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  • 本发明公开了一种基于微波辐射计与毫米波云雷达联合观测的雷暴预警方法,包括如下步骤:步骤1,微波辐射计与毫米波云雷达数据的同步获取与预处理;步骤2,雷暴指数实时计算;步骤3,训练雷暴预警模型;步骤4,输出预警结果。本发明所公开的雷暴预警方法,...
  • 本发明公开一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法、系统及车辆,该方法在智能重卡泊车的库位中部署高反板,结合激光雷达和高反板,实现高精度和高效低成本的泊车库位检测,降低智能重卡对于高精地图和地面标识等的依赖性,且无需对库位进行额外改造,有助于提...
  • 本申请公开了一种光刻工艺套刻误差的补偿方法、装置及光刻机,可用于半导体制造领域,该方法中,首先,获取套刻误差分布数据;而后,基于套刻误差分布数据以及预先建立的用于表示套刻误差与位置坐标之间关系的三次多项式,确定三次多项式中各项系数的估计值,...
  • 本发明公开了一种基于EMPPO强化学习的端到端船舶路径跟随控制方法,包括构建ABCFit自适应航道路径平滑拟合算法模型并生成航道路径信息,构建NIShip船舶运动仿真平台,所述仿真平台根据所述航道路径信息生成船舶状态信息,构建EMPPO船舶...
  • 本发明涉及无人驾驶车辆控制领域,车队控制方法依赖简化的无人驾驶控制模型,未充分考虑外界环境干扰,跟随车辆无法实时响应突发路况,需要重新规划布局,导致任务中断;本发明提供一种基于多智能体模糊迭代学习控制的无人驾驶车队控制方法,以车辆之间的关联...
  • 本发明提供平行转镜式干涉仪系统控制方法及系统,方法包括:分析音圈电机角速度与光程差速度之间的关系,据以建立平行转镜式干涉仪的数学模型;采用CMAC‑PID复合控制策略,控制平行转镜式干涉仪,以抑制数学模型的非线性因素扰动。本发明解决了反演获...
  • 本发明提供了一种基于IWOA算法的多AGV柔性作业车间主动调度方法及相关装置,属于车间主动调度技术领域。本发明方法构建多AGV柔性作业车间主动调度的多目标优化模型;设置多目标优化模型的约束条件;采用反向学习的方式、非线性收敛因子、分段惯性权...
  • 本发明公开了一种船舶自主航行与避障方法,包括构建仿真航道环境模型并生成航道图像,构建基于近端策略优化算法改进的深度强化学习模型,将所述航道图像输入所述深度强化学习模型以生成控制船舶的舵角信号,根据所述舵角信号修正船舶航向,构建适应内河航道的...
  • 本公开是关于一种坝面病害检测方法、装置及系统。其中,方法包括:获取目标坝面的气象数据和地形数据;利用扩展卡尔曼滤波算法对气象数据和地形数据进行融合处理,得到环境融合数据;将环境融合数据输入至完成训练的环境风险评估模型得到环境风险指标值;在环...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种机器人作业工艺开发方法及装置。本公开根据机器人及其应用场景的CAD设计文件形成工艺点位,有利于提高机器人作业工艺流程与机器人、操作对象及作业环境原始设计参数的一致性,有效减少不一致导致的返工调试,更好地适...
  • 本发明属于云计算资源管理技术领域,提供一种基于资源调用的业务弹性伸缩系统,包括:资源调用分析模块,用于通过监控应用程序中各服务组件的调用关系,构建动态资源依赖图谱,利用长短期记忆网络模型分析动态资源依赖图谱中的历史调用数据,预测未来资源需求...
  • 本发明实施例提供了一种云计算资源的自适应分配方法、装置、设备及介质,涉及云计算技术领域,所述方法包括:获取云计算任务集合以及虚拟机集合;确定各个所述云计算任务对应的优先级;根据所述优先级确定各个所述云计算任务对应的初始资源分配方案;按照所述...
  • 本申请公开了一种基于语义标准化的自动化数据协议系统及其应用方法,该自动化数据协议系统包括:内容获取引擎接收源数据并进行预处理;文件分析与分类引擎对经过预处理的源数据进行标准化处理得到模块化语义单元;语义引擎将模块化语义单元的标准化内容转化为...
  • 本发明提供了一种在线源解析数据拟合方法、装置及计算机设备,方法包括:利用中心监测点进行源解析检测,得到源解析监测样本;获取在进行所述源解析检测的过程中,所述中心监测点所处的目标区域的环境因素数据,基于所述环境因素数据选择对应的比值系数矩阵;...
  • 本发明涉及数据分析技术领域,特别涉及一种基于云计算的小微企业信用数据分析方法、系统及计算机设备。本发明通过将访问敏感度阈值与信息敏感度匹配表进行对比,筛选出敏感度低于或等于访问敏感度阈值的信息,作为匹配公开信息提供给访问者,并通过第一计算模...
  • 本发明实施例提供了一种加解密策略的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法中,对密码改造描述文本进行向量化处理,得到第一文本向量,以及,获取对第一预设查询文本进行向量化处理所得到的第二文本向量;第一预设查询文本用于查询密码改造描述文本中定...
  • 本发明涉及混凝土开裂监管技术领域,尤其涉及基于压电传感的混凝土开裂损失预测系统,包括智能监管流,智能监管流包括:前端布置总成,前端布置总成用于在浇筑混凝土前后两阶段铺设并用于采集、监控混凝土结构信息的和防护混凝土结构的基础设施;运算服务平台...
  • 本发明属于白车身设计技术领域,具体涉及一种白车身异响风险的快速检查方法及系统,所述白车身异响风险的快速检查方法包括获取白车身有限元模型,所述模型中至少包含钣金数据和焊点数据;基于所述钣金数据筛选出钣金单元与相邻钣金单元面间隙值小于预设间隙值...
  • 本申请提供一种基于数据驱动的壁板气动弹性非线性响应预测方法,涉及流固耦合数值计算技术领域,通过采用交叉网络建立交叉特征和非定常气动载荷之间的低维映射关系,并采用残差网络实现对交叉特征和非定常气动载荷的高维校正。结合神经网络模型的输入特征和自...
  • 本申请公开了一种中文词条翻译方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:对待翻译中文词条进行向量编码得到历史资料查询向量和专业术语查询向量;根据历史资料查询向量和历史翻译资料向量索引确定历史资料查询索引,根据专业术语查询向量和专业术语向量索引...
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