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一种基于EMPPO强化学习的端到端船舶路径跟随控制方法
本发明公开了一种基于EMPPO强化学习的端到端船舶路径跟随控制方法,包括构建ABCFit自适应航道路径平滑拟合算法模型并生成航道路径信息,构建NIShip船舶运动仿真平台,所述仿真平台根据所述航道路径信息生成船舶状态信息,构建EMPPO船舶...
一种光刻工艺套刻误差的补偿方法、装置及光刻机
本申请公开了一种光刻工艺套刻误差的补偿方法、装置及光刻机,可用于半导体制造领域,该方法中,首先,获取套刻误差分布数据;而后,基于套刻误差分布数据以及预先建立的用于表示套刻误差与位置坐标之间关系的三次多项式,确定三次多项式中各项系数的估计值,...
一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法、系统及车辆
本发明公开一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法、系统及车辆,该方法在智能重卡泊车的库位中部署高反板,结合激光雷达和高反板,实现高精度和高效低成本的泊车库位检测,降低智能重卡对于高精地图和地面标识等的依赖性,且无需对库位进行额外改造,有助于提...
一种基于微波辐射计与毫米波云雷达联合观测的雷暴预警方法
本发明公开了一种基于微波辐射计与毫米波云雷达联合观测的雷暴预警方法,包括如下步骤:步骤1,微波辐射计与毫米波云雷达数据的同步获取与预处理;步骤2,雷暴指数实时计算;步骤3,训练雷暴预警模型;步骤4,输出预警结果。本发明所公开的雷暴预警方法,...
基于自动神经架构搜索的锂离子电池SOH估计系统及方法
本发明公开了一种基于自动神经架构搜索的锂离子电池SOH估计系统及方法,通过图像编码模块、神经架构搜索模块、决策与模型选择模块,根据搜索得到的Pareto最优解集,分析不同网络架构在估计准确性和计算复杂度之间的权衡关系,选择合适的网络架构作为...
一种模拟芯片测试系统及方法
本申请提供一种模拟芯片测试系统,包括顺次连接的信号输入模块、测试模块、信号处理模块、信号采集模块和上位机,所述信号采集模块与所述测试模块连接所述信号输入模块的一端连接;所述测试模块用以连接待测模拟芯片,所述信号输入模块用以通过所述测试模块向...
用于检测森林火灾中植物叶片遮挡热辐射效应的方法及系统
本公开提供了用于检测森林火灾中植物叶片遮挡热辐射效应的方法和系统,应用于叶片遮挡热辐射效应检测以及防火树种筛选技术领域。该方法包括:利用加热装置模拟森林火灾场景中的火源热辐射,利用风扇模拟森林火灾场景中的对流,以热辐射和热对流相耦合的形式对...
一种深海原位环境中保压采集孔隙水的装置和方法
本发明涉及孔隙水采集技术领域,公开了一种深海原位环境中保压采集孔隙水的装置和方法,装置主要包括:支撑架、负压结构、孔隙水提取结构、中央控制系统、驱动电机、移动电机和沉积物采样管,中央控制系统用于向驱动电机和移动电机传输控制指令,并向孔隙水提...
水声压力传感器、传感器制备方法以及水声监听装置
本发明公开了一种水声压力传感器、传感器制备方法以及水声监听装置,涉及水声监听技术领域。水声压力传感器包括由上至下依次设置的上层平板电极、双面微结构介电层以及下层平板电极,所述上层平板电极和下层平板电极采用7wt%碳纳米管‑聚二甲基硅烷复合材...
具有各向异性特征的导电水凝胶在水凝胶应变传感器及生物电极中的应用
本发明涉及一种具有各向异性特征的导电水凝胶在水凝胶应变传感器及生物电极中的应用,对于应变传感方面,本发明的水凝胶可以展现出对人体关节大范围运动及面部微表情的高精度监测能力;对于生物电极方面,可以展现出在ECG、EMG和EEG信号采集中表现出...
