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  • 本发明涉及船舶水域深度检测技术领域,公开了一种船舶水域深度检测方法和系统,通过引入能量门槛来捕获回波信号,并进一步通过对潜在主要回波与潜在二次回波之间的时间倍数关系和特定能量关系进行判断,有效地解决了传统声呐系统在复杂水域环境下因真实水底回...
  • 本发明提供的一种基于雷达图的各级行政区划降水趋势定量分析方法及系统,其方法包括:获取当前及之前多个时次的实况雷达图;根据行政区划边界文件,对多个时次的实况雷达图分别提取预设级别行政区的雷达回波网格,以得到各级行政区划的降水数据;根据多个时次...
  • 本申请公开了一种基于双基合成孔径雷达的雷达图像生成方法以及装置,方法包括:对回波信号进行多普勒中心校正,确定每个接收通道对应的第一校正信号和第二校正信号。基于第一频谱数据和第二频谱数据,确定第一残留相位误差和第二残留相位误差,确定每个接收通...
  • 本发明涉及合成孔径雷达(SAR)遥感成像技术领域,具体是一种用于结构化三维重建的散射启发的SAR层析成像方法,包括:S1获取并预处理多基线SAR数据;S2基于属性散射中心模型与正交匹配追踪反演散射参数;S3以相干性与形态学指示分割建筑区域;...
  • 复杂运动船舶目标的逆合成孔径成像方法、设备及介质,涉及微波遥感技术领域。本申请是为了解决传统逆合成孔径成像方法在处理复杂运动船舶目标时存在显著缺陷的问题。本申请对复杂运动船舶各散射体每个距离单元的回波信号进行全局粗搜索,获得与各散射体回波分...
  • 本发明公开了一种多步频率变标圆弧合成孔径雷达成像方法、装置、设备及介质,所述方法包括:对频率调制连续波‑合成孔径雷达回波信号进行预处理,得到经过距离压缩和方位向傅里叶变换的距离多普勒域回波信号;对距离多普勒域回波信号进行分段的方位向频率变标...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的KeyStone变换距离徙动校正方法,包括:将DDR3中数据转置到距离向并在距离向逆傅里叶变换,再转置到方位向并存回DDR3;通过控制双口RAM对DDR3中数据首尾补零;将数据量大小、信号参数传入chirp生成...
  • 本发明提供一种基于属性散射中心多维度特征的散射机制分类方法及装置,方法包括:根据SAR观测目标的电磁散射回波数据,构建属性散射中心模型,并确定多频段属性散射中心模型与多角度全极化属性散射中心模型;一方面利用多频段属性散射中心模型提取RCS特...
  • 本发明涉及SAR成像技术领域,提供了一种基于希尔伯特变换的太赫兹三维成像方法及系统,包括分别采集待测物与标准件各等效通道的回波实数信号;利用自回归模型分别在所述回波实数信号的两端分别预测p个数,获得延拓数字信号;对所述延拓数字信号进行快速傅...
  • 本发明公开了一种雷达超分辨前视成像方法与系统,本发明根据雷达的波形参数和阵列结构,构建了距离和方位维度的权矢量和流形矩阵,进而构建距离扩散函数和方位扩散函数。在此基础上,通过均值偏移理论提取目标特征,在计算均值向量时用所构建的距离扩散函数和...
  • 本发明公开了一种电缆隧道衬砌及背后的病害隐患检测方法和系统。其中,该方法包括:获取电缆隧道中多个病害类型各自对应的历史全息雷达图像,其中,历史全息雷达图像包括探地雷达的天线方向垂直于电缆隧道轴向的第一历史图像和天线方向平行于电缆隧道轴向的第...
  • 本发明属于人工智能及雷达信号处理领域,涉及一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统,包括:通过雷达采集空中飞行目标的航迹数据,得到航迹数据集;对航迹数据集进行特征处理,得到航迹特征;航迹特征包括轨迹曲率、爬升率和悬停指数;对航迹特征进行...
  • 本发明公开了用于复杂环境的长距离盲区探测感应器实时监测系统,属于盲区探测技术领域。本发明解决了现有通信链路单一,导致数据传输效率低下的问题,通过多传感器融合技术全面、准确地探测长距离盲区内的障碍物,确保数据的丰富性和可靠性;并根据传感器的采...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,提出一种基于地标的车辆定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对多类车载传感器采集的基础数据进行预处理得到分析数据;采用深度学习网络模型提取并融合关键特征得到环境特征,进而识别环境地标的位置信息和车辆的第一位...
  • 本发明公开了一种基于时空联合诊断的InSAR自适应大气校正方法,涉及InSAR形变监测技术领域,该方法包括:1针对多时相干涉相位数据,对每个永久散射体PS点进行初步时序形变建模,将观测相位分离为初步形变趋势和残差时间序列;2迭代诊断与分类:...
  • 本发明属于无人车识别技术领域,公开了一种基于多传感器融合的井下无人车识别方法及系统,该方法包括:对雷达获取的点云数据进行预处理得到降噪点云数据,将所述降噪点云数据投影至摄像头采集的图像上,得到第一目标区域;对摄像头获取的图像进行预处理得到增...
  • 本发明公开了一种车载动平台雷达量测时变扩展目标多帧检测前跟踪方法,首先进行车载雷达系统参数初始化与扩展目标建模,再获取自车导航信息与雷达量测数据,构建具备朝向自适应能力的帧内能量积累模型,最后进行基于动平台运动补偿的多帧联合积累处理,输出扩...
  • 本发明提出了一种目标跟踪方法及车辆控制器,根据本发明提出的目标跟踪方法,获取基于雷达所采集的雷达点云数据,并区分雷达点云数据中的静态反射点和动态反射点,根据雷达点云数据中各反射点的反射点属性信息确定各动态反射点附近预定区域内的静态反射点数量...
  • 本发明公开了一种基于多尺度观测与时序分析的雷达目标航迹识别方法,雷达目标航迹识别方法包括:确定待识别目标的航迹序列;利用多尺度窗口对航迹序列进行特征提取,得到多尺度航迹特征;对多尺度航迹特征进行掩码操作,得到掩码航迹特征;将掩码航迹特征输入...
  • 本发明提供了一种4D毫米波雷达MIMO稀疏阵列测角方法及系统,通过步骤S1,通过DDMA波形设计构建完整的虚拟阵列信号;步骤S2,根据所述虚拟阵列信号,通过汉克尔矩阵转换建立低秩结构模型;步骤S3,根据所述低秩结构模型的低秩特性,通过奇异值...
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