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一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法
本发明公开了一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法,通过所建立的用于避碰和保持连通的改进势函数和用于避障的改进势函数的导数,基于路径向量的更新误差的更新律,建立运动学控制律,获取无人船系统的控制输入,完成对全驱动无人船安全编队的控...
应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法
本发明公开了一种应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法,包括基于构建的规定时间性能函数获取误差转换函数;基于构建的无人船数据驱动神经预测器,以实现对模型不确定项与未知控制输入增益的估计,获取无人船动力学模型;基于误差转换函数,根...
一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法
本发明公开了一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法,包括S1:根据下发的预设靠泊任务,构建协助拖轮的单船靠泊规划策略;S2:定义虚拟导向船,并根据多艘协助拖轮的船舶位置获取虚拟导向船的初始位置坐标,并基于单船靠泊规划策略引导其靠泊至被服...
水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置
本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置,该控制方法包括:在所述水池自动清洁装置满足预定条件的情况下,控制所述水池自动清洁装置向上移动,以使至少部分所述水池自动清洁装置露出水面;在至少部分所述水池自动清洁装置露出水面后,...
冷却控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
本发明实施例提供了一种冷却控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,涉及真空技术领域。该冷却控制方法能够通过泵体的表面温度判断真空泵的工况,并相应地粗调流量控制阀的开度,确保适量的冷却介质能够迅速进入至冷却通道,有效降低转子组件的温度...
处理系统、处理方法、芯片和存储介质
本公开的实施例涉及一种处理系统、处理方法、芯片和存储介质。该处理系统包括应用子系统和硬件设备,应用子系统配置为提供丰富执行环境,硬件设备包括模式控制单元和运行在可信执行环境中的安全硬件单元,模式控制单元配置为控制处理系统的工作模式,工作模式...
鸿蒙应用的自动化打包系统、应用打包服务端及鸿蒙设备
本申请提供的鸿蒙应用的自动化打包系统、应用打包服务端及鸿蒙设备,该系统包括应用打包服务端、鸿蒙设备和安装服务端,其中,应用打包服务端可以对用户选择的待打包应用进行自动打包,并将打包后的安装包推送至安装服务端,以及,生成与该安装包对应的二维码...
模式切换方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
本公开实施例提供了一种模式切换方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括:接收作用在页面内的预设触发操作;响应于所述预设触发操作满足所述页面的模式切换条件,对所述页面进行模式切换提示,所述模式切换提示用于提示触发结束后对所述页面的...
信息呈现方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及信息呈现方法、装置、设备以及存储介质。在此提出的方法包括:呈现与目标对象相关联的权益查看界面;以及响应于与第一权益相关联的第一历史权益信息满足第一条件,在权益查看界面中呈现与第一权益对应的第一权益描述项,其中,第一权益描述...
推荐平台业务巡检系统、方法及相关设备
本公开提供一种推荐平台业务巡检系统,包括:巡检计划生成模块,用于基于待巡检业务的项目信息以及预先配置的至少一条巡检链路的配置信息生成巡检计划;数据埋点模块,用于分别对与上述巡检计划所包括的每一项巡检任务相关联的数据源进行数据埋点;至少一个巡...
推荐平台数据校验方法及相关设备
本公开提供一种推荐平台数据校验方法,包括:基于基线数据的存储路径读取推荐平台离线数据链路上各个节点对应的基线数据;基于测试数据的存储路径读取所述各个节点对应的测试数据;基于所述各个节点对应的基线数据对所述各个节点对应的测试数据进行数据一致性...
智能问答模型的逻辑处理方法、系统、设备、及介质
本发明属于智能物流技术领域,具体涉及一种货运场景下智能问答模型的逻辑处理方法、系统、设备、及介质,所述方法包括:当用户发起对话时,根据用户的对话内容分析本次业务目标;基于业务目标与用户进行多轮对话,并从多轮对话中收集业务目标的相关信息;其中...
服务推荐方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本发明公开了一种服务推荐方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该方法包括:采集待推荐用户的档案信息和情景信息,其中,档案信息用于表示待推荐用户的个人情况,情景信息用于表示待推荐用户的环境情况和待推荐用户反馈的用户行为;使用预设用户画像...
一种基于大数据的数据分析方法及系统
本发明涉及数据挖掘技术领域,具体为一种基于大数据的数据分析方法及系统,包括以下步骤:获取输入数据流,检测数据类别分布,提取类别样本总量,计算特征取值范围,分析目标变量影响方向,得到数据类别分布特征参数集。本发明中,精细调整剩余特征的权重和计...
一种面向大规模机构分散存储数据的实体对齐方法、系统
本发明公开了一种面向大规模机构分散存储数据的实体对齐方法、系统,方法包括:通过初始化赋权模块对已知实体种子中的每一个实体属性赋予初始权重,得到实体的所有属性的初始权值构成的初始权重矩阵;利用输入模块接收并传递待对齐的数据源KG1和KG2;通...
模型训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本发明公开了一种模型训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取模型训练任务,其中,模型训练任务至少包括:训练数据集合和任务需求;在预设算法库记录的多个预设模型中,查询符合任务需求的至少一个候选模型;使用训练数据集合中的...
一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置
本发明公开了一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置,用于解决现有的智能体运动模式预测技术导致特征融合效果不佳的技术问题。方法包括基于预置多尺度历史聚合编码器、多个预置高效自回归解码器,对多模态特征,即获取的智能体历史运动模式序列、智...
一种基于机器学习的URL权限调制方法
本发明公开了一种基于机器学习的URL权限调制方法,涉及管理技术领域,该方法包括:步骤S100:选定目标运用的单据生成系统,嵌入预设的权限控制参数和生成细粒度规则;步骤S200:建立标准库,基于标准库和细粒度规则构建机器学习模型;步骤S300...
访问权限的配置方法、程序运行方法及装置
本公开提供了访问权限的配置方法、程序运行方法及装置,涉及信息安全技术领域,尤其涉及软件授权管理技术领域。该配置方法的具体实现方案为:响应于接收到针对目标程序的访问权限配置请求,获取目标文件和许可授权数量;其中,目标文件是对目标程序的累计运行...
基于注解的数据权限控制方法及系统
本申请公开了一种基于注解的数据权限控制方法及系统。包括:获取用户通过应用程序发起对方法的调用请求消息、用户在应用程序上的数据权限信息和方法对应的数据权限注解信息;确定初始SQL语句对应的操作类型和关联的目标数据库,并从数据权限规则集合内确定...
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