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最新专利技术
  • 融合双重动态点云分割与多传感器的机器人SLAM方法及系统
    融合双重动态点云分割与多传感器的机器人SLAM方法及系统_欧亚高科数字技术有限公司_202511647619.6
    本申请涉及机器人自主导航与环境感知领域，公开了融合双重动态点云分割与多传感器的机器人SLAM方法及系统，包括：获取三维点云帧、惯性测量单元及足端里程计数据，通过低动态点云分割模块和高动态点云分割模块，识别并滤除低速与高速运动目标产生的动态点...
    2026-03-11
  • 基于双重迭代扩展卡尔曼滤波激光SLAM算法的光伏机器人重定位方法及设备
    基于双重迭代扩展卡尔曼滤波激光SLAM算法的光伏机器人重定位方法及设备_哈尔滨工业大学_202511629179.1
    基于双重迭代扩展卡尔曼滤波激光SLAM算法的光伏机器人重定位方法及设备，属于机器人定位技术领域。为了解决光伏机器人在停机重启后存在重新定位误差较大的问题，本发明基于光伏机器人的状态向量，利用封闭运算符确定预测过程的运动学模型，并通过计算每个...
    2026-03-11
  • 掘进机位姿测量与控制方法及系统
    掘进机位姿测量与控制方法及系统_中煤科工集团上海有限公司_202511613505.X
    本发明涉及一种掘进机位姿测量与控制方法及系统。所述方法使用的系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过视觉传感器识别测量...
    2026-03-11
  • 封闭场景激光点云与导航地图的快速匹配方法
    封闭场景激光点云与导航地图的快速匹配方法_杭州集智聚身科技有限公司_202511530002.6
    本发明提供了封闭场景激光点云与导航地图的快速匹配方法，其通过将点云数据依据空间位置划分为不同层级的网格，以构建分布式点云网络，可有效解决封闭场景激光点云数据量大、处理耗时问题；再通过多特征融合匹配算法对点云数据的几何特征、语义特征以及拓扑特...
    2026-03-11
  • 一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法
    一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法_浙江大学_202511478776.9
    本发明公开了一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法。包括以下步骤：S1、通过跨模态局部对比学习，把空地异构传感器在不同时空视角下的观测数据映射到统一的高维共性特征空间；S2、对复杂环境空地异构多源时空精准信息进行解耦与关联匹配；...
    2026-03-11
  • 路径规划方法、装置、车辆及存储介质
    路径规划方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511462458.3
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：基于用户请求信息，获取目标车辆所在区域的地形数据，其中，用户请求信息用于表示用户对目标车辆的路径规划请求，用户请求信息包括路径规划起点和路径规划终点；基于路径规划起点、路...
    2026-03-11
  • 一种利用TLS高精地图约束提升森林环境SLAM精度的方法及系统
    一种利用TLS高精地图约束提升森林环境SLAM精度的方法及系统_武汉大学_202511444581.2
    本发明属于地图技术领域，公开了一种利用TLS高精地图约束提升森林环境SLAM精度的方法及系统，本发明提出一种利用地基激光扫描(TLS)在静态条件下扫描的毫米级点云地图作为空间参考，计算PLShhhh扫描点云相对于TLS点云之间的相对位姿变换...
    2026-03-11
  • 一种无人机光电目标无源定位方法
    一种无人机光电目标无源定位方法_中国船舶集团有限公司第七一六研究所_202511397030.5
    本发明公开了一种无人机光电目标无源定位方法，所述方法包括：通过图像检测识别设备，对目标进行识别、标识和目标像素偏移量计算，输出目标标识、像素偏移量以及目标成像时间；根据目标成像时间对目标视线空间角进行解算；根据无人机距相对目标的高度、目标视...
    2026-03-11
  • 一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法
    一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法_杭州星玑智能科技有限公司_202511362950.3
    本申请公开了一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法，属于四足机器狗智能导航技术领域。本申请通过预设的多维度传感器，获取环境原始数据，并根据环境原始数据，确定环境的地形结构、地形材质、地形承载力和空间动态障碍物概率；根据地形结构、地形材质、地...
    2026-03-11
  • 一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置及方法
    一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置及方法_重庆长安工业(集团)有限责任公司_202511340863.8
    一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置，包括：传感器模块，传感器模块包括地磁传感器和加速度传感器，地磁传感器的敏感中心安装于旋转中心位置，加速度传感器的敏感轴安装在与旋转中心偏心位置；信号处理模块，信号处理模块与传感器模块连接，用于对传感器模...
    2026-03-11
  • 新能源巡检机器人节点定位方法及系统
    新能源巡检机器人节点定位方法及系统_北京华能新锐控制技术有限公司_202511223391.8
    本发明实施例提供了一种新能源巡检机器人节点定位方法及系统，其首先对GPS和SLAM数据进行双重置信度动态评估，实时量化各自的可靠性。随后，将此置信度输入一个融合状态机决策引擎，使其能够智能决策出系统应处于GPS主导、纯SLAM或GPS恢复过...
