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  • 本申请公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法包括:在接收到对车辆前轮的转向角度控制信号的情况下,获取转向角度控制信号对应的输入转角;根据输入转角以及车辆的当前车速,确定车辆的前轮转向角度和后轮转向角度;根据...
  • 本发明提供了一种陆空两用的太阳能电池四旋翼无人机,属于无人机技术领域。本发明的四旋翼无人机,包括中部的机体控制仓以及在机体控制仓侧面通过对称分布的四个飞行机构,所述机体控制仓底部连接有爬行机构。本发明的太阳能电池四旋翼无人机基于四足机器人结...
  • 本申请公开了一种面膜生产包装折叠结构,具体涉及电力系统技术领域,该设备包括面膜折叠机和折叠机构,所述面膜折叠机的一端表面设有用于抓取面膜本体的抓取机构,所述面膜折叠机的一端表面设有用于对面膜本体进行折叠的折叠机构,所述升降台的表面设有用于将...
  • 本发明属于猪细小病毒抗体检测技术领域,尤其为一种猪细小病毒抗体检测试剂盒及其使用方法,包括盒体和盖板,所述盒体内部固定连接有放置板,所述放置板顶部开设有多个通孔,所述通孔内部相对两侧均开设有固定槽;通过设置Z形环形块,在对试剂瓶进行存放时,...
  • 本发明属于滚筒输送机技术领域,尤其是一种不锈钢滚筒输送机及方法,针对现有技术中人工控制多段输送线导致输送效率低下的问题,现提出以下方案,包括连接在一起的来料机架、机架一和机架二,所述来料机架上设置有原始辊道,机架一和机架二的顶端分别设置有辊...
  • 本发明公开了一种光伏组件输送装置及固化系统,包括前输送架和后输送架,所述前输送架上方设置有检测组件,所述前输送架和后输送架之间设置有固定板,固定板上通过旋转驱动组件安装有固定环,固定环上固定安装有多个放置板,所述放置板的一面设置有输送接收组...
  • 本发明公开了一种用于检修翻车机煤篦底部的模块化悬挂组合支架,包括至少三个可悬挂于翻车机煤篦底部的支架单元。每个支架单元均包括第一吊杆、第二吊杆、踏板和锁紧机构,两个吊杆均竖直设置,长度相等且顶端平齐,两个吊杆的顶端均一体固定连接有可垂直勾住...
  • 本发明提供了一种电梯轿厢护脚板及缓冲器自动折叠电气控制回路,包括检测模块、控制模块和执行模块;检测模块包括设置于电梯轿厢顶部的双稳态开关,设置于轿厢底部的第一检测开关组,设置于底坑缓冲器安装支架的第二检测开关组,双稳态开关用于检测电梯轿厢是...
  • 本发明涉及光电检测领域,具体为一种基于光幕的跟踪识别物体方法、装置及电梯,基于目标区域内指定位置光幕的第一检测信号特征,判断目标区域是否被物体入侵;当目标区域被物体入侵,获取目标区域内存在指定位置关系的两组光幕的第二检测信号特征,估计物体在...
  • 本发明属于起重机吊具技术领域,具体的说是一种起重机智能化吊具调平装置及其操作方法,包括横架;所述横架两侧均开设有第一凹槽;所述第一凹槽内滑动连接有调节板;所述调节板端部底端处设有吊钩;所述第一凹槽两侧侧壁上均开设有第一滑槽;所述第一滑槽内均...
  • 本发明公开了一种现场施工用垂直运输装置,属于施工运输设备技术领域。包括:运输机构,安装在下层楼板与上层楼板之间,包括滑轨和置物架;转运移动机构,可拆卸设置在滑轨的下端。通过运输机构的设置,能够实现室内传料口处物料的垂直运行;通过卡接块和卡接...
  • 本发明提供一种刮渣处理气浮机,涉及一种气浮机结构,包括气浮池,气浮池内设有一倒钩形隔板,倒钩形隔板与气浮池侧壁组合形成独立的倒钩槽,分层后的清水则通过倒钩形隔板外壁与气浮池内壁之间形成的通过口进入清水区,在清水区内设置可调高度的水套组,在气...
  • 本发明公开了一种重金属污染底泥处理废水回收装置,涉及污泥废水处理设备技术领域,包括过滤单元,过滤单元包括:多个过滤管组、转轴和两个连接组件,每个过滤管两端通过导向杆设有吸附环,多个过滤管组连接在转轴周侧,连接组件位于过滤管组两端,连接组件上...
  • 本申请提供一种循环冷却水PH监测及PH调节剂自动投放系统,涉及循环冷却水PH调节技术领域,包括调节剂存储单元、调节剂补充单元、调节剂投放单元、循环冷却水监测联动单元和调节剂排放单元,通过循环冷却水监测联动单元与调节剂投放单元的配合,能够实现...
  • 本发明提供一种石化烟气脱硫废水零排放及资源化处置装置系统及方法,所述石化烟气脱硫废水零排放及资源化处置装置系统包括初级预处理模块、深度预处理模块和浓缩结晶模块;所述初级预处理模块包括依次连接的加药除杂单元、混凝沉淀单元和气浮单元;所述深度预...
  • 本发明属于污水处理技术领域,具体涉及一种集成化的高有机废水的反渗透处理系统。本发明将有机废水进行重力沉降处理,得到一级处理废水;将一级处理废水进行磁絮凝处理,得到二级处理废水和絮凝污水;将二级处理废水进行微生物电解处理,得到二氧化碳和三级处...
  • 本发明公开了一种低温热活化耦合H5IO6的协同强化脱水方法,包括如下步骤:1)将待处理的活性污泥加入盛有去离子水的烧杯中,然后在搅拌条件进行加热至设定低温;2)向步骤1)的污泥溶液中加入H
  • 本发明涉及涂料领域,具体涉及一种耐污耐腐蚀涂料及其制备方法;该涂料包括组份A和组份B;所述组份A与组份B的质量比为(3~10):1;所述组份A包括以下重量份的组份:树脂60~120份、耐候颜填料5~20份、改性TiO2...
  • 本申请涉及铝合金精炼技术领域,提出了一种铸造铝合金自动精炼装置和精炼方法。铸造铝合金自动精炼装置,包括:行走机构,行走机构能够沿预设轨道移动;工作台,设置于行走机构上;精炼剂储罐,设置于工作台;喷枪机构,设置于工作台,喷枪机构包括至少两个喷...
  • 本发明提供了一种超细晶粒耐腐蚀贝氏体齿轮钢及其生产方法,属于合金加工技术领域。包括以下质量百分比(wt.%)的化学成分:C:0.17~0.21,Si≤0.18,Mn:1.10~1.30,Cr:1.00~1.20,B:0.00025~0.00...
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