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  • 本发明属于运动规划技术领域,具体涉及一种应对突发空中风险的高敏捷轮式车辆局部运动规划方法,其基于人工势能场的复合风险评估,将风险位置、速度属性映射到空间势场模型与速度势场模型,完成风险初筛;根据初筛结果进行碰撞点分析,完成风险精筛,并结合风...
  • 本发明提供了一种基于有刷直流电机纹波的大灯位置调节系统,包括:整车高度传感器和转角传感器用于实时采集车辆高度及转向数据;MCU控制单元接收所述整车高度传感器和转角传感器数据并计算电机目标转动圈数及对应的纹波脉冲数;电机驱动单元驱动有刷直流电...
  • 本发明公开了一种机动车轮速冗余控制架构,包括主控制系统和冗余控制系统,冗余控制系统设置成用于获取第一转速数据,主控制系统设置成用于获取第二转速数据,第一转速数据包括第一机动车轮速和驱动电机的转速,第一机动车轮速由第一轮速传感器进行检测获取和...
  • 本申请涉及一种高强度免蒸养再生混凝土制备装置,涉及再生混凝土制备装置领域,其包括混料桶、骨料处理组件、搅拌桶、输送带、加热固化组件及配比优化系统等结构。混料桶用于混合改性埃洛石纳米管和钢纤维,骨料处理组件对骨料进行筛分与涂覆处理,搅拌桶实现...
  • 本发明属于机器学习、机器人抓取技术领域,提出了基于预识别的抓取控制方法,包括;在执行抓取操作前,基于电容传感器采集夹爪未接触物体时的传感数据,将其输入至预训练的机器学习模型中,对待抓取物体的类别进行识别,根据物体类别与抓取力之间的映射关系,...
  • 本发明公开了一种钛合金MIG焊接用气体保护装置,主要涉及焊接用气体保护领域,包括底座,底座上设有支架、焊接机,底座上还滑动设置有第一外壳和第二外壳,第一外壳和第二外壳顶部折叠设有上盖,上盖的顶部设有储气罐,储气罐与惰性气体管连接,惰性气体管...
  • 本发明公开了一种屏蔽主泵泵壳密封环清根装置及方法,属于主泵维修领域。一种屏蔽主泵泵壳密封环清根装置,包括泵壳法兰面,所述泵壳法兰面的上方设置有C型密封环,所述泵壳法兰面的表面固定固定连接有泵体主法兰,还包括:环形安装座,设置在泵壳法兰面的正...
  • 本发明涉及一种用于常温高抗水性臭氧分解催化剂及其制备方法和应用,所述的催化剂为Ni1‑xCexO‑CeO2的复合氧化物‑异质结结构,其中0<x<0.1。将可溶性C...
  • 本发明提供了一种二氧化碳甲烷化催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂制备技术领域。本发明所述催化剂由铑和载体组成,所述载体为稀土氧化物、稀土碳酸盐或稀土羟基碳酸盐中的一种。本发明所述催化剂的制备方法包括以下步骤:将铑与水混合,得到铑前驱体溶液...
  • 本申请提供一种多模态全脑皮层信号采集系统及方法、透明电极的制备方法,涉及脑机接口技术领域,该系统包括:多通道透明电极单元,用于采集目标对象在受到外部刺激输出单元输出的外部刺激的情况下,目标对象不同脑区产生的电信号;全脑皮层成像单元采集目标对...
  • 本公开涉及一种用于股骨头坏死的钽金属假体,包括假体本体,所述假体本体上气相沉积钽金属层,所述假体本体上设有定位槽;所述假体本体具有相对的端头和端尾;沿所述端头指向所述端尾的方向,所述假体本体的尺寸逐渐变小;其中,所述端头的端面形成为弧面。本...
  • 本发明涉及沥血技术领域,具体的说是鸡鸭屠宰用沥血装置及沥血方法,包括沥血仓,所述沥血仓包括:仓体,所述仓体内具有一沥血腔,所述仓体周向上具有一保温夹层,所述保温夹层内填充有保温介质;盖体,所述盖体盖合于所述仓体之上,所述盖体底部安装有连通保...
  • 本发明公开了一种高速公路绿化带智能养护机器人及使用方法,包括横梁机械臂,横梁机械臂下端两侧固定设置有两个竖梁机械臂,横梁机械臂内部设有传动带一,竖梁机械臂内部设有传动带二,横梁机械臂一端设有摄像头;连接块一下端固定设置有电控伸缩杆一,电控伸...
  • 本申请关于一种门控信号调整方法、电子设备、存储介质及产品,其中,门控信号调整方法包括:基于读使能信号生成目标前导输出信号;该目标前导输出信号是有效窗口内捕获的数据选通信号DQS周期数达到DQS周期数阈值的前导输出信号;基于目标前导输出信号分...
  • 本发明提供了一种基于飞秒激光和镓铟合金的柔性可调天线的制备方法,主要解决现有机械可调天线体积大、半导体器件可调天线成本高的问题。本发明首先使用飞秒激光在柔性基板上雕刻辐射单元;再使用镓铟合金粘附在柔性基板上构成辐射结构。本发明提出的制备方法...
  • 本发明涉及锂电池极片加工技术领域,且公开了锂电池用的石墨烯极片加工装置,包括加工台,所述加工台顶部固定连接有驱动机构,所述驱动机构表面固定连接有夹持机构,所述夹持机构表面设置有操作机构;所述调节组件包括竖板,所述竖板设置于加工台顶部,所述竖...
  • 本发明公开了一种基于声学黑洞的钻机用隔声降噪结构,涉及钻机降噪领域,解决了传统的减震降噪材料在经历长时间的撞击和摩擦后会快速升温并老化;而采用弹簧缓冲组件的机械,在长期使用后,由于接触面的磨损,弹簧等物理结构会产生异响,包括钻头本体,所述钻...
  • 本申请涉及一种网联混合多车流引导控制方法及装置,其中,方法包括:采用分层思想构建多车流引导控制的方案,以通过路侧控制中心根据路口所有车辆的状态和目标方向,决策路口信号灯配时方案,并且计算网联自动驾驶车辆的引导信息,然后将引导信息发送给网联自...
  • 本发明涉及一种具有标签自纠正功能的遥感小目标检测标签分配方法,属于目标检测技术领域。该方法通过在检测器训练期间,动态查找特征图上潜在的目标标注缺失区域,为样本赋予了更加合理的学习目标,降低了错误标注对检测器性能提升的负面影响。该方法解决了因...
  • 本发明公开了基于GVD与改进Theta‑star算法的路径规划方法,所述方法包括获取相应区域内的建筑物投影平面图;根据区域大小、范围确定栅格图分辨率,并将建筑物投影平面图转变为栅格地图;利用广义Voronoi图的方法生成无人机区域内飞行推荐...
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