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最新专利技术
  • 一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法
    一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法_中国科学院国家授时中心_202510864570.3
    本发明公开了一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法，涉及时间频率控制技术领域，该方法包括：获取空间站原子钟与BDS‑3卫星星载钟的原始钟差数据并对原始钟差数据进行预处理；对预处理后的钟差数据序列进行滑动插值处理，获得连续钟差数据...
    2025-09-14
  • 液冷积分比例阀控制系统的控制方法、设备、介质及产品
    液冷积分比例阀控制系统的控制方法、设备、介质及产品_苏州元脑智能科技有限公司_202510874230.9
    本发明公开了一种液冷积分比例阀控制系统的控制方法、设备、介质及产品，涉及液冷系统技术领域，包括：在接收到漏水告警信号时，利用预设的模糊算法计算液冷积分比例阀的关闭速度，并输出其第一控制指令，同时基于接口单元的接口类型和漏水告警信号，输出多路...
    2025-09-14
  • 一种集中器数据采集自适应调控方法及系统
    一种集中器数据采集自适应调控方法及系统_中电华瑞技术有限公司_202510865693.9
    本发明提出了一种集中器数据采集自适应调控方法及系统，涉及集中器数据采集自适应调控技术领域，通过集中器获取节点任务采集数据，获取节点采集状态系数，进而获得节点采集状态判定信息；添加时间戳，获取同状态采集节点，进而获取正常采集网络和异常采集网络...
    2025-09-14
  • 一种无人自主潜器航迹跟踪控制方法
    一种无人自主潜器航迹跟踪控制方法_集美大学_202510863813.1
    本发明涉及一种无人自主潜器航迹跟踪控制方法，属于无人潜器控制技术领域。所述方法，首先建立潜器的非线性动力学模型，通过分析其运动学和动力学特性，考虑水下受到的各种力和力矩，定义惯性坐标系和潜器本体坐标系，得出运动学方程与动力学方程，为控制设计...
    2025-09-14
  • 基于深度学习的目标协同控制方法及系统
    基于深度学习的目标协同控制方法及系统_四川吉利学院_202510864673.X
    本发明提供一种基于深度学习的目标协同控制方法及系统，通过多视角图像采集装置获取目标区域实时视觉数据，利用深度学习模型进行物体特征识别与分类，生成包含类别标识和边界坐标的特征分布数据，采用空间校准算法将二维特征映射为三维坐标系数据，结合位姿解...
    2025-09-14
  • 基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法
    基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202510865077.3
    本申请提供一种基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法。其中，电子设备获取预先训练的高速流动控制模型，其中，高速流动控制模型为基于神经网络的模型，能够根据流场状态信息生成扰动策略；利用高速流动控制模型蒸馏出符号表达式形式的轻量化控制模型...
    2025-09-14
  • 一种温室大棚环境数智化控制方法及装置
    一种温室大棚环境数智化控制方法及装置_甘肃省农业科学院农业经济与信息研究所_202510865431.2
    本申请涉及智能控制技术领域，特别涉及一种温室大棚环境数智化控制方法及装置，其中，方法包括：获取温室大棚内的环境数据及作物形态数据；对作物形态数据进行分析，获得作物的生长阶段，其中，作物的生长阶段包括幼苗期、生长期、开花期、结实期、成熟期；将...
    2025-09-14
  • 一种基于智能体框架的政务数字人系统及交互方法
    一种基于智能体框架的政务数字人系统及交互方法_南京数智人科技有限公司_202510864623.1
    本发明涉及智慧服务管理技术领域，尤其涉及一种基于智能体框架的政务数字人系统及交互方法。该系统包括路径规划模块、交互模块、碰撞检测模块以及响应调整模块。本发明通过实时感知静态障碍物的位置数据，监测相邻智能体的运动状态，引入相对速度和路径冲突概...
    2025-09-14
  • 一种大坝填料碾压过程智能控制方法及系统
    一种大坝填料碾压过程智能控制方法及系统_水电水利规划设计总院_202510865363.X
    本发明提供一种大坝填料碾压过程智能控制方法及系统，包括：分别基于所述压实质量评估代理模型和所述压实质量增量预测代理模型，建立压实质量评估系统和碾压参数优化系统；碾压过程中，信号采集系统实时采集振动压路机‑填料动力响应，并输入到所述压实质量评...
    2025-09-14
  • 一种带有能量回馈的力位协同控制电路
    一种带有能量回馈的力位协同控制电路_上海交通大学_202510865587.0
    本发明涉及一种带有能量回馈的力位协同控制电路，所述电路包括CPU、双FPGA、驱动电路、定位电机、力矩调节器及能量回馈电路。CPU运行控制算法并向双FPGA发送指令，两个FPGA分别独立生成PWM波形并完成高速采样，显著降低控制时延和采样同...
