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一种基于改进YOLOv8-Seg驱动的数字孪生螺孔定位与跟踪方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg驱动的数字孪生螺孔定位与跟踪方法,涉及螺丝装配领域,包括以下步骤:主干引入轻量化ShuffleNetV2架构,采用通道重排与高效卷积设计策略;其次颈部引入多尺度空洞注意力MSDA,实现跨层级特征图...
一种定位方法、装置、系统及电子设备
本申请实施例提供了一种定位方法、装置、系统及电子设备。定位方法包括:获取第一图片,对第一图片进行环境特征点检测,基于特征点检测结果计算追踪笔的第一位姿信息;获取第二图片,对第二图片进行红外标记点检测,在检测到红外标记点时,基于标记点检测结果...
基于三维重建技术的肺结节无创精准定位方法
本发明涉及图像分析领域,具体公开基于三维重建技术的肺结节无创精准定位方法,该方法通过构建了一个高度系统化、精准化的肺部困难结节无创定位解决方案。其核心价值在于显著提升了靠近肺门、肺叶间裂等复杂解剖结构区域的定位精度和可靠性;通过图像优化和三...
一种适合不同相机视角的AprilTag码定位系统及识别方法
本发明公开了一种适合不同相机视角的AprilTag码定位系统及识别方法。所述系统包括原始AprilTag码模块、码点编号模块、码点重组模块和码点优化模块。所述原始AprilTag码模块存储并标记原始AprilTag码的四个关键点,所述码点编...
一种基于机器视觉的桁架式喷灌机位移矫正方法
本发明涉及一种基于机器视觉的桁架式喷灌机位移矫正方法,包括以下步骤,在喷灌机主塔车前后分别安装工业相机,采集主塔车的车轮与水渠图像,构建图像数据集,并对采集的图像进行标注,形成标注图像数据集;基于YOLO11构建轻量化分割模型;将实时图像输...
姿态迁移方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请涉及计算机视觉技术领域,公开了一种姿态迁移方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:基于纹理生成分支和姿态生成分支获取输入图像中的纹理特征和姿态特征,基于特征增强分支对源图像进行特征增强,获得增强后特征,根据注意力机制捕...
一种基于非刚性单目SLAM的胶囊内窥镜实时定位方法
一种基于非刚性单目SLAM的胶囊内窥镜实时定位方法,通过对胶囊内窥镜携带的单目相机进行标定,得到相机的内参和外参信息;将胶囊内窥镜拍摄的实时画面进行帧提取作为输入,对胃肠道图像进行数据关联;根据数据关联结果估计相机位姿并更新动态变形图;动态...
机器人视觉标定装置和方法
本申请提供一种机器人视觉标定装置和方法,通过工控机、视觉系统、机器人、标定治具和标定板的协同设计,解决了现有技术中因结构复杂、标定精度低、适应性差导致的问题。标定治具的浮动机构结合位移传感器实现了多自由度的动态位移补偿,显著减少了机械定位误...
位姿估测方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供一种位姿估测方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标图像对应的第一类特征点和第二类特征点,所述目标图像为目标设备当前所在动态场景的图像,所述第一类特征点表示所述目标图像中动态对象对应的特征点,所述第二类特征点表示所述目...
一种基于深度学习的运维船位姿估计方法及系统
本申请公开了一种基于深度学习的运维船位姿估计方法及系统,运维船位姿估计方法包括:在海上风电机组的塔架上设置多个特征点;通过运维船上的视觉传感器,获取所述塔架的塔架图像,所述塔架图像包括所述特征点;对预设的YOLOv8网络进行改进和训练,得到...
一种目标物姿态识别方法、系统及存储介质
本申请提出一种目标物姿态识别方法、系统及存储介质,所述方法包括:根据预设坐标系采集预设目标物的多维参考坐标信息和多维像素坐标信息;将多维参考坐标信息和多维像素坐标信息进行对齐处理,以获取最终多维参考坐标信息和最终多维像素坐标信息;基于最终多...
一种提升氢氧焰断切割精度的方法、装置、电子设备及存储介质
本发明属于连铸坯切割加工技术领域,提供了一种提升氢氧焰断切割精度的方法,包括:在辊道的两侧设置轴流风机,通过轴流风机吹散水蒸气;对连铸坯的切割位置进行定位,得到第一切割位置;将连铸坯移动至切割位,并重新对连铸坯的切割位置进行定位,得到第二切...
一种基于灰度和曲率约束的激光条纹中心线提取方法
本发明公开了一种基于灰度和曲率约束的激光条纹中心线提取方法,涉及激光条纹中心线提取技术领域,相比传统高斯滤波方法,本发明采用的改进的各向异性高斯滤波方式可以更好地保留激光条纹的边缘信息;并且本发明通过综合灰度和曲率的影响,提高了激光条纹中心...
一种基于加权灰度质心法的光斑图像中心定位方法
本发明公开了一种基于加权灰度质心法的光斑图像中心定位方法,属于图像处理领域;通过相机成像获取光斑图像;对光斑图像进行中值滤波处理,获得图像I1(x,y);使用图像I1(x,y)求取光斑图像初步中心位置O1;将O1作为种子,采用区域生长法对图...
一种基于可见光辐射能量对身管武器膛口火焰的评价方法
本发明提供一种科学且有效的膛口火焰评价方法,本发明基于可见光辐射能量作为评价参量,结合高速摄像测试以及火焰分析软件,通过对实时火焰序列图像进行积分标定面积、灰度处理及计算火焰在发生期间所辐射的总能量,即可见光辐射能量,综合体现火焰几何尺寸、...
一种基于实例分割算法的外防护架搭设尺寸检测方法
本发明涉及一种基于实例分割算法的外防护架搭设尺寸检测方法。为了克服传统人工检测方法耗时耗力,成本较高,且多为重点区域抽检,难以及时发现安全隐患的缺点,针对外防护架图像数据集特点和搭设尺寸检测任务需求,基于YOLO11模型进行改进,改进措施包...
一种基于深度学习的农机作业轨迹面积计算方法
本发明涉及精准农业技术领域,具体地说,涉及一种基于深度学习的农机作业轨迹面积计算方法,其包括如下步骤:采用搭载高精度GNSS模块与传感器的监测设备,通过无线通信模块将数据上传至云服务器进行存储,对数据进行去噪处理和坐标转换处理,构建基于Ma...
基于图像识别的深基坑裂缝特征编码检测方法
本发明公开了一种基于图像识别的深基坑裂缝特征编码检测方法,为解决二维图像难以准确表征三维裂缝、开口宽度与错台高度估计不准的问题,本发明通过短时序与多偏振成像标定采集、裂缝分割提取中心线并划分左右侧域,在掩膜邻域采用神经辐射场或三维高斯溅射进...
基于图像识别的混凝土裂缝量化检测方法及系统
本申请公开了一种基于图像识别的混凝土裂缝量化检测方法及系统,涉及图像识别领域,其首先,通过相机标定进行畸变校正与尺度标定,确保量化结果的物理真实性,克服了因拍摄条件变化导致的尺度不准问题。核心在于构建一个双任务注意力引导网络,在进行裂缝分割...
一种牦牛无接触式三维体况表型数据采集系统及方法
本发明公开了一种牦牛无接触式三维体况表型数据采集系统及方法,属于牦牛养殖领域。该系统包括多传感器融合模块、深度学习处理单元、三维点云处理单元、嵌入式边缘计算设备以及用户交互与管理平台五个部分组成。通过多传感器空间配准与姿态自适应校正机制,彻...
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