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手术机器人末端结构及手术机器人
本发明涉及一种手术机器人末端结构及手术机器人。该结构包括主体组件和识别件,主体组件用于连接于机器人本体的末端,且用于连接于末端工具;识别件设置于主体组件上,识别件上设置有触发开关,触发开关用于触发识别件,识别件用于读取末端工具内的数据标签,...
便携式口腔用常压微波等离子体低温射流装置
本发明提供了一种便携式口腔用常压微波等离子体低温射流装置,包括:同轴传输线结构、可弯曲的等离子体激发结构和微波源模块,微波源模块与同轴传输线结构的输入端连接,等离子体激发结构设置在同轴传输线结构的输出端,等离子体激发结构包括可弯曲的金属导体...
一种定量输送骨水泥的手术机器人机械臂
本发明公开了一种定量输送骨水泥的手术机器人机械臂,涉及骨水泥注射机器人领域,包括机械臂主体,所述机械臂主体的一侧活动连接有定量组件,所述定量组件的一端固定连接有注射组件,所述机械臂主体的一端活动连接有注射管,所述定量组件包括定位板、微型马达...
一种具有支撑结构的骨水泥手术机器人机械臂
本发明公开了一种具有支撑结构的骨水泥手术机器人机械臂,涉及骨科手术领域,包括机械臂本体,所述机械臂本体底部固定连接有支撑杆,且所述机械臂本体一端固定连接有注射软管,所述支撑杆顶部安装有调节机构,且所述调节机构顶部安装有定位机构。本发明,通过...
一种手术机器人的骨水泥注射装置
本发明公开了一种手术机器人的骨水泥注射装置,涉及医疗设备技术领域,包括注射装置本体、硅胶软管和注射机构,所述注射机构包括缓冲组件。本发明在定头筒的内侧壁设置口径较小的注射头,且注射头的上半部分采用圆台阶梯式设计,避免注射头从定头筒上脱落的同...
血管吻合装置
本申请涉及一种血管吻合装置,包括第一支撑件以及连接件,第一支撑件设有贯穿其内外壁的第一开口,第一开口用于与第一血管上的第一瘘口位置相对,连接件包括管部以及连接于管部一端的第一卡合部,连接件沿管部的轴向设有贯穿管部以及第一卡合部的血流通道,管...
超声换能器测试装置、方法和计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种超声换能器测试装置、超声换能器测试方法和计算机可读存储介质。其中,超声换能器测试装置,包括:夹持装置、测试容器和处理单元。夹持装置包括连接机构和移动机构;换能器设置于连接机构上,连接机构通过电连接换能器,以实现对超声换...
一种用于测试人体反应时间的设备组及其测试方法
本发明提供一种用于测试人体反应时间的设备组,包含外部刺激装置、信号收集装置、以及中心信号处理器,所述外部刺激装置包括刺激信号释放器、以及设置于刺激信号释放器周侧用以感应刺激信号释放器释放信号源的时间的第一信号感应控制设备,所述信号收集装置还...
一种呼吸监测方法、系统及相关装置
本申请公开了一种呼吸监测方法、系统及相关装置,呼吸监测方法应用于第一电子设备,方法包括:获取用户在第一时间段内的第一呼吸率和第一呼吸节律;若第一呼吸率属于第一区间,且第一呼吸节律属于第二区间,输出第一提示,第一提示用于提示用户的呼吸正常;若...
一种导丝锁及操作方法
本发明涉及一种导丝锁及操作方法,包括:固定安装部;所述固定安装部上具有若干第一接合位,用于与外部部件接合以限制所述固定安装部滑移;所述固定安装部上还具有若干第二接合位,用于与外部部件接合以限制所述固定安装部转动,且所述第二接合位与所述第一接...
一种自主清洁装置及其控制方法
本申请涉及一种自主清洁装置及其控制方法,自主清洁装置包括:主机;滚刷装置,设置于主机,用于对工作区域进行清洁;控制装置,设置于主机,用于接收控制指令,并根据控制指令控制自主清洁装置执行相应的清洁策略;控制装置被配置为:在预设区域获取滚刷装置...
一种自清洗坐便器坐圈和盖及其清洗方法
本发明公开了一种自清洗坐便器坐圈和盖及其清洗方法,包括底座以及安装在底座上的坐圈和盖;底座安装在坐便器上,坐圈位于盖与底座围成的相对密闭的空间内;底座具有与坐便器上表面相匹配的底面和与坐圈外缘相匹配的翻边所形成的第一挡水圈;盖内具有清洗坐圈...
一种液体加热器
本发明属于生活电器技术领域,公开了一种液体加热器,包括外壳、套装在外壳内的杯体、用于检测杯体内液位的检测板,杯体为玻璃杯体,杯体和外壳之间设置活动空间,检测板呈条状并竖向布置在活动空间中,外壳的外侧固定安装有抵推件,外壳的侧壁开设有供抵推件...
烹饪器具的控制方法及烹饪器具
本发明公开一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。所述烹饪器具包括加热装置、检测装置以及控制装置,所述加热装置用以加热食物容器的底部和侧壁,所述检测装置用以检测食物容器的侧壁温度,所述控制装置与所述加热装置、所述检测装置电性连接;所述烹饪器具的控...
物体检测方法、饮品输出设备以及计算机可读存储介质
本申请提供了一种物体检测方法、饮品输出设备以及计算机可读存储介质,该物体检测方法用于饮品输出设备,该饮品输出设备具有第一感应组件和屏显系统。该物体检测方法包括:确定第一感应组件下方有容器放入;控制屏显系统亮屏,以进行功能选择。本申请的物体检...
用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质
本申请提供了用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质。饮品输出设备具有设置于承载台上方的饮品输出口和第一感应组件,控制方法包括:接收用户指令;饮品输出口由第一端向第二端移动,获取第一感应组件的感测信号以及与感测信号对应的饮品输出口...
用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质
本申请提供了用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备以及存储介质,用于饮品输出设备的控制方法包括:接收用户指令,用户指令包括第一指令,第一指令为输出液体的指令;检测容器的液面信息,液面信息包括液面高度;根据第一指令进行输出液体,并根据液面高...
用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质
本申请提供一种用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质。该控制方法包括接收用户指令;饮品输出口移动至预设位置;感应组件在预设位置采集感测信号,判断感测信号的信号强度是否大于等于第一预设信号强度;若是,则根据用户指令向承接饮品的容器...
用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质
本申请提供了一种用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质,该设备包括承载台、饮品输出口和第一感应组件,承载台用于承载容器,容器用于承接饮品;饮品输出口用于向容器输出饮品,饮品包括第一类饮品配料和/或第二类饮品配料;第一感应组件位于...
用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质
本申请提供了一种用于饮品输出设备的控制方法、饮品输出设备及存储介质。该控制方法包括:接收用户指令;饮品输出口由初始位置向下移动;第一感应组件发出第一检测波;判断第一感应组件在第一预设时长内是否收到第一检测波的回波;若是,停止饮品输出口向下移...
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