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最新专利技术
  • 一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法
    一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法_南京航空航天大学_202610183997.1
    本发明公开了一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法，包括：构建无人机能力向量与任务需求向量；利用加权余弦相似度计算无人机与任务的匹配度；建立任务侧与无人机侧的双向偏好序列；设计并引入改进Gale–Shapley稳定匹配算法进行无人...
    2026-05-13
  • 一种基于改进人工势场的集群自适应避障方法
    一种基于改进人工势场的集群自适应避障方法_中国人民解放军海军大连舰艇学院_202511872177.5
    本发明提出了一种基于改进人工势场的集群自适应避障方法，属于多智能体集群智能决策技术领域。该方法通过设计智能体集群编队力以提供斥力/引力补偿，形成对几何关系的闭环调节，从而将障碍诱发的相对位姿扰动限制在可接受的范围内；该方法对引力进行非线性设...
    2026-05-13
  • 一种基于纳维-斯托克斯方程的虚拟管道规划和集群控制方法
    一种基于纳维-斯托克斯方程的虚拟管道规划和集群控制方法_北京航空航天大学_202511625074.9
    本发明提出一种基于纳维‑斯托克斯方程的虚拟管道规划和集群控制方法，包括：步骤一：建立机器人集群在虚拟管道内通行的数学模型，包括建立机器人运动学模型和建立虚拟管道数学模型；步骤二：基于纳维‑斯托克斯方程的解，规划虚拟管道，根据环境自适应的生成...
    2026-05-13
  • 一种基于协同裕度的多无人机同时到达控制方法
    一种基于协同裕度的多无人机同时到达控制方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202610183606.6
    本发明公开了一种基于协同裕度的多无人机同时到达控制方法，涉及无人机协同控制技术领域，涉及无人机协同控制技术领域，包括：S1、定义包含距离裕度和速度裕度的协同裕度，所述协同裕度通过时间‑剩余路程t‑S图解法描述多无人机协同过程中不能实现协同到...
    2026-05-13
  • 激光除草机器人动态打击延迟自动计算补偿方法及系统
    激光除草机器人动态打击延迟自动计算补偿方法及系统_蔚蓝引擎(上海)科技有限公司_202610174714.7
    本发明公开了一种激光除草机器人动态打击延迟自动计算补偿方法及系统，属于农业智能装备技术领域，通过以下步骤实现：在静态标定阶段，对机器人系统的激光振镜、相机及二者协同参数进行校正，消除激光扫描非线性误差、相机成像畸变误差以及振镜坐标系与相机坐...
    2026-05-13
  • 一种基于频率分解的变增益光电吊舱稳定控制算法
    一种基于频率分解的变增益光电吊舱稳定控制算法_中航洛阳光电技术有限公司_202511899875.4
    本发明提供了一种基于频率分解的变增益光电吊舱稳定控制算法，属于自动控制技术领域，S1：采集光电吊舱内的方位和俯仰轴的陀螺角速度信号和瞄准线角速度给定值；S2：将瞄准线角速度给定值分解为高中低三个频段；S3：将三个频段的瞄准线角速度给定值和陀...
    2026-05-13
  • 充电控制方法及装置、机器人充电系统
    充电控制方法及装置、机器人充电系统_北京银河通用机器人股份有限公司_202511786967.1
    本申请提供了一种充电控制方法及装置、机器人充电系统，该充电控制方法，应用于机器人，机器人包括：相互连接的底盘部和躯干部、设置在底盘部的受电单元和激光雷达，以及设置在躯干部远离底盘部的一侧的图像识别单元；方法包括：在机器人满足充电条件的情况下...
    2026-05-13
  • 飞行器的降落规划方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器的降落规划方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511932319.2
    本申请公开了飞行器的降落规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，飞行器的降落规划方法可应用于飞行控制技术领域，该方法包括：获取由飞行器的多模态传感器采集的实时环境数据；基于实时环境数据，构建三维语义占据地图；三维语义占据地图包括多个体素，...
    2026-05-13
  • 农机导航路径优化控制方法及系统
    农机导航路径优化控制方法及系统_镇江大全现代农业发展有限公司_202511909556.7
    本发明涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种农机导航路径优化控制方法及系统，包括基于高精度定位设备标定农田边界、地头宽度及作业角，计算作业总行数；基于作业总行数，将每一作业行视为待访问目标，构建多目标路径优化模型，并通过多目标路径优化模型生...
    2026-05-13
  • 一种面向邮政物流仓储的货物运输规划方法
    一种面向邮政物流仓储的货物运输规划方法_天津市职业大学_202610156090.6
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种面向邮政物流仓储的货物运输规划方法。首先，获取AGV的速度、电机电流、路径曲线、货物点云、质心、倾斜角等数据；其次，通过融合速度偏差累积、转向舵角偏差、电机电流特征及路径曲率突变等动力学参数，量化AG...
