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控制前照灯的方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供控制前照灯的方法、装置、车辆及存储介质。该方法在车辆的前照灯开启的情况下,确定车辆姿态的变化值是否大于第一预设值,也就是说,确定车身姿态是否发生较大变化。通常情况下,车身姿态发生较大变化时,灯光的照射区域也会发生较大变化,这会造成...
车辆座椅
一种车辆座椅,其中包括用于移动座垫及椅背中的至少一者的电动装置。车辆座椅包括车内摄像装置及处理装置。车内摄像装置用以拍摄包括座垫及椅背中的至少一者的车内影像。处理装置用以将车内影像与座垫及椅背中的所述至少一者处于指定位置时的车内指定影像进行...
车辆座椅
一种车辆座椅,其包括用以将座垫和椅背移动到预定姿势的电动装置。车辆座椅包括用以检测车辆的倾斜度的检测装置。其中,电动装置在将座垫和椅背移动至预定姿势时,若车辆向后倾斜,将移动座垫,使得座垫与车辆处于预定姿势时的座垫相比向前倾斜,而若车辆向前...
一种纯电动重型货车及其一体化热管理控制方法
本发明涉及一种纯电动重型货车及其一体化热管理控制方法,属于新能源汽车热管理技术领域。本发明根据驾驶室车内温度、驾驶室空调面板的设定温度、电池温度优化电池侧和空调侧膨胀阀的开度,通过在驾驶室温度不满足设定温度的情况下全部制冷量优先驾驶室,在驾...
一种纯电动重型货车及其热管理控制方法
本发明涉及一种纯电动重型货车及其热管理控制方法,属于新能源汽车热管理技术领域。当驾驶室空调制冷支路工作,动力电池没有冷却需求时,将动力电池冷却支路中的膨胀阀打开,以使一部分制冷系统主路输出的制冷剂流向动力电池冷却支路;所述驾驶室空调制冷支路...
双节转向驱动桥及底盘
本发明提供了一种双节转向驱动桥及底盘,双节转向驱动桥左右对称安装在底盘上,所述双节转向驱动桥设有主支撑架,主支撑架与所述底盘浮动连接,所述双节转向驱动桥包括有多连杆支撑系统和传动系统,所述多连杆支撑系统包含有摇臂架以及对称安装在所述摇臂架两...
一种光伏太阳能硅片丝网印刷定位装置及使用方法
本发明公开了一种光伏太阳能硅片丝网印刷定位装置及使用方法,包括印刷台和定位座,定位座安装在印刷台顶部,定位座内部置放有硅片丝网,所述印刷台顶部安装有升降刮刀架。本发明在进行印刷加工时通过驱动组件驱动定位座移至升降刮刀架下方进行印刷,在此过程...
一种注塑产品毛刺去除装置和去除方法
本发明公开了一种注塑产品毛刺去除装置和去除方法,注塑产品毛刺去除装置包括:冷却箱体;冷却机构,冷却箱体上设有输出口,输出口与冷却机构相连通,冷却机构通过输出口向冷却箱体内输送冷却介质;滚筒,设置于冷却箱体内,滚筒用于容置注塑产品;旋转驱动机...
一种粘模余料清理装置及粘膜余料清理方法
本发明提供了一种粘模余料清理装置及方法,粘模余料清理装置包括加热台、支撑杆、模具台和刮片;其中,支撑杆的底端与所述加热台的侧面连接:模具台设于所述加热台上方;所述模具台为边框结构,所述模具台侧面的底面与所述加热台的顶面连接;刮片,与所述支撑...
一种摆臂探测装置、方法、电子设备及存储介质
本发明提供一种摆臂探测装置、方法、电子设备及存储介质。摆臂探测装置包括:车体,两侧摆臂,摆臂轮,电机系统,识别系统,控制系统;车体由车身、两个主轮及可拆卸履带组件构成,其中,主轮作为主要支撑部件,摆臂探测装置可针对不同环境探测任务切换为轮模...
移动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质
本申请公开了一种移动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质,该移动控制方法,应用于从机器人,包括:接收来自主机器人的主轨迹方程;接收来自主机器人的轨迹参数;根据主轨迹方程和轨迹参数,确定主机器人的主位置信息,主位置信息包括主轨迹方程中的多个...
一种抓取方法、装置、系统、控制器及其存储介质
本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种抓取方法,包括:发送当前物体抓取指令;获取物体的当前时间序列图像数据;获取当前时间序列触觉数据;以当前时间序列图像数据和当前时间序列触觉数据作为抓取检测模型的输入,输出得到检测结果;基于抓取成功检测结...
水下机器人多自由度机械臂作业系统
一种融合虚拟现实原理的水下机器人多自由度机械臂作业系统,系统中,VR眼镜呈现水下机器人双目摄像头采集的立体图像,操作者根据立体画面操纵机械臂进行抓取作业。区别于市场传统的机械臂控制方式,用数据手套体感设备采集操作者手臂数据控制水下机器人机械...
一种内置气路的夹具
本发明提供了一种内置气路的夹具,包括:底板,所述底板上设有工件放置台,所述工件放置台外侧设有至少一个压爪,每个所述压爪对应与一个气动组件连接,用于夹持工件;气动组件,所述气动组件穿设于所述底板中,所述气动组件的进气口、出气口分别与进气路、出...
一种基于金属3D打印技术的干泵制造工艺
本发明公开了一种基于金属3D打印技术的干泵制造工艺,涉及干泵的金属3D打印增材制造技术领域;包括如下步骤:设计干泵转子、干泵腔体构造;选择金属3D打印材料;通过金属3D打印分别加工干泵腔体、实心或空心的干泵转子;然后对干泵腔体的内表面和转子...
一种铂基高熵金属间化合物电催化剂及其制备方法
本发明公开了一种铂基高熵金属间化合物电催化剂及其制备方法,该电催化剂为碳材料负载的铂基高熵金属间化合物纳米颗粒,包含铂,锰、铁、钴、镍、锌、铜六种金属元素中的1~6种,镓、铟、锡三种金属元素中的1~3种;所述纳米颗粒中,铂原子所占的原子百分...
一种齿条摆辗机及齿条加工方法
本发明公开一种齿条摆辗机及齿条加工方法,包括上模具、下模具、摆动部和推动部,所述上模具底面设置有成型齿,所述下模具的上表面设置有放置槽,所述摆动部带动所述上模具绕成形轴线摆动,所述推动推动部带动所述下模具竖直移动,齿条坯料设置在所述上模具和...
一种皮带轮复合挤压成型装置及成型方法
本发明公开一种皮带轮复合挤压成型装置及成型方法,包括上模组和下模组,上模组包括上冲头,下模组包括下冲头、齿模和下垫块,下冲头和上冲头同轴设置,下垫块设置有通过孔,下冲头设置在通过孔内,齿模设置在下垫块的正上方,下冲头设置在工件的中心孔内,上...
直流旋风分离器
本发明涉及气固、气液非均相分离技术领域,公开了一种直流旋风分离器,包括筒体(1),所述筒体(1)的两端分别设置有进气口(11)和排气口(12),所述直流旋风分离器还包括内筒(2),所述内筒(2)同心套设在所述筒体(1)内且与所述筒体(1)之...
一种破碎机给料腔堵料的监测方法
本发明公开一种破碎机给料腔堵料的监测方法,包括:实时获取入料口的图像、出料口的图像及料腔下料口的图像,并分别提取入料口的图像中物料的轮廓、出料口的图像中物料的轮廓及料腔下料口的图像中物料的轮廓;根据入料口的图像中物料的轮廓计算入料口的物料的...
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