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  • 本发明实施例公开了一种目标检测方法和装置。本发明实施例在获取到目标区域的雷达点云数据和图像数据后,将雷达点云数据输入雷达检测模型得到雷达检测结果,然后根据雷达检测结果确定先验信息特征向量,根据雷达点云数据和图像数据的映射关系确定图像特征向量...
  • 本发明公开了一种基于相机与激光雷达的跨域重定位方法和装置。其中,该方法包括:采集单帧RGB图像以及激光雷达点云数据;通过透视投影转换将激光雷达点云数据转换为相机坐标系下的投影深度图;分别提取RGB图像数据的图像特征和激光雷达投影深度图的点云...
  • 本发明公开了一种病变病理影像样本识别增强系统,涉及病理图像处理技术领域。该系统包括样本采集模块、染色偏离修正模块、病变动态聚焦模块和样本识别增强模块;本发明,通过采集多类病变组织的原始病理图像,并结合伪光谱匹配与高频残差保持策略,实现染色剂...
  • 本申请公开一种异常目标滤除方法、装置、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,用于在反射面运动的情况下滤除雷达探测到的异常目标。该方法包括:通过雷达获取预设时长内的多帧检测图像,并确定多帧检测图像包括的多个目标;从多个目标中确定反射体,并...
  • 本申请实施例公开了身份认证方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括:基于当前拍摄场景,确定目标成像参数;其中,不同拍摄场景表征的光线强弱不同;基于目标成像参数,通过相机模组对待测对象进行图像采集,得到第一图像和第二图像,第一图像在...
  • 本发明提供一种地下机器人多模态数据融合方法、系统,首先通过预设的多模态传感器模块采集地下环境中的多维度数据,并通过预设的数据对齐模块对所述多维度数据进行对齐以获取多模态数据,再通过预设的特征提取模块对所述模态数据进行特征提取以获取多模态特征...
  • 本申请提供一种物品标记方法,涉及三维扫描图像检测技术领域,该方法包括:获取被检物的三维扫描图像;基于用户的观测视角和在三维扫描图像上对被检物中的可疑物品绘制的用户标记区域,计算包围可疑物品的立体的第一物品标记多面体;在用户标记区域可调节的情...
  • 本发明提供了一种三维显示方法、电子设备及存储介质,获取显示对象在目标视点下的二维显示平面,确定三维对象投影至二维显示平面的第一图像,对第一图像与多个子区域做相交运算,将存在相交关系的子区域更新为占用子区域;确定二维对象投影至二维显示平面的第...
  • 本申请涉及一种平板玻璃的冷弯滚压方法以及装置,该方法包括基于获取的待安装环境空间参数以及预设冷弯形状参数,构建平板玻璃冷弯后的三维目标模型;基于所述三维目标模型,采用路径规划算法确定滚压轮组的空间运动轨迹,所述空间运动轨迹包括X轴、Y轴、Z...
  • 本发明公开了一种用于广告精准播放的虚拟数字形象交互方法及系统,涉及虚拟交互技术领域,包括,对采集用户的原始点,利用虚拟化身生成模型,生成用户的虚拟化身,将虚拟化身嵌入元宇宙虚拟空间,并绑定碰撞体;将3D广告嵌入元宇宙虚拟空间,绑定碰撞体,并...
  • 本发明涉及数字孪生技术领域,具体公开基于数字孪生技术的实验室碳排放虚拟场景的构建方法,该方法包括:基于数字孪生技术构建虚拟实验室,采集构建过程中的数据映射过程参数,从而判定是否对去噪处理过程参数进行调节,采集第一基础数据集的数据响应结果,判...
  • 本申请公开了一种车内扩展现实设备的内容生成方法和装置、车辆,所述方法包括:获取车内外环境的图像和车辆行驶过程中的惯性数据;基于特征点检测算法从图像中提取目标特征点,并在目标特征点中确定车内特征点和车外特征点;基于车内特征点确定车舱内状态估计...
  • 本发明公开了一种基于AR技术的商城虚拟试衣间实现方法及系统,属于电子商务及计算机视觉技术领域,该方法的实现包括:基于普通摄像头的实时高精度三维人体建模;融合机器学习算法的智能布料物理模拟;支持多终端跨平台的一致性渲染;结合用户体型数据的个性...
  • 本申请涉及建筑施工管理技术领域,具体涉及一种基于BIM与AR的施工场景可视化构建方法、系统及电子设备,包括采集施工现场环境数据,获取多角度图像;对所述多角度图像进行特征提取与匹配,生成施工场地的三维点云模型;对BIM模型进行轻量化处理和材质...
  • 本发明涉及一种用于混合现实安全管控的安全管控方案生成方法和系统,方法包括:获取混合现实安全管控场景下的多维资源,设置综合锚点,将综合锚点一定空间范围内的多维资源吸附到综合锚点上,并将各个多维资源按照预设的布局进行自动排列;设置自动化脚本管理...
  • 本发明涉及一种基于零编码技术的多维信息资源混合现实处理方法及系统,包括:获取待模拟电力安全场景的多维信息资源,对多维信息资源进行分类,将每个多维信息资源按照分类结果匹配UI界面;对匹配过UI界面的多维信息资源进行综合管理功能配置,以配置各类...
  • 本申请提供一种用于自动驾驶的栅栏曲线建模方法、存储介质及电子设备。所述方法包括:对原始点云数据进行预处理,获取点云数据集;基于所述点云数据集拟合二阶多项式模型,获取栅栏点云数据;计算连续多帧所述栅栏点云数据的二阶导数均值,并基于所述二阶导数...
  • 本说明书实施例提供了一种基于三维摄像机视角的曲线图形生成方法及装置,其中,方法包括:获取二维像素曲线和三维摄像机坐标点;根据所述二维像素曲线,得到二维数据点集;将所述二维数据点集投影到三维空间中,得到三维数据点集;根据所述三维数据点集和所述...
  • 本申请属于数据处理技术领域,具体涉及一种基于光线追踪与A15晶格的混合四面体网格生成方法,包括S1:空间划分与相交检测;S2:区域划分与填充物体;S3:八叉树构建与光线填充法;S4:分级网格生成;其优点在于,解决现有网格填充法无法准确还原表...
  • 本发明涉及结构量化技术领域,揭露了基于三维重建的脂肪组织空间结构量化方法及系统,所述方法包括:将脂肪组织中结构影像的解剖边界与功能影像的代谢特征进行三维空间动态对齐,得到融合体数据;基于融合体数据对脂肪组织曲面进行曲率连续性验证,得到脂肪拓...
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