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最新专利技术
  • 预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法
    预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法_中国人民解放军国防科技大学_202610070105.7
    本发明公开了预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法，应用于航空航天技术领域，包括：根据全驱系统理论构建针对二阶非线性系统的控制器；根据控制器对二阶非线性系统进行转换得到基于主控制器的全驱系统；其中，主控制器为控制全驱系统的控制器；...
    2026-03-17
  • 一种多航天器姿轨耦合全驱收敛时间控制器生成方法
    一种多航天器姿轨耦合全驱收敛时间控制器生成方法_中国人民解放军国防科技大学_202610070099.5
    本发明公开了一种多航天器姿轨耦合全驱收敛时间控制器生成方法，应用于航空航天技术领域，包括：基于跟踪误差模型的全驱特性建立多航天器姿轨耦合误差系统全驱模型；其中，多航天器姿轨耦合误差系统全驱模型为针对多航天器姿轨耦合误差系统稳定问题的伪线性系...
    2026-03-17
  • 一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法
    一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法_中国重型机械研究院股份公司_202610069755.X
    本发明公开了一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法，涉及大型锻造设备控制技术领域。该方法包括：基于改进D‑H参数法建立操作机运动学模型，并通过在线标定实时更新模型参数；构建解析雅可比矩阵以识别并平滑过渡奇异位形；在SE(3)空间中采用球面线...
    2026-03-17
  • 基于深海扬矿管矿浆浓度监测的闭环控制系统及方法
    基于深海扬矿管矿浆浓度监测的闭环控制系统及方法_武汉理工大学三亚科教创新园_202610069748.X
    本发明公开了基于深海扬矿管矿浆浓度监测的闭环控制系统及方法，该系统包括：水面支持平台控制中心，用于输出控制策略；水力矿石注入器，用于接收控制策略，根据控制策略进行自适应调节；其中，水面支持平台控制中心包括智能控制单元和控制器，智能控制单元用...
    2026-03-17
  • 一种用于多轴伺服系统的协同控制与扰动抑制方法
    一种用于多轴伺服系统的协同控制与扰动抑制方法_沈阳盛科祝融技术有限公司_202610068500.1
    本申请公开了一种用于多轴伺服系统的协同控制与扰动抑制方法，其涉及伺服系统协同与扰动控制技术领域，通过实时获取各伺服轴的位置和速度信号，基于图论模型计算协同误差向量，该向量反映各轴状态与期望协同轨迹的偏差，确保同步运动。协同误差用于生成初步控...
    2026-03-17
  • 一种适用于协同异构无人机和机器狗平台的干扰学习预测方法
    一种适用于协同异构无人机和机器狗平台的干扰学习预测方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610068408.5
    本发明涉及机器学习领域，具体涉及一种适用于协同异构无人机和机器狗平台的干扰学习预测方法。通过对无人机和机器狗进行针对性受力分析，为无人机构建包含升力及外部干扰项的动力学模型，为机器狗建立体现基座6自由度与腿部关节耦合特性的浮动基座模型，在已...
    2026-03-17
  • 一种基于电磁屏蔽柜的自适应变流量液冷控制方法及系统
    一种基于电磁屏蔽柜的自适应变流量液冷控制方法及系统_浙江绿色理想科技有限公司_202610064787.0
    本发明公开了一种基于电磁屏蔽柜的自适应变流量液冷控制方法及系统，方法包括：基于长短期记忆神经网络，引入自适应注意力机制，进行负载预测；生成前馈控制信号，进行流量的预判性调节与实时修正，形成前馈‑反馈复合控制；同步基于有限元仿真和数据融合算法...
    2026-03-17
  • 基于物联网的助眠设备联动远程操控方法及装置
    基于物联网的助眠设备联动远程操控方法及装置_西安市新希望医疗器械有限公司_202610064140.8
    本发明公开了基于物联网的助眠设备联动远程操控方法及装置，属于设备远程控制技术领域，其方法具体包括：采集用户的睡眠相关数据，并基于所述睡眠相关数据分析用户的睡眠状态，所述睡眠相关数据包括心率、呼吸、体动及环境噪声，基于所述睡眠状态，生成用于多...
    2026-03-17
  • 带式焙烧脱硫脱硝智能先进控制系统及其控制方法
    带式焙烧脱硫脱硝智能先进控制系统及其控制方法_北京中宏联工程技术有限公司_202610063520.X
    本发明公开了一种带式焙烧脱硫脱硝智能先进控制系统及其控制方法，属于钢铁工业烟气净化技术领域。针对现有球团生产过程中PID控制多变量协调能力差、能耗高、排放波动大的问题，该系统包括数据采集器、APC服务器和DCS控制器。数据采集器通过多源数据...
    2026-03-17
  • 移动机器人结合加权双Q学习算法的高阶鲁棒控制方法
    移动机器人结合加权双Q学习算法的高阶鲁棒控制方法_南通大学_202610063452.7
    本发明提供了一种移动机器人结合加权双Q学习算法的高阶鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建包含时变摩擦、多变坡度、随机外部扰动及传感器噪声复杂不确定性的智能小车运动场景；步骤2，设计加权双Q学习自适应非线性扩张状态观测器；步骤3，基于步骤...
