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一种机械驻车双通路控制系统以及无人驾驶车辆
本申请提供一种机械驻车双通路控制系统以及无人驾驶车辆,所述系统包括:驻车操作单元,其形成为具有双触点的常开型结构;整车控制单元,其具有两个用于接收驻车信号的输入端子,并能生成可供无人驾驶车辆执行的驻车命令;以及车辆电源单元,其与驻车操作单元...
车辆
本发明提供一种车辆。车辆具备车辆控制接口盒和车辆系统。车辆控制接口盒包括第一控制装置和第二控制装置。车辆系统以能够通过经由第一控制装置的第一路径以及经由第二控制装置的第二路径中的每一个来接收来自自动驾驶套件的指令的方式而构成。车辆系统在于自...
车辆的控制方法、车辆、存储介质及程序产品
本公开涉及一种车辆的控制方法、车辆、存储介质及程序产品。所述方法包括:在车辆处于人工操控驾驶模式时,获取车辆行驶的环境信息,环境信息用于确定车辆是否存在行车风险;在确定车辆存在行车风险时,禁止响应人工驾驶指令并控制车辆驻车;响应于驻车解除指...
一种电动车行驶路径的能耗预测方法及系统
本发明涉及数据预测分析技术领域,具体为一种电动车行驶路径的能耗预测方法及系统,包括以下步骤:通过悬架位移传感器采集信号生成静态整车质量,监测电机转矩及纵向实际加速度计算理论纵向加速度,计算加速度残差并输入递推最小二乘算法生成实时整车质量,解...
人机混驾环境下的新能源汽车自动驾驶协同决策方法及系统
本发明涉及道路交通安全技术领域,具体来说是涉及一种人机混驾环境下的新能源汽车自动驾驶协同决策方法及系统,包括如下步骤:获取与自车存在潜在交互冲突的目标HDV车辆的交互特征向量;所述交互特征向量包括运动特征、安全临界特征和行为倾向特征;构建基...
分心行为的安全时间窗处理方法、装置和车辆
本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种分心行为的安全时间窗处理方法、装置和车辆,该方法包括:响应于分心行为提示指令,根据行车态势数据预测前方目标路段的红灯等待总时长和拥堵驾驶总时长;根据红灯等待总时长和拥堵驾驶总时长,确定分心行为安全...
一种智能座舱探针数据处理方法、装置以及计算机设备
本申请提出一种智能座舱探针数据处理方法、装置以及计算机设备,涉及智能座舱监控技术领域,实现智能座舱结构化探针数据类目全覆盖、高频探针数据高效处理与关键探针不丢失,对数据埋点提供系统级探针处理框架与接口支持。该方案包括:捕获智能座舱系统的多源...
基于多传感器融合的车辆质量估算方法
本申请属于车辆质量估算领域,具体公开了一种基于多传感器融合的车辆质量估算方法,包括:获取车辆的行程传感器信号、轮胎压力信号及车辆运行状态信号;根据行程传感器信号计算第一质量估算值m1,基于轮胎压力信号计算第二质量估算值m2,以及根据车辆运行...
一种基于能量回收闭环的拖车质量自学习方法及装置
本申请提供了一种基于能量回收闭环的拖车质量自学习方法及装置,方法包括:确定牵引车在预设滑动窗口内产生的能量回收状态监控数据是否满足质量估算触发条件;若能量回收状态监控数据满足质量估算触发条件,则采集牵引车在预设时间窗口内产生的车辆运行数据并...
基于自适应遗忘因子的递归最小二乘车辆载重估算方法及系统
本申请涉及车辆载重估计技术领域,具体涉及一种基于自适应遗忘因子的递归最小二乘车辆载重估算方法及系统,所述方法包括:初始化RLS算法并设定稳态遗忘因子;实时采集并处理车辆运行参数以计算有效牵引力与综合加速度;在每个采样周期内,计算并滤波新息,...
车辆质量的估算方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆质量的估算方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,用于提高确定车辆质量的估算结果的速度和准确度。该方法包括:获取车辆行驶数据,基于车辆行驶数据确定车辆在当前时刻的加速度和驱动力;基于携带遗忘因子的最小二乘法,以及车...
路面坡度推定装置
本发明涉及路面坡度推定装置。所述路面坡度推定装置包括:获取单元,其获取检测在车辆的前后方向上的加速度的加速度检测单元和轮速检测单元的检测结果中的每一个,并且获取关于用于驱动车辆的动力的信息;推导单元,其基于获取的所述加速度和轮速推导车辆行驶...
一种分布式电驱动铰接车辆的纵向速度估计方法及系统
本发明涉及车辆速度估计技术领域,提供了一种分布式电驱动铰接车辆的纵向速度估计方法及系统,包括通过传感器采集车轮线速度、线加速度、车架折转角等数据,利用惯性传感器获取纵向加速度并积分得纵向速度,结合铰接几何关系与折转角,将质心加速度和速度投影...
车辆航向角的确定方法及计算机设备
本申请提供了一种车辆航向角的确定方法及计算机设备,该方法包括:基于目标车辆所处交通环境对应的原始交通环境图像,确定目标车辆的多个目标检测区域的特征信息,根据各目标检测区域的特征信息确定各目标检测区域对应的航向角信息和置信度信息,根据各目标检...
车轮水漂现象识别方法及车辆
本申请公开了一种车轮水漂现象识别方法及车辆,该方法包括:根据车轮的垂向载荷、车轮的胎压、车辆的纵向车速以及预设的第一对应关系,确定理论的轮胎接地印迹长度,第一对应关系为车轮的垂向载荷、车轮的胎压、车辆的纵向车速与轮胎接地印迹长度之间的对应关...
一种车载驾驶能力评估方法、装置、车辆及介质
本申请公开了一种车载驾驶能力评估方法、装置、车辆及介质,涉及驾驶安全技术领域。方法包括:响应于本次行程结束,基于预定义的多个评估维度,对多维驾驶行为数据进行融合分析,以生成各评估维度的维度评分;基于各评估维度的维度评分,计算本次行程的综合驾...
车辆控制器、车辆控制方法和非瞬态计算机可读存储介质
本申请涉及车辆控制器、车辆控制方法和非瞬态计算机可读存储介质。车辆控制器(1)包括获取车辆内部图像的车辆内部图像获取器(31)、基于车辆内部图像来识别乘员的当前动作的动作识别器(36)、基于当前动作来预测乘员的预期动作的动作预测器(37)以...
一种车机多源融合驾驶员状态监测与智能干预系统
本申请公开一种车机多源融合驾驶员状态监测与智能干预系统,涉及安全驾驶领域,包括:硬件感知层、软件处理层、预警干预层及云端协同层;所述硬件感知层,用于采集驾驶员面部特征、生理数据、操作行为数据及环境参数数据;所述软件处理层,用于对采集数据进行...
车辆自动驾驶的风险识别方法和装置、设备、存储介质
本申请公开了一种车辆自动驾驶的风险识别方法和装置、设备、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取自动驾驶车辆所在道路的至少两类道路环境数据;其中,任意两类所述道路环境数据的数据源不相同;调用自动驾驶算法,对每类所述道路环境数据进行特...
车辆控制系统、方法、电子设备、存储介质及车辆
本申请提供了一种车辆控制系统、方法、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,用于实现路面识别。该系统包括:控制器以及与控制器连接的多种传感器,多种传感器至少包括:胎噪传感器;控制器被配置为:接收多种传感器发送的传感器数据;基于多种传感器...
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