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一种基于机器视觉的水切割协同双机械臂安全防护方法
本发明公开了一种基于机器视觉的水切割协同双机械臂安全防护方法,包括以下步骤:步骤1、建立机械臂运动学模型;步骤2、获取机械臂关键点坐标;步骤3、获取目标图像,标定相机,并拍摄目标图像;步骤4、处理图像,获取水射流外轮廓图像;步骤5、获取目标...
一种多维度精准定位自动装配机器人
本发明公开了一种多维度精准定位自动装配机器人,包括四个相对设置的滑架和多个横梁,四个滑架的上端通过多个横梁相连固定,多个横梁围拢形成的框架内部设置有多向调节机构,多向调节机构上安装有机械手,多向调节机构用于多方向调节工业机械手并实现机械手的...
一种五自由度混联机器人五轴联动精度的检测方法
本发明公开了一种五自由度混联机器人五轴联动精度检测方法,包括:在机器人电主轴末端设置靶标球,完成电主轴与靶标球同轴度、电主轴转心距的校正;计算不同检测中心点位置坐标及电主轴姿态可达范围,依据检测范围的大小确定RTCP精度检测中心点最佳检测位...
一种高速切纸机控制方法及系统
本发明公开了一种高速切纸机控制方法及系统,方法包括:实时获取待切纸的纸张特性数据,通过深度学习模型分析纸张特性数据,生成对应的最佳切割参数集,其中,所述纸张特性数据包括厚度、湿度及材料成分数据;在高速切纸机的切割过程中,通过嵌入式传感器实时...
滤管模具、湿脱模设备及脱模方法
本发明属于滤管抽滤技术领域,公开了滤管模具、湿脱模设备及脱模方法,滤管模具包括芯轴、气胀套和多孔板,若干个气胀套套接于芯轴外侧,若干个多孔板拼接后围设于芯轴外侧,多孔板连接于气胀套,且气胀套能够控制多孔板的径向缩胀。湿脱模设备包括滤管模具、...
一种装配式墙板自动灌浆设备
本发明公开了一种装配式墙板自动灌浆设备,涉及灌浆设备技术领域,包括料斗,所述料斗内设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括搅拌轴,且搅拌轴的表面固接有波浪结构的大搅拌叶片与小搅拌叶片,所述搅拌轴转动带着大搅拌叶片与小搅拌叶片转动实现搅拌;所述料斗上...
一种薄膜退火装置及退火方法
本发明公开一种薄膜退火装置,包括预热组件、退火组件和冷却组件;所述预热组件、所述退火组件和所述冷却组件依次连接在设备上,所述预热组件前端设置有第一惰辊和第二惰辊;所述冷却组件后端设置有第三惰辊;薄膜经过第一惰辊和第二惰辊引入,绕接在所述预热...
一种透湿多层复合织物及其制备方法
本发明涉及功能性面料技术领域,具体属于专利分类号D01F6/00技术领域,公开了一种透湿多层复合织物及其制备方法。透湿多层复合织物包括依次粘合叠加的内层、中层和外层,所述内层为竹纤维织物,所述中层为丙纶无纺布,所述外层为聚四氟乙烯微孔膜与高...
一种用于保护手机屏幕的钢化膜组件
本发明提供了一种用于保护手机屏幕的钢化膜组件,包括钢化膜基体层,钢化膜基体层的上侧连接有柔性硅胶膜层,柔性硅胶膜层的上侧设置有防蓝光膜层,防蓝光膜层的上侧设置有防静电光学AB胶层,柔性硅胶膜层、防蓝光膜层以及防静电光学AB胶层均设置在弹性金...
强吸声的复合型碳纳米管增强水下覆盖层及其制备方法
本发明提出一种强吸声的复合型碳纳米管增强水下覆盖层及其制备方法。本强吸声的复合型碳纳米管增强水下覆盖层包括基板,基板包括基材以及设置于基材内部的增强体纤维,其中,基材采用丁苯橡胶材料,增强体纤维采用碳纳米管,增强体纤维通过溶液混合法与基材均...
