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最新专利技术
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511983258.2
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，该方法包括在车辆处于露营模式的情况下，确定露营区域；获取太阳的方位角信息和高度角信息；基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息，确定目标位置；其中车辆在目标位置处的阴影区域...
    2026-05-05
  • 池壁清洁控制方法、水下清洁设备及存储介质
    池壁清洁控制方法、水下清洁设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511959737.0
    本申请提供一种池壁清洁控制方法、水下清洁设备及计算机可读存储介质。该池壁清洁控制方法包括：获取水下清洁设备在第一爬墙清洁周期的第一成功爬墙水泵功率；基于第一成功爬墙水泵功率，确定水下清洁设备在第二爬墙清洁周期的本轮尝试爬墙水泵功率，第二爬墙...
    2026-05-05
  • 一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法
    一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法_长春理工大学_202511957668.X
    本发明涉及移动机器人驱动控制技术领域，特别是指一种麦克纳姆轮移动机器人动态避障轨迹跟踪控制方法，具体步骤包括：建立全向移动平台的逆/正运动学模型，并以线速度及角速度为控制输入构建离散化状态空间方程，推导出机体坐标系与世界坐标系的转换关系；采...
    2026-05-05
  • 网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法
    网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法_南京邮电大学_202511954490.3
    本申请属于工业过程控制技术领域，公开了一种网络受限下的车联网协同车辆车队混合触发编队控制方法，包括：构建协同车辆的纵向动力学模型与编队拓扑结构，以描述车辆间的相对关系，建立环境受限模型，通过混合触发通信条件对协同车辆的非线性状态进行观测估计...
    2026-05-05
  • 基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法
    基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法_上海应用技术大学_202511951669.3
    本发明公开了一种基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法。本发明首先构建泊车场景坐标系，获取车辆尺寸、车位参数及外部通道宽度，计算机动泊车不同策略所需最小外部空间宽度，通过对比实际通道宽度选择适配机动策略；结合角度变化目标函数、路径距离...
    2026-05-05
  • 机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质
    机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511868268.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、机器人及可读存储介质。该方法包括：获取机器人接收到的指令信息；通过调度服务调用语音识别功能，识别所述指令信息得到对应的文本信息；将所述文本信息输入文本大模型中，若所述文本信...
    2026-05-05
  • AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法
    AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法_青岛蚂蚁机器人有限责任公司_202511852121.3
    本申请提出了一种AGV四舵轮自动标定系统及动态补偿方法，属于移动机器人及自动化控制领域。提出通过激光测距实时检测车辆位姿，同时结合转弯半径的分析计算实施舵轮角度自动补偿的解决方案，以期通过90度旋转平移检测排除特殊误差、实现高效用精准的标定...
    2026-05-05
  • 地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备
    地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备_核工业北京化工冶金研究院_202511840481.1
    本申请涉及一种地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备，具体涉及地下矿山智能运输与自动驾驶技术领域，该方法包括：首先获取地下车辆在地下矿巷道行驶过程中的全局栅格地图和车辆位置；然后根据全局栅格地图和车辆位置，利用地下矿巷道对应的预设...
    2026-05-05
  • 一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法
    一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511801349.X
    本发明提供了一种基于三角磁传感阵列的全向移动机器人路径跟踪方法，在机器人内部设置等边三角磁传感阵列，实时获取磁条路径的磁场信号；基于该信号通过重心定位算法得到信号重心坐标，并通过位姿解算获得姿态角偏差；结合信号重心坐标与姿态角偏差提取横向偏...
    2026-05-05
  • 水下机器人运动控制方法及水下机器人
    水下机器人运动控制方法及水下机器人_南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)_202511779343.7
    本申请公开了一种水下机器人运动控制方法及水下机器人，涉及机器人技术领域，公开了的水下机器人运动控制方法应用于水下机器人，包括：判断是否接收到惯性测量数据；在接收到惯性测量数据时，根据惯性测量数据对机器人本体的当前运动状态进行预测，得到当前预...
    2026-05-05
  • 一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法
    一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法_中铁河北投资开发建设有限公司_202511775958.2
    本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下实施步骤：配置运载机器人远端控制区域终端服务器；进入运载协同端，将楼宇升降机和运载机器人实现数据互通，判断运载机器人进出升降机角度是否异常；进入运载...
