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  • 本发明公开了一种多模态交互的居家安防一体化控制方法及系统,该方法通过多种传感器采集视频图像、音频、门窗开关状态、人体活动状态等多模态数据,经格式规整与清理后,运用特定模型分别进行特征提取、多模态数据融合,并利用深度信念网络与长短期记忆网络结...
  • 本申请提供了用于功率集成电路的自适应功率调控方法及系统,涉及功率调控技术领域,方法包括:对功率集成电路进行划分,输出多个功率域;根据每个功率域的功率需求数据构建多个功率特征向量集合,进行高斯混合模型聚类,构建基于多个聚类结果的互补性矩阵;按...
  • 本发明公开了用于船舶脱硫系统的故障监测与自适应调控方法及系统,方法包括:通过分布式传感器网络实时采集多源异构数据,进行预处理;提取多维度统计特征,采用改进的奇异谱分析算法进行微弱故障特征增强,利用高区分度特征序列训练多通道注意力机制LSTM...
  • 本发明涉及磁悬浮小球系统技术领域,具体为一种非线性磁悬浮小球系统的自抗扰控制方法。本发明为了解决现有的磁悬浮小球系统在偏离平衡点工况下存在非线性动态失稳、多源干扰耦合抑制不足、控制输入受限引发硬件损伤的问题,故提供了一种新的非线性磁悬浮小球...
  • 本申请涉及一种磁悬浮柔性输送系统的参数自整定方法、装置及存储介质。本申请基于多源系统触发机制,生成自整定启动信号。然后,控制磁悬浮柔性输送系统的动子执行预设的目标激励运动轨迹,并采集动子的运动数据,结合平移线性运动模型,实时估算得到磁悬浮柔...
  • 本申请提供基于多传感器融合的自适应健康办公桌控制方法,包括:S1,获取多模态传感器模块采集的用户状态数据和环境数据,所述多模态传感器模块集成于办公设备;S2,通过AI分析模块处理所述用户状态数据和环境数据,生成健康办公调节指令;S3,根据所...
  • 本发明涉及换热器技术领域,具体涉及一种基于负荷预测的换热器自适应控制方法及系统。方法包括:首先,获取历史、环境及计划数据,预测未来热负荷;其次,将预测值作为前馈信号计算前馈控制量,以提前抵消主要干扰;同时,实时监测出口温度偏差及变化率,通过...
  • 本发明公开了水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法,属于水力发电控制系统技术领域,包括:获取水能回收机组运行参数和调流调压阀状态参数;基于运行参数识别当前系统工况类型;根据系统工况类型和状态参数计算动态耦合模型参数;基于动态耦合模型参数和流...
  • 本发明涉及流体机械控制技术领域,公开了一种离心泵的智能减振控制方法及系统,所述方法包括:获取振动信号数据得到频谱特征;当频谱特征超阈值时,提取突变参数,融合管道系统耦合数据,生成多泵协同状态向量;根据状态向量分类,生成分布式决策指令序列;根...
  • 本申请涉及集成电路技术领域,提供自适应调频调压的芯片控制电路及方法,该电路包括:时序监控模块,包括相连的临界路径复制子模块和菊链延迟子模块,临界路径复制子模块用于模拟芯片中的实际临界数据路径;菊链延迟子模块用于给输出的数据信号施加时序上的能...
  • 本发明涉及地效翼船的动力系统控制技术领域,公开了基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法及系统,包括以下步骤:实时采集混合动力地效翼船的多维度运行状态信息,所述状态信息包括飞行状态参数、环境参数及混合动力系统参数;构建融合地效特性的混合动...
  • 本发明公开了一种自适应铺丝压实机构动力学建模跟踪控制方法,属于特定模型计算系统技术领域,包括以下步骤:S1:建立自适应铺丝压实机构的运动学模型;S2:建立工件表面模型,求解主动轮、被动轮与地面的切点坐标和位置坐标;S3:根据各杆的力平衡方程...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体公开提供的一种应用于泵站的远程自动化控制方法,包括:获取含沙浓度数据、泵组运行电流及转速数据、压力数据构成多源传感器数据;通过实时协同分析含沙浓度异常与电流波动的时序关联性,识别由水质恶化引发的设备连锁...
  • 本申请涉及污水处理技术领域,公开了基于智能调参的污水有害污染物超痕量监测系统,包括数据采集模块,用于获取并预处理全流程多维数据;有害污染物冲击事件识别模块,基于动态基线统计算法准确识别事件的发生,避免误判;仿真模型与控制策略生成模块,采用模...
  • 本发明公开了基于数字化驱动的展览自动升降展示台的智能控制方法,具体涉及展览设备智能控制技术领域,包括同步获取升降台体的本体运行状态数据和展示台周边的环境状态数据,通过卡尔曼滤波算法进行多源数据融合,构建动态数字孪生模型;基于模型动态计算速度...
  • 本申请提供一种云端集成的激光驱鸟系统远程监控方法及装置,涉及电力设备智能运维与鸟类防护技术领域,其中,该方法包括:通过云端平台接收各电力设备监测点的视频数据,利用深度学习目标检测算法分析鸟类活动并生成活动分布图;结合电力设备保护优先级,采用...
  • 本公开提供了一种基于深度强化学习的双轮足机器人停留控制模型训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:在每一控制周期内,获取双轮足机器人的轮足关节的当前位置值;计算轮足关节在当前控制周期与上一控制周期之间的关节位置差值;在控制目...
  • 本发明涉及延时控制技术领域,揭露了一种自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质,所述方法包括:对预先获取的目标延时参数进行数量级分析,并根据分析得到的数量级区间动态选择对应的时间窗口级别,根据时间窗口级别构建多尺度精细计时模型,计算目标窗...
  • 本申请涉及工艺参数控制技术领域,尤其涉及热敷暖贴片多工艺参数协同控制方法及系统,本申请提出以下方案,在传动带输送过程中利用图像传感器采集贴片原始图像,筛选并处理眩光和运动拖影形成的连通域,生成复原图像;在复原图像中执行孔域分割,得到真实孔域...
  • 本发明涉及一种闸控河段水质多相转化智能调控系统,具体涉及水处理领域,通过构建高保真数字孪生体并融合实时数据同化技术,实现了对闸控河段水质多相转化过程的精准动态感知;借助基于注意力机制的时空图神经网络代理模型,系统能够超快速预测不同调控策略下...
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