    2026-03-11
  • 车道级拓扑地图构建方法、计算机设备、存储介质、程序产品及移动平台
    车道级拓扑地图构建方法、计算机设备、存储介质、程序产品及移动平台_深圳市卓驭科技有限公司_202410928261.3
    本申请公开一种车道拓扑地图构建方法、计算机设备、存储介质、程序产品及移动平台。其中，车道拓扑地图构建方法包括：根据行车轨迹和道路几何地图确定多个路由点；提取所述多个路由点中相邻路由点之间的多个道路段。根据所述行车轨迹和所述多个道路段的车道信...
    2026-03-11
  • 一种光纤陀螺仪感应数据获取方法及系统
    一种光纤陀螺仪感应数据获取方法及系统_北京中航天佑科技有限公司_202511411141.7
    本发明属于光纤陀螺仪技术领域，公开了一种光纤陀螺仪感应数据获取方法及系统，所述方法包括：获取光纤陀螺仪输出的模拟量信号以及数字量信号，其中，所述数字量信号为对模拟量信号进行模数转换处理后得到的数字信号；记录模拟量信号、模拟量信号的时间戳、数...
    2026-03-11
  • 弱测量增强的芯片级微腔陀螺仪方法和系统
    弱测量增强的芯片级微腔陀螺仪方法和系统_上海交通大学_202410921962.4
    本发明提供了一种弱测量增强的芯片级微腔陀螺仪实现方法和系统，包括：步骤1：用单频激光器提供系统输入的相干态；步骤2：单频激光器输出通过光学开关在第一、第二路径之间切换，在周期的第一半部分将激光束传送到第一路径，在周期的第二半部分将激光束传送...
    2026-03-11
  • 一种半球谐振子及半球陀螺参数及缺陷辨识系统和方法
    一种半球谐振子及半球陀螺参数及缺陷辨识系统和方法_北京航天控制仪器研究所_202511400795.X
    本发明涉及一种半球谐振子及半球陀螺参数及缺陷辨识系统和方法，属于半球谐振陀螺技术领域。本发明对镀膜前后的熔融石英半球谐振子以及完成基座装配后的陀螺表头，分别进行阻尼不均匀性、刚度不均匀性及1‑3阶质量缺陷参数的自动化辨识，实现半球谐振陀螺的...
    2026-03-11
  • 一种建筑工程用测量拉线装置
    一种建筑工程用测量拉线装置_保定季春建筑安装有限公司_202511877407.7
    本发明公开了一种建筑工程用测量拉线装置，涉及建筑工程用测量拉线装置技术领域，该建筑工程用测量拉线装置包括支撑板和竖管，所述支撑板的四角处贯穿有定位钉，且贯穿处固定连接，所述支撑板的上表面固定有滚筒，所述滚筒的外壁缠绕有测量线，所述竖管的内壁...
    2026-03-11
  • 一种基于遥感技术的测绘地理系统
    一种基于遥感技术的测绘地理系统_佰信蓝图(山西)科技有限公司_202511874780.7
    本发明涉及地理信息工程技术领域，具体为一种基于遥感技术的测绘地理系统，其中，多模态遥感数据采集模块同步获取卫星遥感影像、航空LiDAR点云、无人机倾斜摄影及地面物联网传感数据；数据融合协同模块进行地理坐标校准与位置编码，结合改进Mamba融...
    2026-03-11
  • 一种基于编码器的一体式相位测距全站仪
    一种基于编码器的一体式相位测距全站仪_苏州一光仪器有限公司_202511684872.9
    本发明公开了一种基于编码器的一体式相位测距全站仪，涉及一体式相位测距全站仪领域，包括第一连接杆，第一连接杆的底部安装有第二连接杆，第二连接杆的表面固定连接有若干个支架，第一连接杆的顶部连接有测距仪，测距仪的内部设置有壳体，壳体的内部固定连接...
    2026-03-11
  • 一种基于无人潜器SINS/DVL/GPS组合导航信息估计洋流速度的方法
    一种基于无人潜器SINS/DVL/GPS组合导航信息估计洋流速度的方法_海南大学_202511491048.1
    本发明公开了一种基于无人潜器SINS/DVL/GPS组合导航信息估计洋流速度的方法，涉及海洋环境监测与导航技术领域；其通过无人潜器在航行时利用捷联惯性导航系统采集加速度和角速度、多普勒测速仪测量相对于海底的速度、全球定位系统获取绝对位置；去...
    2026-03-11
  • 输电线路绝缘子风偏检测方法、系统、介质及计算机设备
    输电线路绝缘子风偏检测方法、系统、介质及计算机设备_山东诚达通电子科技有限公司_202410901564.6
    本发明提供了一种输电线路绝缘子风偏检测方法、系统、介质及计算机设备，属于电力技术领域。以关键点坐标的Y坐标为索引，匹配所述待检测图像和所述基准图像中的所述关键点坐标，根据匹配结果得到每个Y坐标下的导线偏移像素数；根据导线偏移像素数与绝缘子风...
    2026-03-11
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