    2026-05-05
  • 一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法
    一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法_百色职业学院_202511646882.3
    本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法，包括以下步骤：数据采集步骤：通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据，其中机器视觉模块采集环境图像数据，激光雷达模块采集环境点云数据；本发明通过...
    2026-05-05
  • 一种割草机器人的越界控制方法及系统
    一种割草机器人的越界控制方法及系统_盐城工学院_202411405729.7
    本发明提供一种割草机器人的越界控制方法及系统，涉及割草边界控制技术领域，具体步骤包括：通过摄像头捕捉割草区域的图像，并对图像进行预处理；将图像划分为多个区域，并计算每个区域的灰度阈值和梯度幅值；使用训练好的割草区域分割模型对优化图像进行分割...
    2026-05-05
  • 一种移动机器人混合路径规划方法及应用
    一种移动机器人混合路径规划方法及应用_国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司_202311667181.9
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人混合路径规划方法及应用。本发明将路径规划算法按照基于静态环境的全局路径规划算法和基于动态环境的局部路径规划算法进行研究改进，采用改进的全局与局部路径规划算法相融合的方式，生成满足移动机器人在复...
    2026-05-05
  • 一种通用化无人单机/多机协同地面指控站系统及方法
    一种通用化无人单机/多机协同地面指控站系统及方法_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511885874.4
    本发明公开了一种通用化无人单机/多机协同地面指控站系统与方法，系统包括硬件模块和软件模块。硬件模块包括外接遥控器、便携式遥控设备和终端电脑，具备防水防尘防盐雾能力。软件模块采用模块化设计，包括综合软件、信息显示软件和数据中转软件，支持单机、...
    2026-05-05
  • 一种基于单机的CAN信号故障注入功能安全测试装置
    一种基于单机的CAN信号故障注入功能安全测试装置_中认车联网技术服务(深圳)有限公司_202610127169.6
    本发明涉及汽车电子系统检测技术领域，具体涉及了一种基于单机的CAN信号故障注入功能安全测试装置。包括操作控制台以及测试控制板，所述操作控制台包括故障配置模块以及操作控制模块；故障配置模块，用于配置CAN信号故障类型以及故障注入对象；操作控制...
    2026-05-05
  • 烤房设备检测装置及控制方法
    烤房设备检测装置及控制方法_西南大学_202610021932.7
    本发明公开了烤房设备检测装置及控制方法，包括中控设备，中控设备连接有交流调压并测量电路和/或直流测量电路，交流调压并测量电路连接烤房设备的交流设备，中控设备控制交流调压并测量电路给交流设备输入相应的电压，中控设备经交流调压并测量电路检测交流...
    2026-05-05
  • 一种基于互联网的智能家电故障监测采集处理系统
    一种基于互联网的智能家电故障监测采集处理系统_上海轻享互联网科技有限公司_202610020627.6
    本发明公开了一种基于互联网的智能家电故障监测采集处理系统，涉及物联网与智能家电远程运维技术领域，本发明通过预训练元模型将新设备初始运行数据映射至共享特征空间，并结合运行模式原型形成运行基线，使新设备在缺乏故障标签的情况下仍能建立可用于后续判...
    2026-05-05
  • 基于场景切换的储能系统并网协同测试设备
    基于场景切换的储能系统并网协同测试设备_广州兆和电力技术有限公司_202610011393.9
    本发明涉及储能系统并网控制技术领域，具体为基于场景切换的储能系统并网协同测试设备，其包括并网拓展映射模块、控制异常识别模块、链路路径筛定模块、采样基准选取模块、结构指令集成模块。通过映射电网拓扑并扰动节点，识别控制口延迟异常，按复杂度筛选最...
    2026-05-05
  • 一种航空发动机硬件在回路仿真系统及方法
    一种航空发动机硬件在回路仿真系统及方法_中国科学院工程热物理研究所_202610001168.7
    本发明属于航空发动机测试与仿真技术领域，具体涉及了一种航空发动机硬件在回路仿真系统及方法，旨在解决仿真精度低、覆盖不全且系统便携性差的问题，本发明包括：在仿真计算机内部配置虚拟串口，使得运行于其上的在回路仿真软件能够直接获取另一模拟飞控软件...
    2026-05-05
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