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  • 本发明属于机器人运动控制相关技术领域,其公开了一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备,步骤为:(1)基于控制屏障函数构建用于保障机器人与环境物体不发生碰撞的避碰约束;并利用可变形控制李雅普诺夫函数构造保障机器人运动到目标的收敛约束;(2)基...
  • 本发明公开了一种光伏板自动安装方法、装置、设备及存储介质。包括:当吸盘吸附目标光伏板后,通过旋转编码器控制工作装置旋转指定角度,以使工作装置到达安装准备位置;通过动臂惯性测量单元和斗杆惯性测量单元进行补偿修正,使工作装置靠近安装位置;根据获...
  • 本发明涉及热管理技术领域,公开了一种热管控制系统,包括:热管模块:用于吸收高温石墨池的热量并将热量传递至冷凝端;动态插入控制模块:用于实时调节热管的插入深度;温度检测与信号转换模块:用于监测温度并将温度信号转换为数字信号;控制计算模块:用于...
  • 本申请涉及一种基于智能温度均衡控制的多点温控方法及系统,该方法包括实时采集变频器设备内部各区域的温度数据,区域包括但不限于功率模块、电源模块和散热区;基于温度数据,通过预设的分析算法计算出各区域温度与预设的目标温度之间的偏差值,并基于偏差值...
  • 本发明涉及量子通信技术领域,尤其涉及一种基于雪崩信号的单光子雪崩二极管温度控制系统及方法,包括由方波发生器、第一电流发生器、微型半导体制冷器和单光子雪崩二极管构成局部即时制冷回路,由温度传感器、控制器、第二电流发生器和第二片半导体制冷器构成...
  • 本发明属于集成电路技术领域,具体为一种应用于星载无线通信系统的抗辐照电流镜。本发明的电路结构包括:抗辐照电流镜核心电路、电流检测电路、模数转换器和控制模块。输入电流信号输入至抗辐照电流镜核心电路,产生电流信号输出至电流检测电路;电流检测电路...
  • 本发明提供一种基于区块链的数据隐私保护装置,包括:保护柜;支撑板固定安装于保护柜的底部,保护柜的顶部固定安装有安装板,安装板和支撑板的表面开设有电磁锁槽;两根限位滑杆分别固定安装于支撑板顶部的两侧,限位滑杆的外表面滑动安装有防护清理装置,防...
  • 本公开的实施例提供了一种服务器设备。服务器设备包括机箱、硬盘背板、散热组件、多个隔板以及多组硬盘。硬盘背板在机箱内设置在机箱的底部。硬盘背板耦接至机箱,并且硬盘背板包括多个数据接口。多个隔板设置在机箱内且彼此间隔开,并且多个隔板中的相邻隔板...
  • 本申请提供一种多方向输入装置、控制手柄以及操控设备,包括壳体、操作体和复位机构。壳体内设有容腔并开设有连通容腔的开口。至少部分操作体可摇动地设于容腔内。操作体包括操作主体和设于操作主体的周缘的抵接部。操作主体包括第一端,第一端自开口伸出容腔...
  • 本公开实施例提供了一种媒体内容生成方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:在第一页面展示第一媒体内容和第一控件,响应于第一控件的触发操作,展示第二页面,在第二页面中展示第一媒体内容关联的媒体内容集合和目标视频模板,其中,目标视频模板表...
  • 本申请涉及一种基于存储一体系统的电力用户活动数据处理方法、装置。所述方法包括:通过存储一体系统,对获取到的电力用户活动的实时数据流进行热点业务分离,得到业务热数据和业务冷数据;利用Redis引擎将业务热数据存储至第一存储介质,利用Rocks...
  • 本发明公开了一种磁盘冗余阵列缓存空间调整方法、装置、设备及介质,涉及存储技术领域,包括:在有用户数据写入时,根据各阵列的业务量占用缓存空间、缓存空间平均值、第一超出缓存空间以及第二超出缓存空间确定各阵列的当前缓存配额;第一超出缓存空间为各阵...
  • 本发明涉及音频播放控制领域,尤其涉及一种音频播放控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤:获取实时播放音频信号及空间多角度反射音频信号;对所述空间多角度反射音频信号进行逐个角度信号反射时间计算及音频空间三维形态建模,构建三维音频空...
  • 本发明公开了一种基于可视化编程的管理平台,包括工作管理模块、可视化编程模块、垃圾程序判断模块;所述工作管理模块用于对企业在工作流程上进行监测与管理,包括待办流程单元和已办流程单元;所述可视化编程模块用于对工作管理模块进行可视化编程相应的软件...
  • 本发明公开了一种解决Windows远程桌面连接断开后自动锁屏的方法,包括如下步骤:S1、监测远程桌面连接状态;S2、获取用户会话ID;S3、使用tscon命令恢复会话;S4、错误处理与日志记录;S5、打包成可执行程序。本发明能够更快速、稳定...
  • 本公开提供一种交互方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:在第一交互界面中显示查询控件和示例交互区域,所述查询控件具有基于指定文档进行查询的查询功能,所述示例交互区域包括示例文档信息和基于所述示例文档信息确定的示例查询文本;响...
  • 本公开提供了任务处理方法、装置及非暂时计算机可读存储介质。该任务处理方法包括:响应于第一任务队列具有第一任务,阻塞第一任务的执行;响应于至少一个第二任务队列被绑定至第一任务队列,确定对于第一任务的执行阻塞的解除‑触发条件,其中,解除‑触发条...
  • 本发明提出了一种基于智能体的API调用交互方法,包括:智能体构建与注册、任务接收与解析、智能体选择与协作、API调用执行与监控、结果处理与反馈等步骤,通过智能体技术的深度融合,实现了API调用从“固定编码”到“自主决策”、从“单一执行”到“...
  • 本申请公开了一种锁资源管理装置和系统,包括:锁资源控制器和老化模块,老化模块用于在确定锁资源模块中的锁资源的上锁时间达到预设条件时,生成解锁命令;锁资源控制器用于接收老化模块生成的解锁命令,并将解锁命令发送给锁资源模块,以请求锁资源模块解锁...
  • 本申请提供了一种业务服务运行所需服务器资源的配置方法、装置以及设备,涉及服务器管理技术领域,该方法包括:获取目标业务服务在当前运行过程中所使用的物理服务器的第一当前服务器数量和第一当前负载,以及虚拟服务器的第二当前服务器数量和第二当前负载;...
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