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  • 本发明涉及一种用于水体中镉和四环素复合污染修复的生物炭材料及其制备和应用,属于水体污染修复技术领域。包括步骤:(1)取真菌和龙葵联合修复镉污染土壤后的龙葵植株的植物组织,经清洗、干燥和研磨后,得到龙葵植物组织粉末;(2)将龙葵植物组织粉末在...
  • 本发明属于资源循环利用领域,更具体地,涉及一种将废旧锰酸锂电池正极材料制备磷酸锰铁锂正极材料的方法。本发明将废旧的锰酸锂电池,经过放电、焙烧、拆解、研磨后得到锰酸锂正极材料。向锰酸锂正极材料中加入稀磷酸和抗坏血酸进行协同酸浸反应,抽滤得到含...
  • 一种基于SnO2‑Ag‑ZnO的MEMS半导体式甲烷传感器及其制备方法,选定SnO2靶材作为工作靶材,在微加热板衬底表面形成SnO2薄膜;切换Ag靶材为工作靶材,在SnO
  • 本发明涉及无人机表演技术领域,且公开了一种旋翼无人机的全息显示装置及使用方法,包括无人机机体、上盖挂钩模块、装卸连接模块、调节角度模块以及全息显示模块。上盖挂钩模块包括挂钩卡槽和螺纹孔。装卸连接模块包括顶座、锁紧结构以及锁扣。调节角度模块包...
  • 本发明所提供的适用于承载非承载式底盘转挂装置包括定轨单元、动轨单元以及底盘转挂单元,动轨单元可活动地设置在定轨单元上,底盘转挂单元可活动地设置在动轨单元上,底盘转挂单元能够适用于承载车型和非承载车型上两种底盘的转挂作业,更快速地在不同车型之...
  • 本发明涉及一种全液压转向器用方向盘转角传感器,属于传感器技术领域。以解决现有的全液压转向器用方向盘转角传感器,存在的结构复杂,安装繁琐和传感器感应精度低的问题。本申请包括安装壳体、连接轴、感应单元和电控板,安装壳体上集成式设有安装孔和电控板...
  • 本申请提供了一种履带式收获机及其运行控制方法,履带式收获机包括线性底盘和车辆控制单元,线性底盘包括多个执行系统,多个执行系统包括行走执行系统、转向执行系统和底盘升降执行系统,方法包括:采集车辆操作信号;根据车辆操作信号所属的控制类型,确定与...
  • 本申请涉及充电桩技术领域,特别是涉及一种储能充电桩的能量互动方法、装置和储能充电桩。该方法包括:在确定当前时刻处于储能充电桩对应的维护时段,且确定储能充电桩的剩余电量是否小于电池放电深度DOD上限值,则通过充电接口,从市电电网对储能充电桩进...
  • 本发明提出了一种标识牌生产用印刷装置及其使用方法,包括床体,床体顶部设有第一三轴桁架机器人,第一三轴桁架机器人的自由端上设有打印设备,床体顶面中部设有平面输送带,平面输送带位于第一三轴桁架机器人的工作区域内,平面输送带顶面一侧设有第二条形挡...
  • 本发明属于多孔金属材料领域,具体涉及一种基于单层合金面板的泡沫铝夹芯板及其制备方法。现有的泡沫铝夹芯板上下表面多为同种合金成分,存在蒙皮层厚度有限以及下面板过厚等问题。为解决上述问题,本发明提供了如下制备方法:首先,将铝合金熔化,并加入增粘...
  • 本发明提供了一种具有毛圈结构的自漂浮光热转换复合机织物,其包括蒸发层、漂浮层和固结层,三者通过双经轴织造结合为一体;所述蒸发层和固结层具有相同的结构,均是由亲水纤维制成的毛圈织物层;所述固结层用于与蒸发层配合对漂浮层进行固定,形成稳定的复合...
  • 本发明涉及夹芯结构制造技术领域,具体公开了一种基于规则化圆筒阵列的三维夹芯板制造方法,它主要包括上面板、夹芯层以及下面板,夹芯层由多组尺寸相同的圆筒阵列化排布构成。通过对三维夹芯板的夹心部分进行拓扑优化,其结果呈现不规则实体大块结构,不便于...
  • 本发明提供一种口罩呼吸阀自动焊接装置,包括工作台、焊接机构和超声波发生器,焊接机构具有布置在所述工作台上的三组,每组焊接机构包括安装座、旋转轴组件、焊头组件、转动驱动组件和直线驱动组件,焊头组件包括多个相互独立且沿圆周方向等间距间隔排布的焊...
  • 本发明公开了一种光固化堆积成型3D打印装置,涉及3D打印技术领域;而本发明包括支撑骨架、内置骨架、顶板、树脂池和底板,所述内置骨架固定安装在支撑骨架中部,顶板固定安装在支撑骨架顶部,顶板底部设有紫外激光源,树脂池固定安装在内置骨架中部,底板...
  • 本发明涉及用于曲面薄膜制作的双模式3D打印喷头、方法及装置,包括料筒,料筒的底端连接有打印头,料筒的顶端通过供气管与气泵连接,其特征在于,供气管上设有调压阀,所述打印头与电源的正极连接,所述打印头的外周设有固定套筒,固定套筒顶端与料筒底端固...
  • 本发明公开了一种注塑模具的智能取料方法及系统,本发明涉及智能取料方法的技术领域,根据多个取料区域以及取料支臂的空间位置确定取料支臂中的多个吸盘的相对位置,保证了多个吸盘的相对位置的精准性,实现了多个吸盘对该产品的精准吸附。因此,根据注塑模具...
  • 本发明涉及水果加工处理领域,具体为一种果酱打浆控制方法、装置与自动化生产系统,基于水果的外形特征,确定水果的适宜下刀区域,以此调整刀片与水果的相对位置;基于刀片对水果实施切削操作过程中的受压变化特征,调整刀片实施切削操作的动作状态;基于对切...
  • 本发明属于自动制衣领域,涉及精度评估分析技术,用于解决现有技术无法根据精度异常数据进行优化决策分析的问题,具体是一种适用于自动制衣机器人的动作模仿精度评估系统,包括位姿监测模块、精度评估模块以及优化分析模块,位姿监测模块、精度评估模块以及优...
  • 本发明公开了一种机器人关节电机四象限运行协同控制电路及方法,协同控制电路中,将各电机控制器的母线正极和母线负极分别连接在一起,通过较简单的协同控制逻辑控制多个关节电机的工作状态,将处于第II、IV象限发电机状态关节电机产生的电能直接供机械臂...
  • 本发明涉及零件加工技术领域,公开了一种建筑用零件的加工装置,本发明解决了加工时废屑不便及时清理以及加工操作较为复杂的问题,通过鼓气部件以及清理部件的设置,在加工时,工人只需将板材插入插槽内并抵住下压槽,利用液压折弯机以及冲孔机完成加工工作,...
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