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最新专利技术
  • 基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统
    基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统_安徽农业大学_202610156467.8
    本发明涉及农业机械控制技术领域，具体公开了基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统。该系统包括传感器阵列、预处理与同步模块、双速率分层融合估计模块及姿态输出与诊断模块。通过高速率姿态预测与低速率测量更新的分层异步融合架构，并采用预计算稳态...
    2026-05-13
  • 一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统
    一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统_内蒙古工业大学_202511953197.5
    本发明属于无人机控制与视觉识别技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统，包括以下步骤：第一云台执行目标识别与动态跟踪：通过搭载于第一云台的光学传感装置持续采集环境图像，由处理单元进行视觉识别与分析，独立完成火源目标的定位...
    2026-05-13
  • 一种针对飞行器的自适应姿态调控方法及装置
    一种针对飞行器的自适应姿态调控方法及装置_上海尚青鸿鹄智能科技有限公司_202511949585.6
    本申请公开了一种针对飞行器的自适应姿态调控方法及装置，涉及飞行器技术领域，该方法包括以下步骤：监测目标飞行器；基于预设的飞行器垂直方向受力平衡方程及飞行器总升力需求方程，构建动态升力需求模型；基于目标飞行器的监测数据，结合飞行器垂直方向受力...
    2026-05-13
  • 基于策略优化的无人机贴壁扰动抑制方法
    基于策略优化的无人机贴壁扰动抑制方法_湖南科技学院_202511949201.0
    本发明公开了一种基于策略优化的无人机贴壁扰动抑制方法，为解决无人机在贴壁飞行或作业过程中策略优化需在线更新而易违反最小安全距离、姿态角、速度和加速度等强约束且机载算力受限导致难以兼顾安全性与实时性的问题，本发明通过基于动力学模型与墙面几何进...
    2026-05-13
  • 一种基于人形机器人和姿态映射技术的智慧引航系统及方法
    一种基于人形机器人和姿态映射技术的智慧引航系统及方法_集美大学_202511941247.8
    本发明公开了一种基于人形机器人和姿态映射技术的智慧引航系统及方法。系统包括岸端控制中心、5G通信子系统和船端执行系统。岸端通过多视角姿态捕捉子系统捕捉引航员全身姿态信息，并由姿态映射与控制子系统采用分层映射策略将全身姿态信息转换为机器人控制...
    2026-05-13
  • 一种飞机滚转角重构方法和系统
    一种飞机滚转角重构方法和系统_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202511920343.4
    本申请提供了一种飞机滚转角重构方法和系统，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：获取飞机状态信号，所述状态信号包括地速信号Vg、真空速信号Vt、偏航角速率信号R、俯仰角速率信号Q及俯仰角信号Pitch；在滚转角信号失效情况下，根据飞机滚转状态...
    2026-05-13
  • 具身智能机器人的控制方法及电子设备
    具身智能机器人的控制方法及电子设备_人形机器人(上海)有限公司_202511911799.4
    本申请实施例提供一种具身智能机器人的控制方法及电子设备。该方法包括：获取具身智能机器人在全局地图坐标系的第一全局路径信息，第一全局路径信息包括具身智能机器人在全局路径中各路径点的三维控制信息；将第一全局路径信息转换至二维坐标系，得到第二全局...
    2026-05-13
  • 面向复杂地形的机器狗动态平衡与摔倒自恢复方法及装置
    面向复杂地形的机器狗动态平衡与摔倒自恢复方法及装置_淘点链(广州)信息科技有限公司_202511860064.3
    本申请涉及一种面向复杂地形的机器狗动态平衡与摔倒自恢复方法及装置，其包括通过融合多传感器数据并量化机器人运动不确定性，构建鲁棒的局部高程地图，进而通过几何特征分析与平面分割提取出由凸多边形定义的安全落足区域集合。随后，结合用户指令与该区域集...
    2026-05-13
  • 一种双驱动自切换强适应的四足机器人运动控制方法
    一种双驱动自切换强适应的四足机器人运动控制方法_南京晨光集团有限责任公司_202511848908.2
    本发明公开了一种双驱动自切换强适应的四足机器人运动控制方法，利用机身状态反馈、IMU和足底力等传感信号估计当前地形特征，根据地形特征预测摔倒概率，使四足机器人在“MPC单独控制”与“MPC‑DRL协同控制”两种驱动模式之间智能切换，通过引入...
    2026-05-13
  • 一种四足机器人自主充电方法
    一种四足机器人自主充电方法_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511809347.5
    本发明公开了一种四足机器人自主充电方法，涉及机器人技术领域，该方法实现了双重特征定位，利用反光柱的水平间距与高度差双重特征，可实现360°全向识别，提升复杂环境下的识别鲁棒性，误识别率降低至0.1%以下。同时实现了高精度控制，通过PID算法...