    2026-05-13
  • 一种末制导资源柔性调度方法及装置
    一种末制导资源柔性调度方法及装置_北京理工大学_202511721560.0
    本发明公开了一种末制导资源柔性调度方法及装置，方法包括：构建自顶向下包括根节点层、系统级控制节点层、单机级控制节点层、底层条件和动作节点层的行为树；根据待决策的飞行器探测的态势信息构建贝叶斯网络；行为树基于贝叶斯网络的飞行器实施反制策略的概...
    2026-05-13
  • 一种面向复杂环境的无人机智能避障决策方法及系统
    一种面向复杂环境的无人机智能避障决策方法及系统_西安保通防务科技有限公司_202610171316.X
    本发明公开了一种面向复杂环境的无人机智能避障决策方法及系统，属于无人机避障技术领域。该方法包括S1.环境感知与数据采集、S2.多源数据分层融合处理、S3.复杂环境障碍物识别与风险评估、S4.动态避障路径决策与优化、S5.避障执行与实时调整，...
    2026-05-13
  • 应对非结构化障碍物的农机复杂场景动态避障路径规划方法及系统
    应对非结构化障碍物的农机复杂场景动态避障路径规划方法及系统_镇江大全现代农业发展有限公司_202511909442.2
    本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及应对非结构化障碍物的农机复杂场景动态避障路径规划方法及系统，方法包括：构建多目标旅行商问题模型，并求解最优作业行序列，输出全局作业路径；通过卷积神经网络处理环境感知数据，生成非结构化障碍物的栅格化地图，并...
    2026-05-13
  • 一种低空无人机主动避障方法
    一种低空无人机主动避障方法_北京航天长征飞行器研究所_202511733215.9
    本发明涉及一种低空无人机主动避障方法：无人机飞行过程中，雷达探测器实时扫描周围环境，检测潜在的障碍物；采用基于距离的障碍物分类算法，对探测到的障碍物进行智能分类：若高威胁区域存在障碍物，则进一步判定障碍物与无人机是否存在碰撞风险，若存在碰撞...
    2026-05-13
  • 一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置
    一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置_南昌航空大学_202610173461.1
    本发明提供一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置，方法包括基于来流信息和环境信息，在风洞内对设有多孔气动探针的无人机姿态变化进行校准，确定不同工况下无人机的受力离散数据，以确定多孔气动探针测压值与无人机受力的关联校准模型；基于多...
    2026-05-13
  • 面向配电线路巡检的无人机自适应航线规划与动态避障方法及系统
    面向配电线路巡检的无人机自适应航线规划与动态避障方法及系统_国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院_202511950854.0
    本发明提供一种面向配电线路巡检的无人机自适应航线规划与动态避障方法及系统。该方法首先构建专用视觉数据集并优化目标检测网络，通过融合双重注意力机制和可训练权重特征融合模块提升检测精度；部署多传感器融合系统实现目标三维定位，结合视频流滤波抑制检...
    2026-05-13
  • 一种刚性飞行器指定时间预设性能姿态跟踪控制方法
    一种刚性飞行器指定时间预设性能姿态跟踪控制方法_浙江科技大学_202511856360.6
    一种刚性飞行器指定时间预设性能姿态跟踪控制方法，建立基于修正罗德里格斯参数的刚性飞行器姿态运动学与动力学模型，构造单调型预设边界函数与误差转换函数，将受约束的姿态跟踪误差转化为等效无约束误差变量，并建立用户可调性能指标与边界函数参数的定量映...
    2026-05-13
  • 一种控制-分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法
    一种控制-分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法_哈尔滨工业大学_202511826941.5
    本发明属于航天器姿态控制技术领域，具体涉及一种控制‑分配一体化全分布式航天器姿态协同控制方法。所述方法是按以下步骤进行的：步骤1、建立离散线性航天器姿态运动学与动力学模型；步骤2、设计组合航天器系统模型预测控制方法；步骤3、采用完全分布式姿...
    2026-05-13
  • 面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法
    面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511755515.7
    本发明提供了一种面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法，通过指数三角优化算法的自主优化机制，实现了ADRC参数的自动化、智能化整定，完全摆脱了对专家经验的依赖。本发明利用ETO算法独特的双阶段探索机制和混沌初始化策略，有效避免了局部最优陷阱...
    2026-05-13
  • 基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统
    基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统_安徽农业大学_202610156467.8
    本发明涉及农业机械控制技术领域，具体公开了基于多传感器融合的农机底盘姿态动态估计系统。该系统包括传感器阵列、预处理与同步模块、双速率分层融合估计模块及姿态输出与诊断模块。通过高速率姿态预测与低速率测量更新的分层异步融合架构，并采用预计算稳态...
    2026-05-13
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