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一种核电站用去污装置
本发明公开了一种核电站用去污装置,涉及核电站去污技术领域,包括,碎冰箱,所述碎冰箱一侧连接有连接管一,所述连接管一远离碎冰箱的一端连接有高压气瓶,所述碎冰箱一侧连接有连接管二,所述连接管二远离所述碎冰箱的一端连接有喷枪,所述喷枪一侧连接有去...
一种烤箱内胆焊接生产线
本发明公开了一种烤箱内胆焊接生产线,包括焊接台,所述焊接台上设置有夹具,所述夹具用于夹持烤箱内胆;还包括液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有顶板,所述顶板上设置有焊接头,所述焊接头通过驱动组件在所述顶板上滑动,以使得焊接头在顶板外移动对烤箱...
一种磁吸驱动式装料装置
本申请涉及零件装配技术领域,具体公开了一种磁吸驱动式装料装置,其包括基座以及设置于基座上的定位机构;驱动机构,包括直线驱动件、安装板和磁性板,所述安装板设置于直线驱动件的活动端,所述磁性板设置于安装板上;测力机构,包括安装块、拉力传感器、抵...
一种用于自攻螺套的加工设备
本申请公开了一种用于自攻螺套的加工设备,涉及机械加工技术领域,其包括工作台,所述工作台上倾斜设置有传输轨道,所述传输轨道的输出端上设置有顶升机构,所述顶升机构和传输轨道之间还设置有自动拦截螺套的阻隔机构,垂直于所述传输轨道的传输方向设置有助...
一种有色金属铸件的表面处理设备
本发明公开了一种有色金属铸件的表面处理设备,属于金属加工领域,包括底板,所述底板的上表面两侧固定连接有支撑架,所述支撑架的上表面固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿支撑架并固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的内部滑动设置有与其配套的电...
一种手术机器人柔顺控制方法及系统
本发明公开了一种手术机器人柔顺控制方法及系统,属于机器人控制算法领域,包括:获取机器人关节模组的位置信息、速度信息和电流信息;根据所述位置信息进行重力补偿;根据所述速度信息进行摩擦力补偿;通过RBF神经网络进行摩擦力矩残差补偿;对关节模组的...
一种移液与夹爪复合模块系统
本发明公开一种移液与夹爪复合模块系统,包括搬运机架;X轴组件,包括安装于搬运机架上的X向导轨、及可沿X向导轨移动的多个X向驱动组件;多个Y轴组件,数量与X向驱动组件一一对应,每个X向驱动组件带动与之对应的Y轴组件沿X轴方向移动,每一个Y轴组...
一种海绵滚轮结构、设备以及海绵滚轮结构的制备方法
本申请提供一种海绵滚轮结构、设备以及海绵滚轮结构的制备方法,属于海绵滚轮技术领域。该制备方法包括:提供海绵原料,模具;将海绵原料浇注于模具内,并向模具内注塑以使海绵原料成型为海绵层;将海绵层从模具内脱模;将海绵层的表面在研磨设备内进行研磨,...
一种双流道塑料型材辅助成型设备
本发明涉及塑料异型材辅助成型技术领域,更具体地,涉及一种双流道塑料型材辅助成型设备,包括内部设有送气流道的壳体、感应装置、第一隔板和封堵装置,壳体设有连通送气流道的进气口和分流口,第一隔板设有排气口,壳体内部设有排气流道,排气流道连通进气口...
一种将消泡滴斗的滴斗体与两通管进行组装的装置
本发明提出一种将消泡滴斗的滴斗体与两通管进行组装的装置,包括工作台,其上设有驱动机构,驱动机构驱动转动板转动,转动板上沿周向间隔的设有四个储料胎具,工作台上装配有滴斗体上料工位、涂胶工位、两通管组装工位及中转卸料工位,四工位沿转动板的周向分...
