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最新专利技术
  • 裂缝追踪自主巡检车及路径规划方法
    裂缝追踪自主巡检车及路径规划方法_沈阳工业大学_202610014271.5
    本发明提供裂缝追踪自主巡检车及路径规划方法，涉及市政基础设施智能巡检机器人技术领域，该检测车的车辆主体上同时设置有摄像头、探地雷达模块和主控模块；通过摄像头采集图像，基于采集的图像，利用裂缝识别算法和裂缝跟踪算法可以自动跟踪目标区域内的裂缝...
    2026-04-29
  • 一种全电自动导航布匹搬运车
    一种全电自动导航布匹搬运车_浙江昱透科技有限公司_202512055094.3
    本发明为一种全电自动导航布匹搬运车，它包括搬运车本体，该本体由车架、覆盖件、驱动轮、控制系统组成，驱动轮和控制系统均安装在车架内，通过覆盖件进行覆盖形成一个整体，所述车架内通过隔块分割成多个区域，该区域包括安装区、功能区、工作区，其中安装区...
    2026-04-29
  • 一种气动-肌腱耦合的软体多足机器人及其行走方法
    一种气动-肌腱耦合的软体多足机器人及其行走方法_华南理工大学_202511895406.5
    本发明公开了一种气动‑肌腱耦合的软体多足机器人及其行走方法，本软体多足机器人包括主体结构；行走足组，其包括两个对称设置在主体结构两侧的行走足，行走足包括髋关节舵机、膝关节舵机、牵引绳和柔性腿，髋关节舵机驱动柔性腿进行摆动；膝关节舵机的旋转轴...
    2026-04-29
  • 一种使用蜗杆减速机的足式机器人及其驱动方法
    一种使用蜗杆减速机的足式机器人及其驱动方法_李云忠_202311537322.5
    本发明公开了一种使用蜗杆减速机的足式机器人以及驱动方法，所述足式机器人主要由2到12条腿或手组成，每条腿或手由多个自锁关节臂组成，每个自锁关节臂主要由多个蜗杆减速机和多个驱动装置组成，蜗杆减速机主要安装在驱动装置的输出轴上，这样多个自锁关节...
    2026-04-29
  • 一种微声爬壁机器人及其壁面附着结构
    一种微声爬壁机器人及其壁面附着结构_郑州德瑞智能科技有限公司_202610138176.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种微声爬壁机器人及其壁面附着结构，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部安...
    2026-04-29
  • 定位机器人精度检验装置及方法
    定位机器人精度检验装置及方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511930215.8
    本公开属于核电技术领域，具体涉及一种定位机器人精度检验装置及方法。本公开的装置中管孔套筒用于套设于所述机器人的夹持脚趾，定位模板沿轴向设置有多个定位孔，各所述定位孔之间的距离和分布情况与机器人实际作业对象的管板孔位一致，用于供套设有所述管孔...
    2026-04-29
  • 爬壁装置及清洗机器人
    爬壁装置及清洗机器人_深圳市行知行机器人技术有限公司_202511892828.7
    本发明公开了一种爬壁装置及清洗机器人，涉及机器人技术领域。本发明的爬壁装置包括主机架、驱动模块和吸附模块，驱动模块与主机架连接，驱动模块用于驱动爬壁装置移动；吸附模块包括设置于驱动模块朝向工作表面的一侧的第一磁吸件，沿爬壁装置的X轴方向，第...
    2026-04-29
  • 柔性储能弹簧式机器人仿生跳跃足式机构及其控制方法
    柔性储能弹簧式机器人仿生跳跃足式机构及其控制方法_南京理工大学_202610104013.6
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性储能弹簧式机器人仿生跳跃足式机构及其控制方法。机构包括电机，由传动模块、脱开模块和线绳卷簧传动模块组成的主体部分，和主体部分连接的上动杆、下动杆，以及和下动杆一端转动连接的足部跳跃组件；传动模块将电...
    2026-04-29
  • 一种烟气检测爬墙机器人
    一种烟气检测爬墙机器人_新疆维吾尔自治区计量测试研究院_202410183911.6
    本发明公开了一种烟气检测爬墙机器人，涉及烟气检测的技术领域。所述机器人主体为底盘单元1和烟气采集单元2，所述底盘单元1为呈田字型分布的中心对称的四部分，其中右上角的部分底盘单元1底部设置动力单元4，所述底盘单元1上方设置烟气采集单元2。通过...
    2026-04-29
  • 支重轮及履带式工程机械
    支重轮及履带式工程机械_柳工柳州传动件有限公司_202511961009.3
    本发明属于履带式工程机械技术领域，公开了一种支重轮及履带式工程机械。支重轮包括支撑轴、支重轮体和两个端盖。支重轮体设置有中心通孔和设置于支重轮体两端且与中心通孔连通的环形槽，支撑轴转动穿设于中心通孔内；两个端盖分别固定设置于支撑轴的两端部，...
