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最新专利技术
  • 一种带有清洁机构的风电场巡检机器人
    一种带有清洁机构的风电场巡检机器人_华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司_202511575899.4
    本发明公开了一种带有清洁机构的风电场巡检机器人，涉及电力巡检设备技术领域；而本发明包括移动模块和机械臂，所述移动模块顶端中部设有机械臂，机械臂驱动端设有固定框，固定框中竖向滑动设有工作平台，工作平台中设有自适应调节组件，自适应调节组件端部设...
    2026-02-07
  • 一种人体工学视力保护功能的视护臂装置
    一种人体工学视力保护功能的视护臂装置_杭州电子科技大学_202511435449.5
    本发明公开了一种具有视力保护功能的人体工学护臂及其视力保护方法；该人体工学护臂包括铰链、护臂、扭簧、绑带和仿真手臂。所述护臂包括大臂护臂与小臂护臂。所述铰链连接大臂护臂与小臂护臂。所述扭簧固定于铰链上，两端分别固定于大小护臂的中间凹槽部分。...
    2026-02-07
  • 一种智能机器人一体化关节组件
    一种智能机器人一体化关节组件_广州市科益精密机械设备有限公司_202511673891.1
    本发明涉及机器人关节件技术领域，且公开了一种智能机器人一体化关节组件，包括关节件，所述关节件上设有输出轴。本发明能实现当机器人的腿部无法运动时，输出轴仍能进行转动，避免输出轴出现卡死的情况，进而避免由于输出轴卡死烧坏关节件，且通过防尘组件能...
    2026-02-07
  • 一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备
    一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备_重庆华数机器人有限公司_202511407132.0
    本发明涉及一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备，涉及机器人智能优化技术领域，其方法包括：获取机器人末端工作空间要求和初始运动学参数；基于机器人末端的工作空间要求、初始运动学参数和预设的运动学计算方法，计算机器人的各个连杆长度和质心距离；基...
    2026-02-07
  • 基于FPGA的仿人机器人关节模组全闭环控制方法及系统
    基于FPGA的仿人机器人关节模组全闭环控制方法及系统_江苏意优机器人科技有限公司_202511085350.7
    本发明公开了基于FPGA的仿人机器人关节模组全闭环控制方法，涉及机器人控制技术领域，该方法的步骤包括：对编码器、陀螺仪及力传感器的模拟信号进行二阶有源低通滤波及可编程增益放大转换数字信号；构建多维特征序列，通过温度传感器接口采集关节驱动器和...
    2026-02-07
  • 一种输入端编码器结构优化的双编码器空心谐波减速器关节模组
    一种输入端编码器结构优化的双编码器空心谐波减速器关节模组_无锡隆盛科技股份有限公司_202511556295.5
    本发明公开了一种输入端编码器结构优化的双编码器空心谐波减速器关节模组，包括壳体，壳体上设置有端盖，壳体内设置有无框力矩电机，无框力矩电机上设置有谐波减速器和制动器；所述无框力矩电机内设置有用于检测无框力矩电机变化角度和速度的输入端编码器；所...
    2026-02-07
  • 一种机器人柔性抓取控制系统
    一种机器人柔性抓取控制系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511626024.2
    本发明公开了一种机器人柔性抓取控制系统，包括：连接基座，用于与机械臂腕部相连；气动驱动件，其输出端安装四个呈圆周阵列分布的柔性手指，且四个柔性手指的抓取闭合方向均指向连接基座中心；双轴偏转调节机构，连接于连接基座与气动驱动件之间，用于驱动气...
    2026-02-07
  • 夹持装置
    夹持装置_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511616921.5
    本申请涉及接地棒技术领域，具体为一种夹持装置，用于夹紧接地操作杆。夹持装置包括：壳体；驱动机构，设置在壳体上；夹紧机构，包括固定座、调节件以及至少两个夹爪，驱动机构与固定座连接，至少两个夹爪可移动地设置在固定座上，调节件设置在固定座上，调节...
    2026-02-07
  • 一种可活动的拟人手掌装置
    一种可活动的拟人手掌装置_嵊州市绍大机电创新研究院_202511505062.2
    本发明公开一种可活动的拟人手掌装置，包括手掌部和五个手指，五个手指分别为拇指、食指、中指、无名指和小指，所述手指均包括第一指节和第二指节，所述第一指节的一端转动连接于手掌部，并通过驱动机构驱动；所述第二指节转动连接于第一指节远离手掌部的一端...
    2026-02-07
  • 一种月面操作手
    一种月面操作手_北京空间飞行器总体设计部_202511400742.8
    本发明公开一种月面操作手，包括：拇指、食指、中指、手掌、连接法兰、防尘手套；拇指一端悬空，另一端与手掌固连；食指及中指均为一端悬空，另一端与手掌连接形成转动副；手掌的另一侧安装在连接法兰上；各手指及手掌外部包覆防尘手套，操作手通过连接法兰安...
