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一种多源传感器嵌入式数控机床主轴检测装置
本申请属于数控机床检测技术领域,特别涉及一种多源传感器嵌入式数控机床主轴检测装置。该装置包括安装于主轴(1)内腔的多源传感器集成系统(5),所述多源传感器集成系统(5)包括温度传感器(6)、声传感器(7)、加速度计(8)、无线收发器(9)及...
一种胎圈钢丝表面粗糙度提高装置
本发明公开了一种胎圈钢丝表面粗糙度提高装置,涉及胎圈钢丝表面加工技术领域,包括底座,所述底座上端固定连接有安装架;磨削机构,所述磨削机构包括固定连接在安装架内底部的两个第一安装板,其中一个所述第一安装板侧壁转动连接有花键轴,所述花键轴侧壁滑...
一种冷拉钢本体表层抛光机构
本发明公开了一种冷拉钢本体表层抛光机构,涉及冷拉钢抛光技术领域包括台架,所述台架的侧面固定连接有护板,所述台架的顶端两侧均固定连接有横移杆端,每处所述横移杆端的侧面滑动连接有支撑端,两处所述支撑端之间设置有切割机构,所述台架的内部底端设置有...
一种照明模块光源板组装装置
本发明涉及灯具组装技术领域,尤其是一种照明模块光源板组装装置,包括底板,所述底板的上方设置有第一转动环和第二转动环,所述第一转动环和所述第二转动环上分别沿周向开设有四个第一放置槽和四个第二放置槽,所述第二转动环位于所述第一转动环的顶部,其中...
一种可重构并联机器人
本发明公开了一种可重构并联机器人,涉及机器人技术领域,包括并联平台、接头底座、至少三个驱动装置和至少三个支链,各支链的两端分别与并联平台和一个驱动装置连接,各支链远离并联平台的一端为输入端,各驱动装置能够带动对应的支链的输入端沿第一直线移动...
一种运动冗余的三自由度并联机器人
本发明涉及并联机器人技术领域公开了一种运动冗余的三自由度并联机器人,包括并联机器人主体,所述安装板顶部安装有散热润滑组件,所述散热润滑组件包括用于对驱动电机散热的散热扇以及用于放置润滑油的放置箱,所述放置箱内部滑动连接有推动板,所述散热扇顶...
CNC机床上下料机器人多模态运动控制系统及方法
本发明公开了CNC机床上下料机器人多模态运动控制系统及方法,涉及机器人运动控制技术领域,包括以下步骤:在路径规划过程中,首先根据每个机械臂的任务要求和当前的工作空间状态,通过实时传感器反馈动态生成机械臂的运动路径;在生成完整的运动路径后,将...
一种管片粘贴九轴联动机器人自适应力位混合控制方法
本申请提供一种管片粘贴九轴联动机器人自适应力位混合控制方法,应用于管片粘贴九轴联动机器人,该机器人包括多个运动关节以及多个移动轴。可在盾构隧道使用的管片粘贴任务中,根据预期需要粘贴的位姿,结合当前时刻的实际控制参数确定该机器人移动过程中存在...
一种工业机器人机械手作业轨迹规划控制系统
本发明公开了一种工业机器人机械手作业轨迹规划控制系统,涉及工业视觉技术领域,该系统包含四大模块:图像采集预处理模块实时采集图像并三维建模;障碍物识别模块匹配模型找出障碍物;抵触或碰撞预测模块预警并得预测时间;轨迹规划模块比对时间后规划轨迹,...
一种超高真空内多样品架兼容传样机械手及其传样方法
本发明公开了一种超高真空内多样品架兼容传样机械手及其传样方法,涉及传样机械手技术领域,包括传样叉,所述传样叉的顶端设有2英寸晶圆抓手,传样叉的底端设有4英寸晶圆抓手,传样叉的一侧设有样品抓取机构;所述样品抓取机构包括套筒,套筒上分别开设有第...
