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  • 本发明适用于矿井通风技术领域,提供了一种用于煤矿作业的通风装置,包括风机、主风管、T型管、延伸管和连接底板,T型管由主管、支管和收集模块组成,还包括调向机构和送风机构,调向机构包括驱动组件、调向齿轮、调向架和调向座,驱动组件和调向架均设置有...
  • 本申请公开了一种矿山回风隅角低氧智能预测与调控方法及系统,通过在回风隅角及邻近巷道布设多类传感器,能够实现对氧气浓度、气体组分、温湿度及风速风向等多源参数的全面采集,经由数据清洗、特征提取与归一化处理后输入梯度提升模型进行训练与实时预测,可...
  • 本发明属于液压支架技术领域,尤其为一种基于液压支架的矿用减压阀,包括底座,所述底座的上表面固定连接有连接座,所述连接座的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的顶端安装有减压阀主体。本发明通过设置的压力显示器实时监控液压系统压力,当压力超过设定...
  • 本发明公开了一种基于放顶煤支架动态姿态感知的放煤机构控制方法。建立低位放顶煤液压支架放煤机构精准控制模型,将监测获取的支架参数代入低位放顶煤液压支架放煤机构精准控制模型求解,给出液压支架放煤机构开口度参数,实现对放煤的精准控制。所述支架参数...
  • 本发明涉及一种蜂巢式充填装置及充填方法,本发明公开了一种井下充填设备及充填方法;充填设备包括液压支架,所述液压支架的后部设置有竖直方向的前挡板以及可翻转的后挡板;所述前挡板和后挡板配合形成横向的浇筑模板;前挡板和后挡板均设置有宽度扩展机构;...
  • 本发明提供了一种三重防腐蚀屏障锚杆(索)结构及使用方法,所述的结构包括;锚杆杆体,锚杆杆体外侧连接有聚氨酯脆性胶囊,热缩套管的两端还分别固定有止浆圈;锚固头固定在锚杆杆体的内侧端,通过锚固头完成锚杆杆体在锚孔内的固定;固定螺母用于完成锚杆杆...
  • 本发明涉及隧道支护技术领域,公开了一种多锚杆协同承载的隧道初期支护锚固装置及支护方法,包括:多个锚杆,锚固在支护面上的锚固孔内,所述锚杆一端伸出所述锚固孔依次安装有承压板和反力梁,所述承压板与支护面接触设置;多个调节件,分别与多个所述锚杆一...
  • 本发明公开了一种可重复利用的加强型支护锚杆及施工方法,包括:安装座,安装座通过多个调控丝杠与锚杆头连接,每个调控丝杠均与锚杆头进行螺纹连接,所述锚杆头上设置有第一驱动蜗轮和第一驱动蜗杆,所述锚杆头的下端面上设置有拆装锚杆,所述拆装锚杆中设置...
  • 本发明公开了一种矿用套管增强型注浆锚索及其使用方法,包括支撑组件,所述支撑组件外侧壁设置有吸能组件,且所述支撑组件内部设置有外围钢绞线和核心钢绞线,所述支撑组件的一端设置有破断组件并嵌入巷道深部围岩,且所述支撑组件另一端延伸至巷道表面围岩;...
  • 本发明涉及岩土锚固工程技术领域,公开了一种扩挖自锁一体锚杆,包括锚杆、固定设置在锚杆端部的扩挖刀盘和固定设置在扩挖刀盘上的推进刀盘,扩挖刀盘上安装有多个扩挖刀翼一,多个扩挖刀翼一均与扩挖刀盘转动连接,扩挖刀盘的内部设置有用于容纳多个扩挖刀翼...
  • 本发明公开的一种内螺旋自膨胀自锚快装锚杆及巷道快速支护方法,锚杆由锚杆杆体、螺母、拱顶托盘和多个组合锚固倒爪组成,多个组合锚固倒爪包括锥形体螺纹柱套和与锥形体螺纹柱套配套组装在一起的金属倒爪;金属倒爪包括与锥形体螺纹柱套螺纹配合的内锥螺纹基...
  • 本发明涉及矿山施工技术领域,尤其涉及一种适用于松软岩层中自制注浆导管及其施工方法。其技术方案包括焊接钢管与内管滑动套设的组合结构,前端一体化焊接螺纹钻头,实现自进式钻孔。通过设置的调节机构可控制内管通孔与钢管喷浆孔的连通与错位,钻进时封闭防...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体是一种隧道施工注浆设备,包括底座,还包括:与底座相连接的钻注一体结构,钻注一体结构包括偏向移动机构,偏向移动机构连接有夹持旋转机构,夹持旋转机构连接有一组钻注件,钻注件包括多边槽套,多边槽套连接有外套管,外套...
  • 本发明提出一种面向单钻架的机械臂辅助作业掘锚一体机及其控制方法,其中掘锚一体机包括掘锚机本体,掘锚机本体配置有底盘、行走机构、截割部、卸料部、装载部和临时支护部;第一自动锚护系统和第二自动锚护系统,都设在底盘上,第一自动锚护系统用于在掘锚机...
  • 本发明提出一种面向多钻架同步的机械臂辅助作业锚杆转载机及控制方法,其中锚杆转载机包括受料部、滑轨单元、钻机单元、前机械臂系统、机架、后机械臂系统和卸料部,钻机单元包括第一顶锚钻机、第二顶锚钻机、第一帮锚钻机和第二帮锚钻机,用于对巷道顶板和帮...
  • 本发明涉及煤矿开采设备技术领域,特别涉及一种履带式液压锚杆钻机,包含:控制器、承载支架、调姿模块、装配支架、液压油供给装置、支腿与夹持模块;控制器设置在履带车本体上;承载支架设置在履带车本体上,其头端与履带车本体铰接;调姿模块设置在履带车本...
  • 本发明涉及注浆锚杆送入技术领域,公开了一种注浆锚杆导向助推装置,包括拱形导轨,安装在拱形巷道的内侧;小穿孔,周向开设在拱形导轨的外部,小穿孔与锚孔对齐并用于穿过注浆锚杆;多个驱动机构,驱动机构包括活动套设在拱形导轨外部的移动架;导向助推机构...
  • 一种单元支架十字铰接固定装置,包括顶梁和两组十字铰接柱帽组件,两组十字铰接柱帽组件设置在顶梁的两个主筋之间顺着顶梁方向前后设置,通过两组十字铰接柱帽组件的高度变化,实现顶梁倾角的调整,以满足矿方巷道走向和工作面走向的倾角要求。能够及时解决巷...
  • 本申请公开了基于煤矿巷道大断面岩巷的支护结构,包括弧形支护架和支撑控制组件,所述弧形支护架的弧形外壁处还设置有若干液压支护单元,所述弧形支护架与液压支护单元之间通过反馈增压组件进行连接,本申请可以通过液压使得弹性的液压支护单元推紧衬砌在巷道...
  • 本发明专利公开了一种拱形门式自适应防冲液压支架,具体涉及液压支架技术领域,包括两个横向液压缸,两个横向液压缸的输出端均固定连接有凹形板,凹形板的上表面设有双向自适应调节组件;双向自适应调节组件包括固定设置在凹形板上表面的两个套接板,两个套接...
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