一种无人驾驶控制系统、安全认证方法、设备及存储介质
本发明公开一种无人驾驶控制系统、安全认证方法、设备及存储介质,该系统通过车联网子系统、智驾控制子系统、座舱显示子系统、行车驱动子系统、转向控制子系统、制动控制子系统构成安全认证环,且均部署安全认证能力软件包,进行系统内部各子系统的认证,提高...
一种电容器铝箔荷叶边收卷装置
本发明属于电容行业的铝箔荷叶边收卷技术领域,且公开了一种电容器铝箔荷叶边收卷装置,包括型材外罩,所述型材外罩上设置有放料组件,所述放料组件包括设置有纠偏辊、放料机械轴和放料气胀轴。本发明通过设置收边料组件和放料组件,通过将原材料放入至放料组...
一种变压器套管吊装吊具
本发明属于变压器装配技术领域,公开了一种变压器套管吊装吊具,包括固定块,固定块的底端转动连接有连接块,连接块的底端设置有装夹组件和驱动组件,驱动组件与装夹组件传动连接;装夹组件包括若干等间距铰接在连接块低端的装夹板,驱动组件与装夹板的内壁传...
一种水电站设备辅助检修平台
本发明涉及水轮机检修平台技术领域,且公开了水电站设备辅助检修平台,包括:基底,所述基底的内部设置有水轮机组,所述水轮机组的一侧连通有进水管,所述水轮机组的底部连通有尾水管;吊装机构的设置,能够利用进水管内部储存的水作为动力源用于吊装水轮机组...
基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法
本发明提供了基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法,涉及市政管道施工技术领域,包括:吊运架,所述吊运架的底部边角处均为支撑柱结构;吊运架的底部边侧固定设置有四组液压支撑杆,液压支撑杆的伸缩端均旋转设置有H形轮;吊运架的顶部中间固定设置有两...
集成加热电阻及导线的悬臂梁的加工方法
集成加热电阻及导线的悬臂梁的加工方法,将发热电阻和低电阻金属导线集成到了悬臂梁薄膜中,解决了金属电路与聚酰亚胺薄膜粘附性差、受震动易开裂等问题,同时实现了超薄聚酰亚胺薄膜正面与背面的电路导通,悬臂梁在与MEMS器件焊接集成后,为MEMS器件...
耐高温量子点扩散板及其制备方法
本发明涉量子点扩散板技术领域,尤其涉及耐高温量子点扩散板及其制备方法,按重量份数计,包括如下组分:扩散粒子90‑99.9份;量子点0.1‑10份;稳定剂0.1‑5份;其中,所述稳定剂包括氮氧自由基类光稳定剂、受阻胺类光稳定剂和氢醌类光稳定剂...
用水装置及其控制方法、电子设备、介质、程序产品
本公开提供了一种用水装置及其控制方法、电子设备、介质、程序产品,包括软化水系统、净化水系统、清洗水系统和加热系统;清洗水系统,用于对家用装置的进水进行过滤;软化水系统,用于对过滤后的进水进行软化;净化水系统,用于对家用装置的进水进行净化;加...
一种陶瓷纤维层状隔板及其制备方法
本发明涉及陶瓷复合材料技术领域,具体公开了一种陶瓷纤维层状隔板及其制备方法。所述陶瓷纤维层状隔热板包含以下重量份的原料:50份陶瓷纤维、10~50份微纳米玻璃纤维、1~10份胶黏剂、70~90份改性无机隔热填料、30~50份红外遮光填料和5...
一种无晶界多级结构有机微纳晶体及其制备方法与应用
本发明公开了一种无晶界多级结构有机微纳晶体及其制备方法与应用,制备方法包括以下步骤:将有机小分子或配位化合物溶于有机溶剂中,或将受体分子和给体分子溶于有机溶剂中,得到有机微纳晶体储备溶液;调控有机微纳晶体储备溶液的黏度至0.5‑4.0mPa...
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