一种提供热风无纺布强力的制备方法
本发明提供了一种提供热风无纺布强力的制备方法,属于无纺布制备技术领域,所述制备方法是取重量比为11~13:12~14的双组份纺粘无纺布与热风无纺布纤维网共同作为原料,经热空气吹烘,制得所述热风无纺布。本发明通过提供一种提供热风无纺布强力的制...
一种抑制褐变的保鲜包装膜及其制备方法
本发明属于农产品保鲜技术领域,具体涉及一种抑制褐变的保鲜包装膜及其制备方法。所述保鲜包装膜从外到内的第一层至第五层依次包括:第一PE层、第二PE层、第三PA层、第四PA层和第五PE‑EVA‑POE层;所述第一PE层包括以下重量份数的原料:2...
一种悬架系统及运煤车
本发明涉及运煤车技术领域,尤其涉及一种悬架系统及运煤车。该悬架系统包括第一悬缸、第二悬缸和蓄能器,第一悬缸的第一端与运煤车的上前车架活动连接,第二端与转向节活动连接;第二悬缸的第一端与上前车架活动连接,第二端与转向节活动连接,且第二悬缸与第...
一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备
本说明书公开了一种汽车自动驾驶的风险检测方法、装置、介质及设备,涉及汽车自动驾驶技术领域。包括:获取车内摄像头拍摄的预设时间的实时驾驶视频以及预先拍摄的参考驾驶视频。根据实时驾驶视频以及参考驾驶视频中每帧图像,判断实时驾驶视频对应的汽车自动...
一种载人eVTOL客舱紧急降落按钮控制系统及方法
本发明公开了一种载人eVTOL客舱紧急降落按钮控制系统,包括:带机械保护盖的紧急降落按钮模块,需复合操作解锁,防止误触;飞行员状态监测单元,实时检测心率、血氧及操作输入;驾驶杆状态监测模块,通过霍尔传感器检测驾驶杆位移信号;多级控制逻辑单元...
一种高速靶机编队发射控制方法、装置、介质及设备
本发明公开了一种高速靶机编队发射控制方法、装置、介质及设备。该方法包括以下步骤:S10,获取参数指令;S20,检测发射状态,若为可发射状态,进入步骤S40,若为不可发射状态,进入步骤S30;S30,进行特情处置;S40,进行发射状态确认;S...
一种井下模块化紧凑型的输送装置及方法及系统
本发明公开一种井下模块化紧凑型的输送装置,包括依次连接的受料部、过渡部和卸料部形成的机体,其中,机体用于承载环形输送带;还包括驱动机构、张紧机构、换向机构和张紧驱动机构,沿物料输送方向,靠近卸料部的机体上依次布置驱动机构和张紧机构,换向机构...
一种定心和锁定机构
一种定心和锁定机构,属机械领域。包括在周转箱或周转箱组拾取装置上的两个拾取臂;在两个拾取臂下端,设置带有弯勾头的末端执行器;末端执行器包括位于弯钩头内侧的定心锁定装置;定心锁定装置包括一个套装有复位弹簧的立向活塞和两个横向活塞;立向活塞为一...
一种金针菇加工用电动多方位机械手
本发明提供一种金针菇加工用电动多方位机械手,属于菌菇加工技术领域,包括电动直线导轨以及设置在电动直线导轨两侧的侧钢轨,每个所述侧钢轨的外侧均滑动连接有滑动安装块,电动直线导轨的下部滑动安装有安装板,两个所述滑动安装块与安装板固定连接,安装板...
一种手性硒化镉量子点的制备方法及其在视网膜变性中的应用
本发明涉及生物医药技术领域,具体提出了一种手性硒化镉量子点的制备方法及其在视网膜变性中的应用。通过精确控制反应条件,成功合成了具有高效能的手性硒化镉量子点。本发明手性硒化镉量子点对由高眼压或氧化应激引起的视网膜损伤具有显著保护作用,能有效提...
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