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  • 本发明涉及球体打磨技术领域,尤其涉及一种球阀球体生产用外表面打磨装置,包括有底座和对称固接于底座上的L型座,L型座之间安装有电动升降架,还包括有设置于底座上的固定组件,用于对球体进行固定。本发明通过夹紧板将球体夹紧固定,随后启动电动升降架向...
  • 本申请提供一种工具收纳容器及批头套装,该工具收纳容器包括底座、工具座和多个工具存放模块;各工具存放模块可转动的安装于工具座,工具存放模块设有工具存放位,工具存放位配置为平放工具;工具座可移动或可绕第一轴线旋转的安装于底座,工具座对应各工具存...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,本发明提供了一种柔性轨道机器人,包括柔性轨道和盒体,盒体顶端设置有驱动组件,驱动组件包括基座,基座上设有与柔性轨道底部接触的驱动轮和分别包夹于柔性轨道两侧的支承轮,盒体上设置有与驱动轮传动连接的第一电机,支承轮...
  • 本发明公开了一种超声机器人末端零刚度恒力驱动器及其控制方法,其中,一种超声机器人末端零刚度恒力驱动器包括外壳、负刚度结构、正刚度结构和控制电路板,外壳包括外部主框架、顶盖和基座,负刚度结构包括固定磁铁和动磁铁组,固定磁铁固定安装在基座上,动...
  • 本发明涉及理疗机器人领域,本发明涉及一种基于传感器阵列的非接触式理疗机器人姿态自主控制方法。其中的方法包括:控制机器人的理疗组件运动至待治疗部位上方;利用距离传感器阵列实时采集距离信息;利用所述距离信息构建待治疗部位的3D特征;计算待治疗部...
  • 本发明公开了一种基于点阵结构的柔性机械臂,其驱动器涵盖三个旋转自由度、两个伸展自由度以及一个抓取自由度。机械臂的全部驱动结构均由点阵结构驱动器构成,且每个驱动器均由相同的菱形驱动单元组成。该柔性机械臂能够实现所有驱动关节均为柔性结构,同时具...
  • 本发明提供一种仿真皮肤及其应用,所述仿真皮肤按质量百分比计,包括依次设置的硅胶层15%~20%、气囊层60%~70%、导热层5%~15%和控制层5%~10%;本发明提供的仿真皮肤,在仿真机器人中,面密度降低65%,相比于传统硅胶皮肤减重40...
  • 本发明涉及应用于橡胶回收相关领域的一种再生胶生产用节能粉碎装置,通过将进料斗设置成柔硬结合的上下双层设置,并配合破拱单元的设置,使进料斗自身能处于不平衡的非稳定状态,进而可带动其内的胶料发生不平衡的移动,使其难以成桥,从而达到有效破拱的效果...
  • 本发明涉及复合材料成型技术领域,具体公开了一种可调式热塑性复合材料平板冲压模具及方法,该模具包含上模具、下模具及可更换的多个限位框体,限位框体通过弹性复位机构活动连接下模具的框体凹槽。冲压时,上模具先接触限位框体使其下移贴紧平板,再压制平板...
  • 本发明公开了一种具有冷却功能的管道注塑挤出下料装置,包括工作台,所述工作台顶部的一侧设有喷淋液仓,所述喷淋液仓的上方设有喷淋机构;对挤压成型的管道进行喷淋降温,所述喷淋机构包括连接管,所述连接管外侧的一端固定有齿牙,所述连接管的一端转动连接...
  • 本发明公开了一种曲面装饰板的弯折加工设备及方法,属于装饰板加工装置技术领域,一种曲面装饰板的弯折加工设备,包括固定架、支撑块、凹模机构和凸模机构。本发明中的曲面装饰板的弯折加工设备通过设置清洁组件和安装槽,在基板弯折前,通过将基板插入安装槽...
  • 本申请涉及打印机技术领域,公开了一种3D打印机的基板调平方法、基板调平装置和3D打印机。所述方法应用于3D打印机中的基板调平装置,所述方法包括:采集所述3D打印机中的基板上的顶升点与所述3D打印机中的打印机构之间的测量高度;在基于所述测量高...
  • 本发明涉及塑料管焊接加工技术领域,公开了一种便携式氟塑料管焊接设备,包括焊接机与便携式电控箱;焊接机包括上加热模组与下加热模组。上加热模组与下加热模组的表面均设置有加热面,加热面的表面开设有气流通孔。本发明通过配备了完善的废气处理系统,通过...
  • 本发明公开了一种抗变形板材及其制备方法,包括由上至下依次层叠的上增强层、蜂窝芯层和下增强层,还包括粘合剂层,蜂窝芯层内包括多个交替分布的六边形加强框一,加强框一内部均设蜂巢稳定腔,蜂巢稳定腔中部设有交叉连板一、交叉连板二和交叉连板三,交叉连...
  • 本申请提供一种车辆空调控制方法、装置及设备,涉及能量管理技术领域。所述方法包括:获取第一目标信息;第一目标信息包括第一温度信息、第一车身开闭状态信息、车辆的空调的第一目标指令的接收情况,以及空调的第一运行时长中的至少两种;基于第一目标信息,...
  • 本发明公开了一种仪表板总成以及汽车,涉及汽车内饰技术领域,其中,仪表板总成包括包括仪表板横梁、主驾驶区域、副驾驶区域、中置空调以及零重力座椅;仪表板横梁沿左右向延伸设置,主驾驶区域沿左右向设于仪表板横梁一侧,副驾驶区域沿左右向设于仪表板横梁...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电驱总成设备和车辆,电驱总成设备包括电驱箱体、位于电驱箱体内的高压域控制器总成和电机总成,高压域控制器总成包括高压域控制系统、功率逆变模块和电机驱动模块,高压域控制系统与功率逆变模块连接,用于确定电机总成...
  • 本发明涉及车辆配件技术领域,尤其涉及一种安全带切割器,包括:固定板,固定板固定在安全带上,固定板具有刀刃滑动孔,刀刃滑动孔与安全带正对,沿安全带的宽度方向上,刀刃滑动孔的长度大于安全带的宽度;壳体,壳体沿安全带的宽度方向可滑动地安装在固定板...
  • 本发明涉及高尔夫球车技术领域,涉及一种基于视觉感知的智能高尔夫球车行驶系统,包括:车载主控板模块:设置主控程序和感知算法,用于通过前视摄像头获取实时图像,利用计算机视觉技术提取道路可行驶区域;根据路面可行驶区域提取道路左右边线,并计算道路中...
  • 本申请公开了一种轨道车辆防撞结构及轨道车辆,包括止挡块和止挡条,多个止挡块固定于车体平台并与车上安装结构的侧壁对应,多个止挡条分别固定设于车上安装结构的不同侧壁,且每一止挡条在水平方向凸出于其所在的侧壁;止挡块包括平面部和止挡部,侧壁通过安...
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