    2026-04-29
  • 可移动的橡胶林下白背毛木耳喷雾加湿车
    可移动的橡胶林下白背毛木耳喷雾加湿车_中国热带农业科学院海口实验站_202511698372.0
    本发明属于加湿车技术领域，具体公开了可移动的橡胶林下白背毛木耳喷雾加湿车，包括；喷淋车，喷淋车的底部设置有泥土地驱动组件，且泥土地驱动组件上设置有防滑结构以及防陷结构；泥土地驱动组件接近圆形，适用于泥土地以及铺装路面；通过防滑结构可以改变车...
    2026-04-29
  • 一种具备智能化变形移动机器人
    一种具备智能化变形移动机器人_济南信息工程学校_202410216701.2
    本发明公开一种具备智能化变形移动机器人，包括机器人主体，所述机器人主体左右对称各设置有侧活动模块，所述机器人主体上设置有用于控制两侧所述侧活动模块张合活动的张合控制模块，所述侧活动模块上设置有多个履带传动轮，多个所述履带传动轮和对应一侧所述...
    2026-04-29
  • 一种可搭载动力换挡装置的履带拖拉机底盘结构
    一种可搭载动力换挡装置的履带拖拉机底盘结构_广东省现代农业装备研究院_202511711931.7
    本申请公开了一种可搭载动力换挡装置的履带拖拉机底盘结构，涉及拖拉机的技术领域，其包括机架，所述机架上设置有动力总成，所述机架的后侧还设置有传动箱总成，所述传动箱总成的输入端与所述动力总成相连接，所述传动箱总成的输出端连接有驱动轮输出轴，所述...
    2026-04-29
  • 一种楼梯双驱动的公共电车装置
    一种楼梯双驱动的公共电车装置_卢海南_202610060227.8
    本发明公开了一种楼梯双驱动的公共电车装置，包括轮履切换运载车、斜拉牵引车。斜拉牵引车设置有牵引驱动机构和受电件，轮履切换运载车设置有载重平台，楼梯上设置有导轨、接触电线、电车呼叫系统，牵引驱动机构与导轨配合，受电件与接触电线电接触。本发明的...
    2026-04-29
  • 座椅备胎存储装置及具有其的车辆
    座椅备胎存储装置及具有其的车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610044466.4
    本申请实施例提供了一种座椅备胎存储装置及具有其的车辆。座椅备胎存储装置包括：座椅本体，座椅本体包括座椅骨架；备胎固定组件，备胎固定组件包括调节件和固定件，调节件与座椅骨架连接，固定件的一端与调节件连接，固定件与调节件可相对移动地设置，固定件...
    2026-04-29
  • 容置箱、姿态调节装置、车辆及其控制方法
    容置箱、姿态调节装置、车辆及其控制方法_比亚迪股份有限公司_202510571596.9
    本发明公开了一种容置箱、姿态调节装置、车辆及其控制方法，涉及车辆技术领域，旨在解决在浮水状态下如何保持车辆平衡的问题。车辆包括车辆主体和容置箱，容置箱连接于车辆主体，容置箱和车辆主体的重心分别位于车辆主体相对的两侧。
    2026-04-29
  • 运载工具气动减阻系统及方法
    运载工具气动减阻系统及方法_同济大学_202610108369.7
    本发明提出了一种运载工具气动减阻系统及方法，该系统包括：运载工具，沿X向运动；及激励单元，其用于产生非定常气动激励，其设置于运载工具的表面且位于运载工具的前段，其包括：至少一个激励器，每个激励器均沿X向喷射气体；每个激励器均朝运载工具的前方...
    2026-04-29
  • 一种轮罩内降阻扰流筋结构
    一种轮罩内降阻扰流筋结构_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610020507.6
    本申请公开了一种轮罩内降阻扰流筋结构，属于汽车零部件技术领域，包括轮罩本体，所述轮罩本体的外侧边缘固接有轮眉，所述轮罩本体的内侧壁上沿设有轮罩内部扰流筋，且所述轮罩内部扰流筋与轮罩本体一体模压成型，所述轮眉的外侧壁顶部固接有轮眉装饰件；所述...
    2026-04-29
  • 车辆、车辆控制方法和车联网系统
    车辆、车辆控制方法和车联网系统_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202610067569.2
    本发明公开了一种车辆、车辆控制方法和车联网系统，其中，车辆包括：装卸厢、车厢高度驱动装置、行驶车轮、辅助车轮、车辆控制器和车载通信装置，装卸厢包括主体车厢和上部车厢，上部车厢沿车辆高度方向可上下移动以在主体车厢的上方伸缩；车厢高度驱动装置用...
    2026-04-29
  • 一种用于港口流动机械的智能随动旋转座舱系统
    一种用于港口流动机械的智能随动旋转座舱系统_燕山大学_202610212159.2
    本发明公开了一种用于港口流动机械的智能随动旋转座舱系统，涉及港口流动机械驾驶座舱技术领域，包括固定于座舱内的中部环形滑轨机构和柔性悬挂框架机构。所述柔性悬挂框架机构通过弧形滑板与环形滑轨滑动连接，其上经弹簧减振组件安装有座椅底盘和座椅。环形...
    2026-04-29
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