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一种水工环地质剖面测量装置
本发明涉及地质剖面测量技术领域,公开了一种水工环地质剖面测量装置,包括定位杆和测量杆,所述定位杆和所述测量杆均用于插接至地面内;两限位组件,分别设置在所述定位杆和所述测量杆上,所述限位组件包括支撑环和若干限位件,所述支撑环螺纹连接在所述定位...
一种基于多传感器的水下机器人在线定位方法及装置
本发明实施例提供了一种基于多传感器的水下机器人在线定位方法及装置,涉及水下目标定位技术的技术领域。其方法包括:获取传感数据;基于所述声学数据,确定第一可疑区域,并通过光学数据对所述第一可疑区域进行细节聚焦识别处理;根据细节聚焦识别处理结果,...
面向城市智能协同作战的无人机航迹规划方法
本申请涉及一种面向城市智能协同作战的无人机航迹规划方法,在目标城市三维模型中,根据起始点坐标和目标点坐标以及在飞行约束条件下得到无人机的可飞行通道三维网格,并对其中每一个网格进行危险系数赋值,按照预设的第一选择规划方法,在可选择范围内选择一...
一种超低轨道天基主导地面测控跟踪方法及系统
本发明涉及一种超低轨道天基主导地面测控跟踪方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取飞行器单点定位数据,判断是否发生星历出境,若是,则执行步骤S2;S2、基于单点定位数据进行轨道外推;S3、基于自主轨道控制策略对轨道外推结果进行修正,获取...
一种无人矿车装料路径规划方法
本发明涉及自动驾驶领域,具体涉及一种无人矿车装料路径规划方法,包括:步骤一,获取地图的节点、障碍物信息、起始位置、当前位置、朝向和目标位置;步骤二,基于A*搜索算法,生成多个局部节点;步骤三,根据当前位置,从多个局部节点中确定标节点;步骤四...
一种由粗到精的多模态多传感器外参离线标定方法
本发明公开了一种由粗到精的多模态多传感器外参离线标定方法,主要通过基于标定板的粗标定和基于离线SLAM的精标定两个步骤来完成。首先,采用棋盘格标定板在可见光相机中提取二维特征点,并利用PNP算法计算其外参,同时通过区域增长和RANSAC算法...
传感器标定方法、装置、车载终端和存储介质
本申请涉及一种传感器标定方法、装置、计算机设备、存储介质。属于车辆安全技术领域,方法包括:获取待标定传感器针对第一目标物的第一测量结果和第一目标物的第一实际结果。基于第一测量结果、第一实际结果和候选标定模型,确定针对待标定传感器的内外参候选...
一种受电弓运行状态监测分析方法及系统
本发明公开了一种受电弓运行状态监测分析方法及系统,涉及轨道列车监测领域,主要方案为:通过对振动数据、接触力数据、接触点温度数据和磨损数据进行综合分析,判断是否触发受电弓压力控制指令、是否触发列车限速指令以及评估受电弓是否存在运行故障,将被动...
玉米植株多参数测量系统及测量方法
本发明公开了一种玉米植株多参数测量系统,包括:多模态传感单元,用于同步采集玉米株高、玉米棒尺寸及玉米棒内部结构数据;地面智能移动平台,搭载所述多模态传感单元并具备自主导航与避障能力;边缘计算单元,集成机器学习模型对多源数据实时处理;数字孪生...
管道水流温度采集方法、装置、设备和系统、淋浴器
本发明公开了一种管道水流温度采集方法装置、设备和系统、淋浴器,采集系统中,振动检测模块与主控模块连接,用于检测管道的振动信号,并根据振动信号向主控模块输出对应的电信号;主控模块与温度采集模块连接,用于根据在电信号与水流流动的振动信号对应时,...
温度探头自动校准装置及电池分容化成机构
本发明提供了一种温度探头自动校准装置及电池分容化成机构,校准装置包括容置箱,容置箱能够与电池分容化成机构中的拘束托盘放置位对接,容置箱内设置有支撑架,支撑架上设置有若干间隔分布的发热单元,发热单元包括基板、位于基板上的发热片和温度传感器;当...
一种用于电动推杆的推力测试设备
本发明涉及力值测试设备技术领域,尤其涉及一种用于电动推杆的推力测试设备,包括:框架,提供设备的结构支撑;导轨,在框架的一侧至少竖直设置一个;滑动组件,安装在导轨上,朝向靠近或远离框架底部的方向直线运动;配重组件,设置在框架的一侧,且与导轨相...
一种摩擦电压力传感器和睡眠监测方法及系统
本发明涉及压力传感器领域,特别涉及一种摩擦电压力传感器和睡眠监测方法及系统。摩擦电压力传感器包括正摩擦层、负摩擦层、连接于负摩擦层的变形电极和连接于正摩擦层的柔性电极。正摩擦层的多个微锥结构尖端的接触端均朝向负摩擦层,且与负摩擦层间具有空隙...
一种杠杆式双光纤光栅压力传感器及其制备方法
本发明公开了一种杠杆式双光纤光栅压力传感器及其制备方法,该传感器包括:矩形柱壳以及安装在矩形柱壳内部的测压光栅组件;矩形柱壳内部形成有容纳空间;测压光栅组件包括:活塞、h型不锈钢管、T型杠杆、温度补偿光纤光栅、第一测压光纤光栅和第二测压光纤...
一种压力传感器检测设备及检测方法
一种压力传感器检测设备及检测方法,本发明涉及压力传感器检测工装技术领域,支撑架固定设置在底座上,侧支架固定设置在支撑架上,探针机构设置在支撑架上,加压机构设置在支撑架上,加压机构与探针机构之间通过传动机构连接设置,驱动机构设置在侧支架上,驱...
一种针对在役中小跨径桥梁实时动态安全评估的方法
一种针对在役中小跨径桥梁实时动态安全评估的方法,包括以下步骤:步骤a、健康监测系统搭建,分析数据实时采集;步骤b、仿真分析及采集数据处理;步骤c、评定参数计算:依据数据处理得到的结果,分别计算评定参数:挠度超载系数μ和挠度恢复系数
一种用于管道接头的测试装置
本发明公开了一种用于管道接头的测试装置,涉及管道检测技术领域。本发明包括装置主体,装置主体内壁底部等距设置有若干空心支块,若干空心支块周围设置有用于顶动管道的抵触装置,空心支块内部设置有用于避免接头产生间隙的防空隙装置,装置主体背部一端内部...
一种用于电动推杆的疲劳测试设备
本发明涉及疲劳测试设备技术领域,尤其涉及一种用于电动推杆的疲劳测试设备,包括第一支撑组;第二支撑组,固定设立在第一支撑组的一端;第三支撑组,固定设立在第一支撑组上的负载组件,包括与第三支撑组转动连接的传动结构,与传动结构转动连接的负载杆,负...
一种联轴器盘车牵引器
本发明公开了一种联轴器盘车牵引器,包括机架、墙板和联轴器,以及均设置在所述墙板上的驱动机构、传动机构、牵引机构和固定机构,所述墙板设置在机架上,所述驱动机构、传动机构、牵引机构、固定机构均设置在墙板上,所述固定机构用于将联轴器安装在墙板上,...
一种滴管水肥用料量研究用田间实测取样装置
本发明属于水肥用料量研究用取样相关技术领域,具体涉及一种滴管水肥用料量研究用田间实测取样装置,包括底部安装板,所述底部安装板的上端固定连接有推送机构一以及两个推送机构二,所述推送机构一以及两个推送机构二的上侧均设置有放置板,三个所述放置板上...
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