    2026-02-07
  • 智能称重夹爪
    智能称重夹爪_国奥科技(深圳)有限公司_202511748724.9
    本发明公开一种智能称重夹爪，涉及自动化设备及智能传感器技术领域，其中，该智能称重夹爪包括夹爪本体、称重传感器模块、驱动机构、控制模块及数据传输模块；夹爪本体安装于驱动机构前端，由沿导轨作相对直线运动的两个夹持块构成，通过驱动机构实现夹持或释...
    2026-02-07
  • 一种机械臂气动锁紧装置
    一种机械臂气动锁紧装置_辽宁科技学院_202511734734.7
    本申请涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机械臂气动锁紧装置，包括：平台其上设置有连接端，所述平台通过所述连接端连接于所述机械臂；动力装置设置在所述平台上，所述动力装置包括能够对工件进行夹持的夹持组件；伸缩机构设置在所述平台靠近于工件一侧的中...
    2026-02-07
  • 一种铜排植入机器人手抓
    一种铜排植入机器人手抓_浙江蓝光智能装备有限公司_202511558302.5
    本发明涉及手抓治具技术领域，公开了一种铜排植入机器人手抓，包括主架，且主架的底部设有第一手抓机构；并且主架的顶部设有第二手抓机构和第三手抓机构；以及主架的一侧设有第四抓取机构；该第二手抓机构包括设于主架上的第二气缸；且第二气缸的活塞杆连接有...
    2026-02-07
  • 快换夹爪及产品搬运装置
    快换夹爪及产品搬运装置_博众精工科技股份有限公司_202511555827.3
    本发明属于产品搬运技术领域，公开了一种快换夹爪及产品搬运装置，其中快换夹爪包括安装座、直线驱动部、第一夹持部、第二夹持部以及转动部；第一夹持部具有多个朝向不同方向的第一夹持面，第二夹持部具有多个朝向不同方向的第二夹持面，多个第一夹持面与多个...
    2026-02-07
  • 一种用于改善螺丝柱吸取不良的吸嘴
    一种用于改善螺丝柱吸取不良的吸嘴_千思跃智能科技(苏州)股份有限公司_202511678471.2
    本发明涉及一种用于改善螺丝柱吸取不良的吸嘴，包括内吸管，所述内吸管的内部设置有触发机构，内吸管的底部设置有加固机构，所述触发机构包括固定连接在内吸管内壁的固定桩，固定桩端部转动连接有转动抵板，内吸管的内部固定连接有弹簧，内吸管的内部滑动连接...
    2026-02-07
  • 一种多自由度机械臂的工业搬运机器人
    一种多自由度机械臂的工业搬运机器人_西藏悦起智科技有限公司_202511597455.0
    本发明公开了一种多自由度机械臂的工业搬运机器人，括安装有搬运组件的机械臂组件，搬运组件和机械臂组件输出端之间通过连接架固定连接，搬运组件包括支座和安装于支座上的真空吸盘机构，所述支座顶部外壁安装有导向机构，导向机构上活动连接有利用驱动件进行...
    2026-02-07
  • 一种高处设备标识牌安装装置及其使用方法
    一种高处设备标识牌安装装置及其使用方法_国网山东省电力公司东营市东营区供电公司_202511576363.4
    本发明提供一种高处设备标识牌安装装置及其使用方法，包括电动伸缩杆、电动全方位云台以及电动真空吸盘，所述电动伸缩杆顶端固定设置所述电动全方位云台，所述电动全方位云台上端设置电动真空吸盘，所述电动伸缩杆底端设置.集成控制单元电连接电动全方位云台...
    2026-02-07
  • 一种工业机器人用机械抓取装置
    一种工业机器人用机械抓取装置_宿迁中矿智能装备研究院有限公司_202511654774.0
    本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，涉及机械夹爪技术领域，包括：机械臂，还包括驱动单元、展开单元和夹爪单元；机械臂上固定安装有驱动单元，驱动单元的输出端固定安装有展开单元，展开单元的底部转动安装有夹爪单元。本发明通过驱动单元带动展开单...
    2026-02-07
  • 一种快速高精度机器人的机械手
    一种快速高精度机器人的机械手_上海意优智控科技有限公司_202511469560.6
    本发明涉及一种快速高精度机器人的机械手，属于机械手技术领域，一种快速高精度机器人的机械手，包括固定壳，所述固定壳前端设置有动力输入装置，所述动力输入装置前端设置有转向减速装置，所述转向减速装置前端设置有夹持装置，所述固定壳内部设置有控制机构...
    2026-02-07
  • 一种AI智能机器人
    一种AI智能机器人_青岛卓尔软件开发有限公司_202511437047.9
    本发明公开了一种AI智能机器人，涉及智能制造装备技术领域，包括操作台及安装于操作台上的机械臂，所述操作台及机械臂上设置有用于AI智能操作的AI智能控制系统，还包括压平组件。本发明通过压平组件、抓取组件、限位组件、解锁组件及传动组件的相互配合...
    2026-02-07
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