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最新专利技术
  • 一种基于神经隐式表达的同步定位与建图系统
    一种基于神经隐式表达的同步定位与建图系统_浙江工业大学_202610263467.8
    本发明公开一种基于神经隐式表达的同步定位与建图系统，涉及机器视觉与智能导航领域，所述系统包括：场景编码模块，用于通过多层次空间编码结构对输入传感器数据进行分析，生成场景的隐式几何与外观表示；定位优化模块，用于基于特征匹配与所述场景编码模块的...
    2026-05-09
  • 基于进度感知和地标增强轨迹表示的视觉-语言导航方法、设备及介质
    基于进度感知和地标增强轨迹表示的视觉-语言导航方法、设备及介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610261011.8
    本发明提供了一种基于进度感知和地标增强轨迹表示的视觉‑语言导航方法、设备及介质，获取自然语言指令及当前节点在3D无向图中的历史轨迹和候选嵌入信息；根据自然语言指令、历史轨迹和地标增强轨迹表示模块，确定历史轨迹嵌入信息；根据自然语言指令、历史...
    2026-05-09
  • 一种基于粒计算与不确定性分析的高可靠智能导航方法
    一种基于粒计算与不确定性分析的高可靠智能导航方法_哈尔滨沧钰科技有限公司_202610172664.9
    本申请公开了一种基于粒计算与不确定性分析的高可靠智能导航方法，属于导航与定位技术领域，将来自卫星定位、视觉、射频识别等多源传感器的原始数据统一抽象为包含核心导航状态、不确定性描述及数学表征的信息粒；基于所述信息粒构建模糊推理与粗糙集合成的融...
    2026-05-09
  • 一种基于全局轨迹优化的车道线地图构建方法
    一种基于全局轨迹优化的车道线地图构建方法_合肥工业大学_202610078441.6
    本发明适用于高精度地图构建与自动驾驶技术领域，提供了一种基于全局轨迹优化的车道线地图构建方法，方法包括：通过车辆移动测量系统采集GNSS、IMU、激光雷达点云及相机图像等多源传感器数据；基于因子图优化框架，融合多源数据并进行全局轨迹联合优化...
    2026-05-09
  • 基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法
    基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法_中电信无人科技(江苏)有限公司_202610066114.9
    本发明公开一种基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法，包括：取得双目影像序列与IMU量测，对当前影像进行校正与立体匹配以产生深度图，并对IMU资料进行预积分以获得相邻影像帧的相对运动约束；利用GCNv2从当前双目影像提取特征与描述符...
    2026-05-09
  • 一种基于多传感器的斑马线精确定位方法
    一种基于多传感器的斑马线精确定位方法_天视智能科技(杭州)有限公司_202610020391.6
    本发明公开一种基于多传感器的斑马线精确定位方法及装置，旨在解决现有盲人导航设备定位精度低、姿态适应性差的问题。设备为胸前挂件或手持形态，内置六轴 IMU 和摄像头，通过采集俯仰角、翻滚角等姿态数据及图像信息，经旋转补偿矩阵校正图像倾斜，结合...
    2026-05-09
  • 四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质
    四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质_北京航空航天大学_202610020090.3
    本发明公开一种四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质，通过将IMU预积分因子、足部里程计因子、几何流因子、激光里程计因子以及北斗GNSS定位因子作为约束因子加入因子图；利用Levenberg‑Marquardt算法对因子图进行联...
    2026-05-09
  • 地图构建方法、定位方法、装置、电子设备和存储介质
    地图构建方法、定位方法、装置、电子设备和存储介质_北京地平线机器人技术研发有限公司_202610007928.5
    公开了一种地图构建方法、定位方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：确定传感器采集的多模态数据；根据点云数据、惯性测量数据和轮速数据构建第一因子图；基于第一因子图对点云数据中各点云帧的位姿进行滑动窗口优化，得到点云数据中各点云帧的目标位姿...
    2026-05-09
  • 一种车辆定位方法、电子设备以及车辆
    一种车辆定位方法、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202512021554.0
    本申请实施例提供一种车辆定位方法、电子设备以及车辆，方法包括：获取车辆定位数据、车辆环境信息和道路级地图数据；依据所述车辆定位数据确定车辆初始位置；依据所述车辆环境信息确定实时道路数据；将所述实时道路数据和所述道路级地图数据进行匹配，确定位...
    2026-05-09
  • 一种基于众包数据的车道信号地图构建方法及系统
    一种基于众包数据的车道信号地图构建方法及系统_武汉大学_202511994683.1
    本发明公开一种基于众包数据的车道信号地图构建方法及系统，属于车辆定位技术领域，包括：采用贝叶斯状态估计算法对获取的众包数据进行估计，得到车辆运动轨迹、惯导误差模型参数以及磁力计误差模型参数；采用深度表示学习方法对基于车辆运动轨迹的磁场序列进...