    2025-09-14
  • 一种保洁人员作业远程监督系统
    一种保洁人员作业远程监督系统_浙江禾润环境工程发展有限公司_202510866338.3
    本发明公开了一种保洁人员作业远程监督系统，涉及远程监督系统技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、监督与警报模块和参数设置模块，数据处理模块接收设定信息、试验信息和实时监督信息，根据单次保洁预设时间、保洁预设总次数、实际保洁总时间、实际保...
    2025-09-14
  • 控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
    控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202510869922.4
    本发明提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，本控制方法包括以下步骤：生成多条待选轨迹曲线，以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时，所述汽车在起始时刻 2025-09-14
  • 用于精密零部件生产的自动化误差校正方法及系统
    用于精密零部件生产的自动化误差校正方法及系统_苏州杰悦五金机械有限公司_202510864530.9
    本申请提供了用于精密零部件生产的自动化误差校正方法及系统，涉及零部件生产技术领域，所述方法包括：获取精密零部件的设计规格参数，确定关键区域的预留区域；更新设计规格参数，加工设备按照第一生产规格参数对零部件材料进行边缘预加工；对半成品零部件进...
    2025-09-14
  • 基于AI算法的海带烘干过程智能化管理系统
    基于AI算法的海带烘干过程智能化管理系统_福建省红太阳精品有限公司_202510867962.5
    本发明提供了一种基于AI算法的海带烘干过程智能化管理系统。该系统包括海带吊挂装置、喷淋清洗装置、移动烘干装置和AI温控装置，海带吊挂装置、喷淋清洗装置和移动烘干装置按顺序分布在同一运输通道中，AI温控装置分别与海带吊挂装置、喷淋清洗装置和移...
    2025-09-14
  • 一种机器人运输路径智能规划系统
    一种机器人运输路径智能规划系统_山东科技大学_202510863574.X
    本发明涉及轨迹控制技术领域，具体涉及一种机器人运输路径智能规划系统，该系统首先根据初始货物搬运轨迹进行货物搬运，根据受到拥堵导致停止的时刻下道中人群堵塞情况或机器人搬运节点排队情况，得到拥堵调整时刻的等待通路时间代价；根据每个拥堵调整时刻下...
    2025-09-14
  • 一种高速无人船安全运动实时决策方法
    一种高速无人船安全运动实时决策方法_自然资源部第一海洋研究所_202510863753.3
    本发明公开了一种高速无人船安全运动实时决策方法，涉及无人船运动规划技术领域，包括基于表征无人船航行状态的傅汝德数，设计随傅汝德数变化而自适应调整的预设性能函数；根据无人船运动偏差值设计高阶障碍李雅普诺夫函数，并利用反步法设计无人船高速运动标...
    2025-09-14
  • 一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法
    一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510868710.4
    本发明公开了一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法，涉及导向轨道控制技术领域，包括以下步骤：收集丘陵山区的地形数据，包括坡度、坡向、山谷位置以及土壤类型，并规划经济作物的种植模式，按照螺旋方式逐渐向山顶延伸，并标记轨道的铺设路径，根据标...
    2025-09-14
  • 一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法
    一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法_吉林大学_202510868823.4
    本发明公开了一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法，包括：在探测区域内随机投放无人机集群；基于笛卡尔坐标系，融合中心获取当前位置信息；融合中心根据当前位置信息构建优化问题，并将优化问题转换为马尔可夫决策过程，通过SAC算法对优化问...
    2025-09-14
  • 基于变频控制的低温流量标准装置流量范围扩展方法
    基于变频控制的低温流量标准装置流量范围扩展方法_浙江省质量科学研究院_202510865414.9
    本发明涉及流量控制及低温工程技术领域，具体为基于变频控制的低温流量标准装置的流量范围扩展方法，通过参数采集单元对低温流量标准装置的基本工况参数和变频特性参数进行采集，并对流量特性进行分析，得到物性参数变化规律和流量特性综合指数，结合频率与流...
    2025-09-14
  • 一种潜热化霜智能控制方法及系统
    一种潜热化霜智能控制方法及系统_浙江英诺绿能科技有限公司_202510866244.6
    本发明公开了一种潜热化霜智能控制方法及系统，具体涉及潜热化霜控制技术领域，包括以下步骤：通过建立多参数环境感知模型精准判断除霜启动时机，选用二氧化碳、氟利昂或空气作为热媒介质，经独立制热循环路径向换热区域输入潜热；换热管根据平台姿态动态判断...
    2025-09-14
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