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  • 本发明公开了一种超薄玻璃自动取片系统,涉及玻璃取片领域,包括包括支撑机架,所述支撑机架的顶部设置有取片平台、若干个气浮条,且取片平台内设置有与气浮条活动套接的让位槽和取料让位槽,所述支撑机架的外侧设置有若干个开合机构,且开合机构内的输出结构...
  • 本发明提供了一种自动装蛋机,涉及蛋类分拣技术领域,该装置包括吸盘装托机,其特征在于,还包括沿鸡蛋输送方向依次布设的输送整理装置、分排装置和蛋托式输送机,输送整理装置包括第一输送机、设置于第一输送机上的分列装置,分列装置的输出端与分排装置的输...
  • 本发明涉及医用敷料生产技术领域,并公开了一种医用敷料生产用原液上料装置及其方法,包括上料部分、供料部分与供料斗,所述上料部分包括导轨、移动架与升降架,移动架滑动设置在导轨上,所述升降架滑动设置在移动架上,升降架的底端设置有磁吸组件,所述供料...
  • 一种上料装置,它涉及冲压设备技术领域。它包含:机架体上设置有主控部;载料组件活动装配于所述机架体上、用于堆叠承载板材;上料组件用于从所述载料组件上拾取板材并移送至冲压装置上;推料组件一端活动装配于所述机架体靠近所述载料组件的一侧,所述推料组...
  • 本发明涉及自动化设备的技术领域,其公开了干燥剂内托自动上料机包括上盖上料单元、主推料单元、上料仓、辅助推料单元、上下托料单元、分料单元、翻转机械手和机架,上盖上料单元设有移动料仓,移动料仓可滑入机架的料仓座板,移动料仓与上料仓可对接,主推料...
  • 本发明公开了一种光伏组件铝边框自动上料设备及其使用方法,属于光伏技术领域,包括机器人底座、六轴机器人、固定框架,固定框架集成旋转轴、电磁阀、真空发生器、视觉系统、夹取机构及矩阵分布的缓冲吸盘,还配有缓存料盒与安全光栅。本发明采用上述的一种光...
  • 本发明公开了一种真空吸附组件及真空吸盘,涉及到真空吸盘技术领域, 包括:腔体、隔离件、吸附口以及连接口,隔离件将腔体分隔为第一腔体和第二腔体;通过连接口控制第二腔体和第一腔体之间的压力差,以使隔离件形变;本发明使用时,通过隔离件向第二腔体一...
  • 本发明公开了一种注塑加工自动取料抓手,涉及取料抓手技术领域,包括组成取料抓手的安装架,所述安装架上设置有:两个吸盘组,所述吸盘组的吸盘上均设置有L形的连接杆,所述连接杆上设置有倾斜且延伸到安装架中的转轴,该发明在转运经过打磨去毛边的工件时,...
  • 本发明公开了一种下料控制方法和系统。该方法包括:确定吸嘴模组中相邻吸嘴间的第一间距,以及目标料盘上相邻下料位间的第二间距;基于所述第一间距和第一基准位置,确定当前目标吸嘴的参考位置,其中,所述第一基准位置为所述吸嘴模组中第一基准吸嘴对准所述...
  • 本发明公开了一种胶条上料机,其包括:机台、输送轨道、输出机构、定位机构、整直机构和定型机构;定位机构能够对物料的线脚和输送轨道进行相对定位;整直机构设置于输出机构及定位机构之间,整直机构能够将物料的线脚整理至趋近于平直;定型机构包括加热组件...
  • 本发明属于轴承制造设备技术领域,具体的说是一种轴承保持架加工用劈爪垛口一体化设备,包括底托和钣金护罩,所述钣金护罩固接于底托上,所述底托上端面一侧安装有压装机主体,所述压装机主体一侧设置有压装机夹具,所述底托上端面一侧安装有关节机器人,所述...
  • 本发明公开一种提升筋自动上料装置,其特征在于,包括:支架;输送机构,设于所述支架的一侧以运送提升筋至所述支架的一侧;置物单元,置于输送机构上,置物单元设有隔板以存放提升筋;夹持机构,设于所述支架上,所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构...
  • 本发明提供了一种单缸曲轴的曲柄轴回火装置的上料机构,属于机械技术领域。它解决了加工效率低的问题。它包括设于机架上的转盘以及固定于机架上且顶部敞口、底部设有落料孔的导料座,转盘上设置有移料手爪组件,转盘转动能使移料手爪组件依次经过落料孔及加热...
  • 本发明属于包装印刷设备技术领域,尤其涉及一种用于纸质包装盒印刷过程中的输送装置,包括机架、控制器、直线驱动模组、翻料机构、连杆和输送机构。所述翻料机构包括第一基板、第一升降组件、旋转组件、翻料组件。所述旋转组件包括齿轮箱、旋转气缸、第一齿轮...
  • 本发明公开了一种基于工业视觉的自动上料控制系统,属于上料控制系统技术领域,自动上料控制系统包括:视觉识别模块,用于采集工件外观、尺寸及空间位置等图像信息;机械夹持模块,依据控制指令完成对工件的抓取、搬运与放置操作;控制运算模块,承担系统的核...
  • 本发明公开了一种轻质混凝土砖块下线转运用机械夹取设备,旨在解决现有技术中测重与夹持力匹配分离导致的空间效率低、安全性差等问题,该设备包括支架、升降架、夹取组件及控制器,夹取组件中的测算夹持组件集成力度传感器与旋转夹块,旋转夹块可通过第二液压...
  • 本发明公开了一种自动搬运机器人及生产线,属于机器人技术领域,包括多节铰接机械臂与集成抓取位、吸附位的搬运头,机械臂可带动搬运头实现大范围高精度位移。搬运头核心为六面等面柱体搬运辊,其转动时表面通孔依次与连第二储气室的风管连通,借供气装置吸气...
  • 本发明公开了一种用于连贯抓取的上下料中转系统,被抓取的物料对向是弧片体,弧片体一侧中部有卡槽,卡槽两侧分别为弧片体的第一片体端和第二片体端;包括物料抓取平台、节拍缓冲塔和用于驱动物料抓取平台与节拍缓冲塔做相对位移的位移系统;物料抓取平台上能...
  • 本申请涉及医疗配药领域,涉及一种自动配药机的药瓶上料装置,包括储瓶组件、环形输送线、上料组件和开瓶组件;储瓶组件包括储存平台和推瓶单元;推瓶单元用于推动药瓶移动;药瓶包括安瓿瓶;上料组件包括机械手和上料机构;上料机构包括安装板、驱动单元以及...
  • 本发明公开了一种全自动上原丝工作站,包括依次协同作业的取料机械手、丝饼中转架、丝饼转运机器人和上丝机器人,取料机械手用于将丝饼从指定带取料区域逐一转移至丝饼中转架上;丝饼中转架用于存储丝饼,并对接丝饼转运机器人,将其上存储的丝饼一次性转移至...
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