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便携式数据采集传输终端及其数据处理方法
本申请提供一种便携式数据采集传输终端及其数据处理方法。该方法通过依次执行接收北斗与GPS系统的L1及L2频段信号,从云端基准站获取差分改正数,提取伪距改正值,修正原始伪距,迭代解算一级三维坐标的步骤,形成完整链路。在不依赖本地基准站的前提下...
一种GNSS差分相位偏差估计定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及卫星导航定位技术领域,尤其涉及一种GNSS差分相位偏差估计定位方法、系统、设备及介质,通过多频无几何相位组合方程消除几何距离参数干扰并分离差分相位偏差,建立动态参数化模型实现时变偏差的连续跟踪;基于时序解算数据构建偏差物理特征模型...
重放攻击下无人车远程定位系统及其非脆弱集员滤波方法
本申请公开了一种重放攻击下无人车远程定位系统及其非脆弱集员滤波方法,涉及无人车定位领域,该方法包括:根据第k‑dk时刻和第k时刻的状态向量的估计值和形状矩阵的因数矩阵确定第k时刻的滤波器参数矩阵和第k+1时刻的形状矩阵,dk为截至第k时刻时...
SBAS地面基准站网络的异常参考站识别与隔离方法
本发明涉及卫星导航系统完好性增强技术领域,尤其涉及一种SBAS地面基准站网络的异常参考站识别与隔离方法,包括:获取若干待识别参考站的原始观测数据,对原始观测数据依次进行连续性检测、插值处理,并对连续观测数据进行突变点滤波和异常值剔除;在特征...
一种基于DI的自适应GF周跳探测阈值模型方法及系统
本发明属于GNSS精密单点定位周跳探测技术领域,公开了一种基于DI的自适应GF周跳探测阈值模型方法,本发明采用获取特大磁暴期间的IGS跟踪站数据;对数据进行预处理,计算历元间差分GF值和DI值;使用时域差分GF值和DI值的分布,根据3σ准则...
一种卫星系统时间整体估计方法
本发明提出一种卫星系统时间整体估计方法,属于卫星系统时间精确测量及估计技术领域。该方法包括:构建星地观测模型,采用星地双向时间传递技术进行卫星时间测量,获得卫星相对于系统时间的差异,作为卫星时间;构建星间观测模型,星间链路采用双向测距,利用...
物理约束增强和多因素驱动的星载GNSS-R海面洋流速度估计组合模型构建方法
发明公开了一种物理约束增强和多因素驱动的星载GNSS‑R海面洋流速度估计组合模型构建方法,方法步骤包括:获取星载GNSS‑R观测数据和多源海洋环境参数变量数据;数据质量控制和变量参数提取及处理;用于星载GNSS‑R海面洋流速度估计的归一化双...
导航接收机自主完好性功能测试方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种导航接收机自主完好性功能测试方法、装置、设备及介质,所述测试方法基于真实对天环境中测试,使用对天真实卫星信号作为测试用的基准信号,基准信号中包含了多径、遮挡、干扰、噪声、功率衰落等环境因素,测试结果充分可靠;基于可控的异常注...
一种精密定位产品测试系统、方法
本申请公开了一种精密定位产品测试系统、方法,所述精密定位产品测试系统包括通信单元、时钟同步单元、真实卫星轨道参数计算单元、导航信号仿真生成单元、SSR数据生成单元。本申请一方面提高了模拟生成导航射频信号的广播卫星轨道和钟差的准确性;另一方面...
一种窄带低轨导航增强终端OTA性能测试系统
本申请公开了一种窄带低轨导航增强终端OTA性能测试系统,包括:仿真控制与测试评估单元、通导仿真时序控制单元、窄带导航信号模拟源、窄带通信信号模拟源、远场暗室。本申请的窄带低轨导航增强终端OTA性能测试系统通过仿真控制与测试评估单元生成通导测...
一种实时闭环导航信号模拟方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种实时闭环导航信号模拟方法、装置、设备及介质,所述方法包括步骤:S1、初始化系统配置,包括配置网络连接方式、时钟同步卡等;S2、建立实时数据同步机制,在轨迹仿真机和实时闭环导航信号源上都安装反射内存卡,自动建立数据同步功能,并...
授权码信号接收机自主完好性测试方法、装置、设备及介质
本申请公开了授权码信号接收机自主完好性测试方法、装置、设备及介质,本申请在真实信号环境中测试,测试用的基准信号即为对天环境中包含环境因素的真实信号,测试结果充分可靠;本申请使用正式码信号测试,测试用信号与对天真实信号保持一致,测试结果充分可...
一种高精度导航终端全息测试系统及方法
本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种高精度导航终端全息测试系统及方法,包括构建信号采集车,搭载全频点、多系统的实时信号采集设备,实时记录原始导航信号;搭载高精度的紧耦合组合导航系统,进行高精度轨迹标定;回放采集的原始信号,对导航终端进行...
一种基于低轨卫星网络的偏远变电站卫星信号优化方法
本发明公开了一种基于低轨卫星网络的偏远变电站卫星信号优化方法,所述方法包括获取变电站位置数据和低轨卫星轨道数据并分析可重构智能表面RIS模型布设位置和覆盖范围,得到RIS模型的初始部署位置信息,对RIS模型进行相位优化处理,结合GNSS时间...
导航欺骗信号检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种导航欺骗信号检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:以通信卫星生成的定向波束的波束覆盖区的几何中心为参考点,确定通信卫星对应的可视导航卫星;根据通信卫星的授时信息、波束覆盖区、可视导航卫星、可视导航卫星对应的导...
导航抗干扰装置、导航系统及导航抗干扰方法
本申请提供了一种导航抗干扰装置、导航系统及导航抗干扰方法。该导航抗干扰装置包括:导航天线、抗干扰处理部和导航接收机;导航天线用于接收导航信号发射装置发射的导航信号;导航天线与抗干扰处理部通信连接,导航天线将接收到的接收信号传输给抗干扰处理部...
一种基于多尺度眼图的GNSS欺骗检测方法
本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种基于多尺度眼图的GNSS欺骗检测方法,信号跟踪阶段,接收机剥离卫星信号载波,确保眼图绘制基于纯净基带信号。获取相关器输出值,据此绘制眼图,眼高反映信号变化,直观展示时域特性。用基于最小误判概率...
GNSS信号欺骗检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明公开了一种GNSS信号欺骗检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:对多个GNSS卫星信号进行跟踪监测,并调用跟踪环相关器进行自相关运算,获得各卫星信号的自相关功率,基于自相关功率构建各卫星信号的AP检测量,验证AP检测量...
一种北斗CNAV电文空间信号完好性评估方法及系统
本发明属于全球导航卫星系统完好性监测技术领域,公开了一种北斗CNAV电文空间信号完好性评估方法及系统。本发明首先分别对获取的北斗CNAV电文、事后精密星历进行筛选得到可用星历;以事后精密卫星轨道和精密卫星钟为参考,解算观察周期内CNAV卫星...
轨道车辆的检测方法及系统、处理设备
本申请公开了一种轨道车辆的检测方法及系统、处理设备,涉及轨道交通技术领域。该方法能够获取轨道车辆的车身区域信息,继而获取该车身区域信息指示的车身区域的多类检测数据,并基于该多类检测数据融合确定该车身区域的检测结果。由此可见,该方法能够获取针...
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