基于钢厂废气的超临界CO
2
二次再热系统及多能联供方法
本发明公开一种基于钢厂废气的超临界CO
2
二次再热系统及多能联供方法,其中钢厂的焦炉煤气输出管路、高炉煤气输出管路、转炉煤气输出管路与煤气分类收集单元相连接;流化床反应器炉膛上设置有一次风入口、二次风入口、给煤口、氢气入...
一种摇臂机构及电磁阀
本发明提供了一种摇臂机构及电磁阀,属于机械设备技术领域,包括:摇臂盖;传动件,其包括设置在摇臂盖内的第一顶杆与第二顶杆,且第一顶杆与第二顶杆只能沿着直线方向移动;摇杆,摇杆与摇臂盖转动连接,且摇杆的两端分别与第一顶杆、第二顶杆相连接,传动件...
一种参考原点学习方法、装置、电子设备及车辆
本发明提供了一种参考原点学习方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。所述方法包括:根据换档元件从第一极限位置移动至第二极限位置时的工况数据确定狗齿离合器的状态,其中,工况数据包括换档元件在移动过程中的极限位置差、最高速度和移动时长中的...
基于磁驱的集成式液压传动的控制方法及其装置
本发明提供了一种基于磁驱的集成式液压传动的控制方法及其装置,属于机械自动化领域。方法包括获取集成式液压传动装置的换向泵固定出油排量、液压油缸截面积,通过上位机输入所述液压油缸的预期出油缸位移和实际出油缸位移至所述预期出油缸位移的预期时间,对...
一种自弹式门锁
本发明公开了一种自弹式门锁,包括锁壳、斜舌机构、反锁机构和联动机构。斜舌机构设置于锁壳,斜舌机构包括斜舌体和第一弹性件,斜舌体可伸缩地设置于锁壳,第一弹性件用于驱动斜舌体伸出;反锁机构设置于锁壳,反锁机构包括反锁舌体和第二弹性件,反锁舌体可...
长效留香复合化纤面料及其生产工艺
本发明提供了长效留香复合化纤面料及其生产工艺,所述面料包括基体纤维和负载缓释型香精的留香功能材料,基体纤维为涤纶、锦纶、腈纶、丙纶中的至少一种;留香功能材料由缓释型香精芯材与聚合物壁材复合制备,芯材质量占比40%~60%,粒径控制为5~50...
高度卷曲超细纤维材料及其制备和在止血材料中的应用
本发明涉及生物材料技术领域,提供一种高度卷曲超细纤维材料及其制备和在止血材料中的应用,该卷曲超细纤维材料,采用溶液吹纺技术制备得到,包括直径小于1μm且平均弯折角度大于等于220°的卷曲纳米纤维。本发明通过优化湍流场实现原位高度卷曲超细纤维...
基于提示编码与自适应特征融合的形变预测方法及其装置
本发明公开了基于提示编码与自适应特征融合的形变预测方法及其装置,所述方法包括以下步骤:获取零件的技术参数,并对技术参数进行转换处理,得到零件的形变概率数据集;对形变概率数据集进行参数编码,提取技术参数的特征数据;根据技术参数的类型,自适应融...
与芦笋两性表型高度连锁的分子标记及其应用
本发明公开了与芦笋两性表型高度连锁的分子标记及其应用,属于分子遗传学技术领域。本发明公开了与芦笋两性表型高度连锁的分子标记,其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示;针对该标记设计了引物对BS‑F/BS‑R,提取待鉴定芦笋基因组DNA,以其...
CLCA2或者过表达CLCA2的载体在制备治疗三阴性乳腺癌的药物中的应用
本发明提供了CLCA2或者过表达CLCA2的载体或者过表达CLCA2的慢病毒在制备治疗三阴性乳腺癌的药物中的应用。本发明首次指出CLCA2是一种促进三阴性乳腺癌细胞凋亡的调节因子,与野生型小鼠相比,过表达CLCA2小鼠表现出明显抑制三阴性乳...
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