    2026-03-17
  • 一种基于视觉语义分割的环境自适应导航策略调整系统
    一种基于视觉语义分割的环境自适应导航策略调整系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610062988.7
    本发明涉及图像增强技术领域，尤其涉及一种基于视觉语义分割的环境自适应导航策略调整系统。所述基于视觉语义分割的环境自适应导航策略调整系统包括语义标注模块、环境理解模块、导航决策模块以及运动控制模块；其中，语义标注模块用于采集环境图像，并对环境...
    2026-03-17
  • 多品种动态分样量精确控制方法及装置
    多品种动态分样量精确控制方法及装置_北京中仪智控科技有限公司_202610062777.3
    本申请实施例提供一种多品种动态分样量精确控制方法及装置，通过创新性地设计多特征融合模型，通过形状分析和光谱检测，实现物料品种的准确识别。构建下料控制体系，结合多重补偿，建立可靠的重量监测机制。引入自适应学习，通过参数更新和预测关断，确保分样...
    2026-03-17
  • 张力测量监控管理分析系统对张力控制指标的控制方法
    张力测量监控管理分析系统对张力控制指标的控制方法_北京一控软件技术有限公司_202610058070.5
    本发明涉及机械工程与自动控制技术领域，公开了张力测量监控管理分析系统对张力控制指标的控制方法，该方法包括：通过高精度张力传感器阵列实时采集多测点张力时序数据；边缘计算节点基于LSTM模型进行毫秒级异常识别并上报；中央控制单元依据工艺规则库匹...
    2026-03-17
  • 高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法
    高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法_山东省科学院自动化研究所_202610057622.0
    本发明属于信号处理技术领域，具体涉及高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法，包括：获取井下多源传感器原始数据并进行时空配准得到对齐的多通道数据帧；基于红外通道数据与可见光通道数据的局部标准差及可见光通道的平均背向散射强度获取红外信赖度；利用...
    2026-03-17
  • 基于物联网的洋葱粉干燥过程多源数据融合智能调控方法
    基于物联网的洋葱粉干燥过程多源数据融合智能调控方法_甘肃省农业科学院农产品贮藏加工研究所_202610056306.1
    本发明公开了基于物联网的洋葱粉干燥过程多源数据融合智能调控方法，涉及智能调控技术领域，包括：按照制作洋葱粉产品类型的工艺流程偏好，分析待制作洋葱粉产品类型的工艺流程实时洋葱原料状态向量；建立各个洋葱粉产品类型的决策树，生成待制作洋葱粉产品类...
    2026-03-17
  • 基于多智能体的人机混合决策系统
    基于多智能体的人机混合决策系统_中国人民解放军国防科技大学_202610054759.0
    本申请涉及一种基于多智能体的人机混合决策系统。系统包括：仿真推演平台，输出包含多域实体状态的全量态势数据与更新态势数据；智能体框架，部署至少一组对抗智能体，每组智能体均包括态势分析类智能体与行动决策类智能体；标准化交互接口，实现各组智能体、...
    2026-03-17
  • 基于人在回路强化学习的稻田灌溉与排水决策方法及系统
    基于人在回路强化学习的稻田灌溉与排水决策方法及系统_武汉大学_202610052998.2
    本发明公开了基于人在回路强化学习的稻田灌溉与排水决策方法及系统，基于强化学习实现，方法包括：采集目标稻田在当前决策周期的实时环境参数；基于实时环境参数构建环境状态向量；基于软行动者评论家算法构建连续动作空间的灌溉排水决策模型，模型根据所述环...
    2026-03-17
  • 单组份粘接硅胶颗粒生产控制方法及系统
    单组份粘接硅胶颗粒生产控制方法及系统_深圳市盛康泰有机硅材料有限公司_202511930456.2
    本发明涉及硅胶生产控制技术领域，公开了单组份粘接硅胶颗粒生产控制方法及系统。该方法包括通过预处理设备对原料进行预混合处理，再由反应釜对预混合后的原料开展聚合反应。生产过程中，处理单元实时检测预处理设备的工作温度与搅拌速率，执行第一预测模型估...
    2026-03-17
  • 一种基于机器学习的污水处理厂鼓风机节能降耗方法
    一种基于机器学习的污水处理厂鼓风机节能降耗方法_北京清成环境发展有限公司_202511825010.3
    本发明公开了一种基于机器学习的污水处理厂鼓风机节能降耗方法，涉及机器学习技术领域，包括，建立混合机理模型，并与实时数据流连续耦合校准，得到动态更新的多维数字孪生体，通过所述数字孪生体计算虚拟传感器值和预测值，生成综合数字孪生体数据包；将综合...
    2026-03-17
  • 一种自主机器人伴随行为发散式决策方法及系统
    一种自主机器人伴随行为发散式决策方法及系统_山西农业大学_202511735760.1
    本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种自主机器人伴随行为发散式决策方法及系统，包括：预测出最优路径，做出决策，并执行决策获取执行数据优化机器人在工业控制系统、工控系统或工业主控器中的执行效率，同时为工厂控制系统提供精确的路径规划与执行反...
    2026-03-17
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