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  • 本发明公开了一种双金属导电排的制造设备,属于导电排焊接技术领域,包括装置底座,所述装置底座顶部两侧均固定设置有送料台,所述装置底座顶部在两个送料台之间固定设置有焊接台,所述装置底座顶部在所述焊接台两侧均固定设置有下料斜板,相较于传统设备依赖...
  • 本发明提出了一种工业内螺纹加工设备及使用方法,包括安装台,安装台上安装有驱动电机和导向组件,驱动电机的输出轴上连接有三爪卡盘;导向组件上活动连接有连杆,连杆上设置有刀盘组件和进给组件;刀盘组件包括安装盘,安装盘转动安装于导向组件上相对三爪卡...
  • 本发明提供了一种环形磁芯多面打磨装置,包括底座,其顶部设置有下打磨面,下打磨面开设有下陷槽,底座一侧顶部设置有侧板,侧板顶部设置有顶板,侧板一侧和顶板底侧分别设置有外打磨结构和上打磨结构;驱动机构正对下陷槽的上方安装有内处理块,驱动机构能够...
  • 本发明公开了一种钢丝涂层或镀层工艺前的表面处理系统,包括钢丝表面一致性表面砂纸打磨系统,钢丝表面一致性表面砂纸打磨系统包括沿钢丝延伸方向等距分布的第一打磨单元、第二打磨单元、第三打磨单元和第四打磨单元;相同结构的第一打磨单元、第二打磨单元、...
  • 本发明公开了一种电动夹持等离子设备的装置,属于电动夹持设备技术领域,包括升降部件,升降部件的上端设置有下V型平台,下V型平台的上端设置有上V型平台,升降部件的一侧设置有夹持组件,夹持组件与上V型平台及下V型平台的位置相对应,夹持组件的一侧设...
  • 本发明公开了一种调门阀杆固定工具,包括支撑架,所述支撑架上设置有施力顶杆,用于向目标物施加线性作用力,定位辅助杆,设置于所述支撑架上,所述定位辅助杆靠近支撑架的一端可拆卸连接有连接件,采取了螺栓固定,使用顶丝将阀杆固定牢固,防止系统内部有余...
  • 本发明提供一种日光灯管的装拆工具及方法,包括把手、装置外壳、夹持部分、旋转部分、传动部分、伸缩部分、张紧部分及驱动部分,夹持部分包括两组灯管夹爪,每组灯管夹爪包括两个带滑槽的灯管夹爪及连杆机构,驱动部分通过金属丝与连杆机构相连,驱动连杆机构...
  • 本发明提供了一种运动‑取样双模态微型机器人,包括:圆柱形外筒和圆柱形内筒,所述内筒可拆卸套设于所述外筒内,所述外筒外壁切向均匀布置有若干单向倾斜刃口作为取样工具,所述内筒掺杂有微米磁颗粒,所述微型机器人经过磁化后,内部的磁矩被定向为与长中心...
  • 本发明公开了一种面向自然腔道环境的软体微机器人多模态磁驱动与运动优化方法,涉及微机器人控制技术领域。该方法包括:获取所述软体微机器人所处的自然腔道环境的多源信息,所述多源信息至少包括反映腔道狭窄程度、弯曲角度或褶皱分布的参数;提取表征所述环...
  • 本发明提出了一种基于柔性连续体的焊接机器人及其作业方法,属于柔性机器人技术领域。其包括机器活动臂,在机器活动臂作业端连接有柔性连续体模块,柔性连续体模块之间以及柔性连续体模块与焊枪模块之间均通过万向轴模块相连接;在柔性体模块内部设置有驱动绳...
  • 本申请涉及机器人控制的技术领域,公开一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,本发明给出了通过延长待机过程从而调整第一机器人和第二机器人运行节奏的过程,调整后的第一机器人和第二机器人,二者经过折叠空间的指令会一定程度上错开,避免在持续循环...
  • 本发明涉及机器人视觉三维测量技术领域,公开了一种基于AGV与机械臂协同的三维测量路径规划方法及系统,该方法包括以下步骤:首先,将三维扫描测量系统的测量视点划分为水平和垂直视点;其次,根据AGV、机械臂、三维扫描测量系统及待测零件的物理参数,...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,提出了一种基于动作捕捉的机器人实时远程控制方法及系统,包括:获取操控者的关节动作信息;对关节动作信息采集坐标系与机器人坐标系差异进行旋转偏移修正,针对肘关节设置固定偏移,对虚拟人体的连杆和关节信息进行动态生成以...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,公开了菌类食品加工用机械臂夹手,包括:臂板,所述臂板的上表面固定连接在短绕臂的另一端,且臂板另一侧的四个边角均设为竖板结构,所述臂板另一侧四个竖板的底部固定连接有夹手连接组件,所述夹手连接组件的内部活动连接有辅爪...
  • 本发明公开了一种塑料模具回收再利用装置,应用于塑料模具回收技术领域,包括固定台座,所述固定台座的一侧栓接有粉碎室,所述粉碎室的顶部和底部分别固定连通有进料漏斗和双口出料斗。通过塑料模具放入到粉碎室内部后通过粉碎机构进行粉碎成塑料颗粒。然后通...
  • 本发明提出了一种纤维复合材料薄壁线圈组成型装置及成型方法,属于纤维复合材料设计制造领域。解决了现有的纤维复合材料线圈的制作质量和制作效率低的问题的问题。该成型装置的主轴为阶梯轴,若干成型单元安装在主轴的轴体外周,并通过左定位块和右定位块进行...
  • 一种连续纤维增强热塑性复合材料拉挤成型方法。针对不同的热塑性树脂进行改性,先通过熔融浸渍工艺制备连续纤维增强热塑性预浸丝材和预浸带材,再将预浸丝材和预浸带材,经保温设备后,送入第二浸渍模具进行二次浸渍、排气、冷却成型。本发明大幅改善大截面拉...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,具体为一种可调破窗组件及具有该可调破窗组件的遮阳帘,包括转动连接的前动框与后定框,其中前动框通过凹槽及磁吸结构与限位台板配合,卷簧驱动的内遮阳帘组件,其帘体自由端设有端头板条,所述端头板条通过摩擦接触传动皮带实现...
  • 本发明公开了一种充电电路及其控制方法、驱动系统和车辆,驱动电路包括:第一电控组件和第二电控组件;第一电控组件的第一端适于与电源的正极连接,第一电控组件的第二端适于与电源的负极连接;第二电控组件的第一端适于与电源的正极连接,第二电控组件的第二...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及电机控制技术及辅助驾驶技术领域,其中,该方法包括:获取车辆的行驶状态数据和驾驶操作数据;利用行驶状态数据对车辆进行爆胎状态检测,得到检测结果;利用行驶状态数据、驾驶操作数据和检测结果,确定目...
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