟踪方法,包括:将视频转换成多帧图像;获取目标框提示文件;构建高效特征提取模块和轻量级特征提取模块,对所述多帧图像进行逐帧推理,以获取目标区域,并对所述目标框提示文件进行更新;和根据所述目标框提示文件,在所述图像的目...
  • 本申请实施例提供一种目标跟踪方法,包括:将视频转换成多帧图像;获取目标框提示文件;对所述多帧图像进行逐帧推理,以获取目标区域,并对所述目标框提示文件进行更新;和根据所述目标框提示文件,在所述图像的目标区域上画框。本申请实施例提供的目标跟踪方...
  • 本发明基于利用拍摄装置拍摄到的图像,精度良好地算出在规定区域内存在的检测对象物的数量。监视控制装置(20)配置成,通过对在利用拍摄装置(10)拍摄到的图像内检测到的检测对象物中的、在规定区域存在的检测对象物的数量进行计数,来算出区域内的检测...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,具体提供了一种智能抠图的方法、装置、介质、设备及产品,该方法可以包括获取预处理后的待处理对象;其中,所述待处理对象为图像或视频;利用目标抠图模型对所述待处理对象进行处理,生成掩码数据;其中,所述目标抠图模型包括特...
  • 本申请提供一种适用于BNCT治疗的肿瘤动态分割方法与模型训练方法,所述肿瘤动态分割方法包括:获取PET‑CT多模态数据;将所述PET‑CT多模态数据输入至训练好的肿瘤分割模型中,以根据所述肿瘤分割模型基于空间位置维度和硼浓度分布维度获取肿瘤...
  • 本发明公开了一种多级图像分割方法,属于图像分割技术领域,包括:获取原始图像的像素直方图,并基于像素直方图构建最小交叉熵阈值优化目标函数;利用动物迁徙优化算法的两阶段演化机制对最小交叉熵阈值优化目标函数进行迭代优化,求解最优阈值向量;第一阶段...
  • 本申请适用于包装盒技术领域,尤其涉及包装盒排样方法及设备,该方法包括:在所述包装盒集合中的每个包装盒均未排样的情况下,对所述包装盒集合中面积最大的包装盒进行排样,并将其确定为所述第一包装盒;对其他包装盒中的其中一个包装盒进行排样:从包装盒集...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉与色差量化的涂胶表面平整度检测方法。该方法包括:采集涂胶表面图像,并基于灰度转换算法转换为表面灰度图像;基于二值化处理算法转换为表面分割图像,并通过边缘检测算法识别单元轮廓,计算单元面积;将单元面积最大值对应的单...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取待处理的原始图像;其中,原始图像基于至少两张子图像拼接而成;对原始图像进行特征提取,得到目标特征;其中,目标特征包括视觉特征、文本语义特征及边界特征中的至少一种;通过边...
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