一种具备平行移动的张角机械手及夹紧方法
本发明公开了一种具备平行移动的张角机械手及夹紧方法,解决了现有技术中张角机械手对长方体物料抓取效果不佳的问题。本发明具备平行移动的张角机械手,包括上壳座和直线驱动件,所述上壳座内铰接有夹爪,夹爪上设有平移定位销,上壳座的侧壁上设有滑块,滑块...
一种可切换式裁切机构
本发明公开了一种可切换式裁切机构,其特征在于:包括第一驱动轴和第二驱动轴,所述第一驱动轴上设置有第一刀座,所述第一刀座上安装有刀砧,所述第二驱动轴上设置有第二刀座,所述第二刀座上安装有与刀砧配合的裁切刀,所述刀砧上排列设置有免切槽,刀砧和/...
一种薯条产线的土豆自动切条设备
本发明公开了一种薯条产线的土豆自动切条设备,涉及薯条加工技术领域,包括设备外壳和移动槽,所述移动槽设置在设备外壳的顶端表面,所述移动槽的内壁滑动安装有移动板,所述移动板的顶端表面设置有切割板,所述切割板的底部设置有短排出槽;本发明通过薯条沿...
一种硬盘报废装置
本发明公开一种硬盘报废装置,涉及硬盘处理技术领域,其中,包括输送组件、左安装板、右安装板、底板、安装台、切断组件和移料机构,所述输送机构的两侧分别安装在左安装板和右安装板上,所述左安装板和右安装板均对称设置在所述底板的顶端;所述底板固定安装...
刀模、刀模的制造方法和裁断机
本发明提供一种刀模、刀模的制造方法和裁断机,所述刀模包括:刀模基材,所述刀模基材上设置若干贯通孔,所述贯通孔的第一端在所述刀模基材的第一侧参与构成刀锋,所述贯通孔的第二端在所述刀模基材的第二侧参与构成排废通道;其中,所述刀模基材的第二侧还设...
一种混凝土浇筑设备及方法
本发明涉及混凝土浇筑的技术领域,具体公开了一种混凝土浇筑设备及方法,包括上下伸缩进行浇筑的浇筑管,浇筑管下端设置有:辅助组件、驱动组件、控制组件;辅助组件包括:上下滑动套设在浇筑管外部的套环、多个绕浇筑管布置的拨杆,拨杆转动装配在套环上,驱...
一种多点下进料式薄件注塑模具
本发明公开了一种多点下进料式薄件注塑模具,涉及模具注塑技术领域,包括下模组,下模组的下方设置有多点式注塑机构,多点式注塑机构用于动态化输送注塑液,多点式注塑机构包括设置于下模组下方的输液管道,输液管道的上方均匀连通有分支管道,输液管道的侧壁...
一种生物降解塑料用成型装置
本发明公开了一种生物降解塑料用成型装置,涉及生物降解塑料生产领域,解决了现有的生物降解塑料成型装置难以快速排气的问题,包括:装置底座与设置于装置底座上方的下模具,下模具的顶部设置有上模具,上模具的顶部固定安装有注塑接管,上模具的顶部设置有两...
一种化妆品粉底盒加工成型模具
本发明公开了一种化妆品粉底盒加工成型模具,涉及模具技术领域,包括动模、定模、阴模、阳模、注射嘴、流道机构、流道堵块、塑料切割件,塑料切割件用于在阴模内腔的物料压力与流道机构内的物料压力一致时,对塑料进行切割,同时使阴模内腔和流道机构由连通状...
一种树脂3D打印机
本发明涉及打印设备技术领域,尤其涉及一种树脂3D打印机,其包括机座、打印平台、接件机构、铲件机构、第一驱动机构和第二驱动机构,机座设有料槽;打印平台竖直移动连接于机座上,并位于料槽的上方;接件机构可移动的设在机座上,接件机构具有等待位置和接...
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