    2026-05-09
  • 一种具有动态环境鲁棒性与平移误差亲和性的扫描-地图匹配度量方法
    一种具有动态环境鲁棒性与平移误差亲和性的扫描-地图匹配度量方法_蔚思(湖南)智能科技有限公司_202511960716.0
    本发明涉及移动机器人环境感知、定位与导航技术领域，且公开了一种具有动态环境鲁棒性与平移误差亲和性的扫描‑地图匹配度量方法，包括以下步骤：步骤1.计算激光光束在地图坐标系中的终点位置，以及该终点到最近占据栅格的欧氏距离；步骤2.计算每条光束的...
    2026-05-09
  • 机器人探索建图方法、相关设备及计算机程序产品
    机器人探索建图方法、相关设备及计算机程序产品_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511916893.9
    本申请公开了一种机器人探索建图方法、相关设备及计算机程序产品，本申请在机器人探索建图过程对传统的RRT算法进行了改进，本申请根据机器人当前时刻已探索地图，动态更新随机数作用域的大小，也即随机数作用域随着已探索地图的扩张而扩张，如此，在探索初...
    2026-05-09
  • 一种面向变电站路径规划的三维点云栅格地图构建方法
    一种面向变电站路径规划的三维点云栅格地图构建方法_国网安徽省电力有限公司滁州供电公司_202511783943.0
    本发明公开了一种面向变电站路径规划的三维点云栅格地图构建方法，包括：S1：三维点云数据获取与预处理；S2：三维动态栅格空间与占据地图构建；S3：多源传感器数据融合的栅格地图精度强化；S4：基于电压等级的变电站设备智能膨胀；S5：设备健康度感...
    2026-05-09
  • 医疗垃圾清理机器人的智能导航系统
    医疗垃圾清理机器人的智能导航系统_道氪云(江苏)科技有限公司_202511643986.9
    本发明公开了医疗垃圾清理机器人的智能导航系统，属于智能导航系统领域，包括：障碍状态识别模块，用于识别机器人前进轨迹上的障碍对象状态，障碍对象状态包括运动状态与静止状态；路径规划模块，与障碍状态识别模块连接，用于根据障碍对象状态规划运动轨迹；...
    2026-05-09
  • 一种基于空地视图交叉匹配的大范围多分辨率地图构建方法
    一种基于空地视图交叉匹配的大范围多分辨率地图构建方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511592156.8
    一种基于空地视图交叉匹配的大范围多分辨率地图构建方法，主要步骤包括：分别对空中无人机图像和无人车地面图像进行变换，得到空中极坐标图像以及地面鸟瞰图像；采用基于深度学习的多域特征提取方法对空中无人机图像、无人车地面图像、空中极坐标图像以及地面...
    2026-05-09
  • 物体推断装置、位置推断系统、物体推断方法及控制程序
    物体推断装置、位置推断系统、物体推断方法及控制程序_丰田自动车株式会社_202511362881.6
    本发明的课题在于，精度良好地推断从周围环境检测到的物体是否为规定物体。一种物体推断装置，其具备：获取部，其获取与规定物体及位于该物体周围的周围物体相关的文本格式的信息；物体检测部，其检测物体及其周围物体；转换部，其将所检测到的物体转换为被定...
    2026-05-09
  • 一种陀螺仪
    一种陀螺仪_杭州士兰微电子股份有限公司_202511767531.8
    本申请公开了一种陀螺仪，包括：中央耦合结构；扭摆质量块，扭摆质量块包括：第一扭摆质量块、第二扭摆质量块、第三扭摆质量块和第四扭摆质量块；驱动质量块；第一检测结构，第一检测结构包括第一扭摆质量块和第二扭摆质量块；二检测结构，第二检测结构包括第...
    2026-05-09
  • 亚波长光栅导模共振三轴微陀螺及角速度测量方法
    亚波长光栅导模共振三轴微陀螺及角速度测量方法_中北大学_202610013992.4
    本发明涉及MEMS惯性测量领域，且公开了一种亚波长光栅导模共振三轴微陀螺及角速度测量方法，旨在提高陀螺仪的检测精度。包括：基板底座、敏感结构层和光栅层；敏感结构层设置在基板底座上，包括在同一硅基衬底上集成的第一、第二、第三轴陀螺单元。每个陀...
    2026-05-09
  • 一种自加热电极座及半球谐振陀螺
    一种自加热电极座及半球谐振陀螺_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511997861.6
    本发明公开了一种自加热电极座及半球谐振陀螺，自加热电极座包括座体本体和陶瓷件，座体本体水平设置，座体本体中部设置有安装孔，陶瓷件复合的设置在座体本体的下端，陶瓷件内复合有电连接线路和电发热器件，电连接线路具有进电端和信号输出端，电发热器件与...
    2026-05-09
  • 一种水利工程监测用垂直检测设备
    一种水利工程监测用垂直检测设备_郑州铭丰机械装备制造有限公司_202311604760.9
    本发明涉及水利工程监测用垂直检测设备技术领域，具体为一种水利工程监测用垂直检测设备包括：底座，底座的两侧设置有第一连接板，第一连接板的顶部设置有支撑柱，支撑柱中插接有伸缩柱，伸缩柱的顶部承接有防护圈，防护圈的外侧四周设置有橡胶圈；插接块，插...
    2026-05-09
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