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  • 本发明涉及车辆控制技术领域,提供了一种四轮永磁轮毂电机的转矩控制方法及装置。包括以轮胎利用率最小化为优化目标,以横摆力矩ΔMz、附着极限μFzij和轮毂电机峰值转矩Tijmax
  • 本发明公开了一种基于车流调速的智能驾驶方法及系统,涉及智能网联技术领域,包括采集车辆信息数据,筛选速度参考样本车辆;对速度参考样本车辆的数据进行处理,计算车流速度的特征值;基于车流速度的特征值,制定速度控制策略。本发明所述方法实现了对车流状...
  • 本申请提供了一种仿章鱼触手的跨介质机器人及其控制方法。跨介质机器人包括:浮力调整模块,包括:浮力仓和抽水装置,抽水装置用于向浮力仓注水或用于从浮力仓排水;飞行模块,包括:旋翼固定架和若干螺旋桨单元,旋翼固定架连接于浮力仓,若干螺旋桨单元间隔...
  • 本发明公开了一种纯化改性活性炭去除金属氟化物电子气体中氟化氢的方法,该方法为:将活性炭进行酸化,去除里面的氧化物;酸化后的活性炭进行水洗,然后高温进行烘干,最后烘干后的活性炭负载氟化物,得到改性活性炭,改性活性炭去除金属氟化物电子气体中氟化...
  • 本发明涉及工业废水净化领域,具体是一种工业废水净化方法。本申请提供了一种工业废水净化方法,将重金属去除剂硫化钠、弗雷德盐、十二水磷酸钠加入工业废水中,反应一段时间后经过萃取、精馏和过滤后在滤液中加入除氯剂硫代硫酸钠、氧化钙、偏铝酸钠,待反应...
  • 本发明涉及陶瓷材料的技术领域,公开了一种中介微波介质陶瓷材料及其制备方法,包括主相陶瓷以及占主相陶瓷pwt%的烧结助剂;所述主相陶瓷由质量百分比为mwt%的(Ca1‑xSr
  • 本发明涉及陶瓷材料的技术领域,公开了一种中温烧结高Q值微波介质陶瓷材料及其制备方法,包括主相陶瓷、氧化物改性剂和助烧剂;所述主相陶瓷为(1‑x)CaTiO3x Sm0.9
  • 本发明公开了一种异丙醇为氢源的CO2加氢制备甲醇的方法,包括下述步骤:将催化剂和异丙醇加入反应釜中,惰性气体置换后充CO2至压力0.1~3MPa,在180~300℃、搅拌下反应1~7h,得到产物甲...
  • 本发明公开了动物胆汁提取生物活性产物技术领域的一种动物胆汁三相分离综合开发利用的方法,具体包括以下步骤:步骤一:过滤除杂:将新鲜动物胆汁进行过滤处理;步骤二:皂化:将过滤后的动物胆汁皂化,步骤三:三相萃取:在以上皂化后的胆汁中,加入一定量的...
  • 本发明公开了一种玉米醇溶蛋白与多巴胺接枝物及其应用,玉米醇溶蛋白与多巴胺接枝物采用以下步骤制备:S1、称取玉米醇溶蛋白并将其溶于二甲基亚砜中,得到溶液1;S2、向溶液1中加入N‑羟基琥珀酰亚胺和N,N’‑乙基碳化二亚胺盐酸盐,充分溶解后加入...
  • 本发明提供了一种微/纳结构陶瓷气凝胶增韧PP材料及其制备方法,所述微/纳结构陶瓷气凝胶增韧PP材料由PP和微/纳结构陶瓷气凝胶组成;微/纳结构陶瓷气凝胶的粒径≤150μm,由纳米纤维膜和碳微米环构成;纳米纤维膜和碳微米环之间形成滑环结构。本...
  • 本发明公开了一种耐磨UV固化聚丙烯酸酯涂料,其原料按重量份包括:超支化聚氨酯丙烯酸酯55‑60份、改性含氢硅油15‑20份、改性纳米二氧化硅8‑12份、己二醇二丙烯酸酯10‑20份、光引发剂2‑4份;其中,在改性含氢硅油的制备过程中,在惰性...
  • 本申请涉及润滑油技术领域,具体公开了一种石墨烯剑杆织机齿轮油及其制备方法。本申请提供的石墨烯剑杆织机齿轮油包括以下重量份的组分:含磷改性氧化石墨烯5‑8份、抗磨剂1‑5份、抗氧防胶剂1‑5份、防锈剂1‑3份、基础油967‑992份;进一步地...
  • 本发明公开一种便携式活细胞成像分析系统及方法,系统包括:主体架上部设置有矩形空腔,矩形空腔内的底部设置有样本架支架,样本架支架上固定有样本架,样本架上设置样本腔,样本架内部设置有导电玻璃板,通孔下方的主体架内部设置有显微镜模块,显微镜模块通...
  • 本发明公开了一种自增强型SA‑mIL‑21 NK细胞的制备与应用。本发明构建膜铆钉mIL‑21 CircRNA,并将其电转染到PBMC细胞制备mIL‑21 PBMC细胞,将PBMC细胞与mIL‑21 PBMC细胞共培养获得活化的NK细胞,再...
  • 本发明涉及一种双菌耦合发酵生产6’‑岩藻糖基化几丁二糖GlcNAcβ1‑4(Fucα1‑6)GlcNAc的方法,属于发酵工程技术领域。本发明在发酵体系中以岩藻糖和N‑乙酰‑D‑氨基葡萄糖为底物,通过工程大肠杆菌菌株和酵母耦合发酵生产6’‑岩...
  • 本发明公开一种MIR129‑2启动子甲基化在胰腺癌诊断和预后中的应用,属于基因诊断技术领域。本发明通过检测受试者血浆或肿瘤组织中MIR129‑2基因启动子甲基化水平,能够简便、迅速、准确的诊断患者是否罹患胰腺癌且预测患者术后复发和预后,从而...
  • 本发明涉及食品加工技术领域,一种海红果复合酵素酸奶饮品制造工艺优化方法及系统,包括:利用海红果产品液、最优糖度及最优酵母密度获取调整发酵液,对m份初步发酵液中每一份初步发酵液均执行如下操作:启动初步发酵罐,利用启动后的初步发酵罐对初步发酵液...
  • 本发明公开了一种绿色高效的含铅硒汞酸泥资源化利用的方法,属于固废处理技术领域。该方法是将含铅硒汞酸泥采用氯化钠溶液浸出得到除铅渣和含铅废液,除铅渣通过稀硫酸浸出得到含锌废液和硒汞渣,含锌废液进行水解沉淀得到含锌沉淀和碱性废液,硒汞渣通过氧化...
  • 本发明涉及镍基复合材料制备技术领域,更具体地说是一种延伸率极高的双相高熵陶瓷增强镍基复合材料及其制备方法和应用。本发明以TiO2粉,Ta2O5粉,Nb2...
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