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  • 本发明公开了一种深远海海缆敷设张力的精确控制方法,属于海洋工程技术领域。该方法通过有限元软件构建出海缆敷设施工环境下的LAB与T的映射模型;并确定海缆最大许可张力值Tmax和最小许可张力值Tmin,根据LAB与T的映射模型,确定LAB的安全...
  • 本发明属于电动工具击发深度调节技术领域,具体公开一种电动工具击发深度调节方法及系统,包括:获取目标击发深度参数,从关联工件硬度、电池荷电状态等工况的多维参数映射表中检索初始控制参数集;实时采集多源信号,计算输出扭矩、储能机构实际压缩量及击打...
  • 本发明公开了一种摊铺机用自组织模糊控制振捣转速控制方法、系统、装置及存储介质,属于摊铺机振捣控制技术领域。方法包括获取摊铺机振捣的目标转速;判断是否满足标定条件,若满足,则对振捣电流进行标定,并将标定电流作为目标电流;获取用于检测振捣转速的...
  • 本发明公开了一种黑水闪蒸乏汽余热回收系统的水位调控方法及系统,属于污废水处理技术领域,热水塔接收高压闪蒸罐的蒸汽乏汽,经喷淋后的蒸汽乏汽通过汽水换热器进行余热利用,相变换热器的闪蒸腔与热水塔通过循环喷淋管路相连,冷凝水箱一端与相变换热器的冷...
  • 本发明涉及一种多综合振动试验系统滑台油液位置调节方法及系统。针对传统方法未考虑多综合振动试验系统油液温度变化、调节滞后及液位波动大的问题,本发明提出三级控制逻辑:先基于滑台油液位置上下限进行安全判定与应急调节;再结合试验箱理想温度及曲线斜率...
  • 本发明涉及水利自动化控制技术领域,尤其涉及自适应水位调节水闸控制联动系统,该系统包括水位采集模块、主控模块、通信模块以及执行机构模块,通过模块间的数据交互构成自适应闭环控制结构。水位采集模块用于实时采集上、下游水位并生成稳定水位信号;主控模...
  • 本发明公开了一种电子泵自适应流量控制系统及方法,该方法包括:获取系统控制信号信息和液压系统信号信息;系统控制信号信息包括第一控制信号信息和第二控制信号信息;液压系统信号信息包括流量反馈数据信息、压力反馈数据信息和位移反馈数据信息;对系统控制...
  • 本发明涉及燃气配送系统控制技术领域,公开了一种智能自适应燃气流量调控系统,包括:数据采集与预处理模块,采集多模态燃气管网运行参数并进行预处理;流量预测模块,提取多尺度流量特征,提取流量序列的时序依赖关系;优化控制模块,建立预测模型并求解最优...
  • 本发明属于化工、环保分离工程技术领域,公开了一种基于PID算法精确控制流量进出的连续移动床自控系统。包括区域识别模块、PID参数动态切换模块、多变量协同控制模块、前馈补偿模块及流量调节执行单元,所有算法在同一PLC内核固化运行,通过分区PI...
  • 本发明涉及爬行机器人技术领域,具体涉及一种与四足爬行机器人共形的激光跟瞄方法及系统。旨在解决传统激光跟瞄系统体积大、重量重、难以小型化集成的问题。方法包括利用机器人探测装置进行目标搜索,通过柔性导光臂连接激光器与跟踪系统,并采用粗跟踪和精跟...
  • 本发明公开了一种位置伺服系统无模型自适应复合控制方法及系统,属于伺服系统控制领域,该方法通过上一控制周期的总扰动观测值变化率及观测器带宽自适应率计算观测器的增益参数,完成当前控制周期的观测器的构建,从而根据上一控制周期的滤波后的转矩指令值和...
  • 本发明公开了一种速度前馈与扩张状态估计融合的星体跟踪器伺服控制方法,包括以下步骤:步骤1,初步建立星体跟踪器伺服系统的动力学模型;步骤2,设计线性扩张状态观测器,构造三阶线性扩张状态观测器;步骤3,设计融合速度前馈和扩张状态估计的复合控制器...
  • 本发明公开一种光热耦合自供电跟踪驱动系统,涉及光伏发电技术领域,解决了现有技术中能耗浪费和使用受限制的问题,技术方案包括热电转换模块设于光伏板的背板侧,热电转换模块利用光伏板在光照工作状态下产生的废热与环境之间的温差进行发电,光伏板和热电转...
  • 本发明公开了一种基于DMD芯片的多目标激光压制系统及方法,属于激光压制技术领域,通过图像采集系统获取目标区域信息;目标识别模块对目标进行检测、识别与威胁评估,并规划压制资源;DMD芯片动态调控模块根据目标信息预测其运动状态,生成驱动信号以控...
  • 本发明公开了一种两轴跟踪架及其控制方法,所述两轴跟踪架包括方向调节机构和俯仰调节机构,俯仰调节机构与方向调节机构转动连接并采用磁流体密封,负载与俯仰调节机构转动连接并采用磁流体密封;方向调节机构包括方向轴直驱伺服电机,方向轴直驱伺服电机控制...
  • 一种基于激光与视觉传感的自动对齐控制系统及方法,涉及自动控制与信号处理领域,该自动对齐控制系统包括嵌入式运算单元和六自由度传感结构;该六自由度传感结构设置于基准平台上,该六自由度传感结构包括倾角传感器、电机模块、视觉传感器模块和激光模块;嵌...
  • 本发明涉及光伏支架跟踪控制技术领域,公开了一种复杂地形的光伏支架自适应跟踪控制方法及系统,该方法包括:设定若干地形类别,构建全部地形类别的光伏支架跟踪控制模型;获取若干光伏支架的实时特征参数,根据实时特征参数以及光伏支架跟踪控制模型得到每个...
  • 本发明涉及一种太阳能发电机智能调速控速方法及系统,涉及太阳能发电技术的领域,该方法包括获取外部光照强度;于外部光照强度大于预设的有效发电强度时根据预设的视日运动算法确定有效发电位置,并控制发电机转动至有效发电位置;于发电机转动后根据预设的最...
  • 本发明涉及光伏电站技术领域,公开了基于污染监测的光伏组件清扫优化系统,包括:监测单元在设备点设置传感器模块,传感器模块用于采集设备点的运行数据;中控单元,用于设定灰尘堆积模型与预测时段,并根据环境数据与预测时段内的预测天气数据设定灰尘堆积量...
  • 本发明公开了一种考虑无人机性能差异的灾后救援任务协同调度方法,包括:构建无人机能力向量与任务需求向量;利用加权余弦相似度计算无人机与任务的匹配度;建立任务侧与无人机侧的双向偏好序列;设计并引入改进Gale–Shapley稳定匹配算法进行无人...
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