    2026-05-13
  • 一种基于非线性模型预测控制的仿人机器人转向步态规划方法
    一种基于非线性模型预测控制的仿人机器人转向步态规划方法_北京理工大学_202511795534.2
    本发明设计仿人机器人的步态规划技术，具体设计一种基于非线性模型预测控制的仿人机器人转向步态规划方法。本发明提出的方法不同于现有技术，不仅实现了对步态序列的规划，还能够同时规划出符合要求的机器人方向角轨迹。步态规划方法可以根据上层指令的期望速...
    2026-05-13
  • 电力设备表面缺陷的无人机巡检方法、装置、系统及介质
    电力设备表面缺陷的无人机巡检方法、装置、系统及介质_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202511741642.1
    本发明涉及设备检测技术领域，提供了一种电力设备表面缺陷的无人机巡检方法、装置、系统及介质。实现方案为：获取传感器组采集的第一数据，其中，第一数据包括待检测电力设备的原始信号数据和目标无人机的角速度数据，目标无人机上搭载有传感器组和图像采集器...
    2026-05-13
  • 一种沉井式竖井掘进机姿态控制方法及装置
    一种沉井式竖井掘进机姿态控制方法及装置_中铁建华南建设有限公司_202511505725.0
    本发明涉及一种沉井式竖井掘进机姿态控制方法，包括以下步骤：S1：实时监测掘进机的倾角数据、钢绞线的位移数据和钢绞线的拉力数据；S2：根据掘进机的倾角数据，通过LSTM模型对掘进机的倾角进行预测，获得掘进机的预测倾角；S3：根据掘进机的预测倾...
    2026-05-13
  • 针对水下障碍物的智能感知避障规划方法及系统
    针对水下障碍物的智能感知避障规划方法及系统_交通运输部水运科学研究所_202511951277.7
    本发明提供一种针对水下障碍物的智能感知避障规划方法及系统，涉及水下航行技术领域，首先接收水下航行载体实时航行参数和水下环境触发信号，动态界定感知范围；驱动多模式感知设备采集多维度数据并融合处理，生成障碍物动态关联知识特征；结合该障碍物动态关...
    2026-05-13
  • 一种应用于水下坝体巡检机器人的自主摆臂协同控制方法
    一种应用于水下坝体巡检机器人的自主摆臂协同控制方法_河南科技学院_202511895043.5
    本发明提供一种应用于水下坝体巡检机器人的自主摆臂协同控制方法，巡检机器人配备摆臂、水下推进器、履带移动机构及多传感器系统，其方法包括：通过多传感器实时感知，判断巡检机器人是否发生卡滞并识别其类型；基于识别出的淤泥卡滞、柔性缠绕或刚性障碍等类...
    2026-05-13
  • 一种无人机低空飞行空域资源网格动态占位方法及系统
    一种无人机低空飞行空域资源网格动态占位方法及系统_武汉大学_202610183904.5
    本发明公开了一种无人机低空飞行空域资源网格动态占位方法，包括：建立基础空域网格，实时获取标量空速、环境风速矢量、姿态角数据及气动角数据；将标量空速转换为地面坐标系下的空速矢量，提取水平分量以得到地面水平空速矢量；利用环境风速矢量和地面水平空...
    2026-05-13
  • 一种基于眼动的虚拟现实无人机飞行控制装置及方法
    一种基于眼动的虚拟现实无人机飞行控制装置及方法_南京泛美利机器人科技有限公司_202610164529.X
    本发明公开了一种基于眼动的虚拟现实无人机飞行控制装置及方法，属于无人机控制技术领域。该方法包括：实时获取环境深度视频数据并生成三维点云数据；获取用户眼部数据解算为虚拟现实显示界面上的二维注视点；将所述二维注视点映射至三维点云坐标系，并搜索距...
    2026-05-13
  • 无人机集群控制方法、装置、设备及介质
    无人机集群控制方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202610140285.1
    本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及介质，其中的方法通过无人机发光桨叶的几何与姿态信息，构建将其旋转形成的发光区域视为等效像素单元的视觉发光单元模型；结合该模型与观众位置建立光场发射模型，以计算各像素的亮度衰减；基于人眼视觉暂留...
    2026-05-13
  • 一种用于长轴距无人机的自适应协同飞行控制方法及系统
    一种用于长轴距无人机的自适应协同飞行控制方法及系统_广州博睿创新技术有限公司_202512054105.6
    本发明公开一种用于长轴距无人机的自适应协同飞行控制方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：接收航点序列生成初始飞行参数与任务适配的结构、环境阈值，获取环境、机身结构及飞行状态信息并生成调整指令，修正飞行速度与飞行高度参数；基于更新后参...
    2026-05-13
  • 一种面向户外体育转播的无人机足球视觉鲁棒跟踪系统
    一种面向户外体育转播的无人机足球视觉鲁棒跟踪系统_广东工业大学_202511949483.4
    本发明公开了一种面向户外体育转播的无人机足球视觉鲁棒跟踪系统，S1：构建分层级、模块化的双闭环控制架构；S2：建立系统动力学模型；S3：建立虚拟相机平面下的图像特征动力学模型，并定义视场约束；S4：设计基于反步法、高阶滑模观测器与障碍李亚普...
    2026-05-13
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