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一种九轴五联动机床
本申请涉及一种九轴五联动机床,涉及数控机床的技术领域,九轴五联动机床包括机体、两个夹持机构、刀具、支撑装置,支撑装置包括:支撑座,位于两个夹持机构之间;支撑机构,抵压在工件上进行支撑;两个伸缩承载机构,分别位于支撑座和两个夹持机构之间并能沿...
一种对模具型腔自动研磨的设备
本发明涉及研磨设备技术领域,公开了一种对模具型腔自动研磨的设备,包括:机架;第一纵向驱动装置安装在机架的上端面,第一纵向驱动装置的伸缩端置于机架内;上模座与第一纵向驱动装置的伸缩端连接,上模座的下端面上安装上模冲子;下底板靠板置于上模冲子的...
一种二十自由度主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手
一种具有二十自由度的主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手,其解决了现有线驱动灵巧手在灵巧度和集成度不能同时兼备的问题,该灵巧手包括四指、大拇指和手掌固定件,具备十个主动自由度和十个被动自由度,其中驱动电机均设置在手掌内部,每根手指构成一个独立的...
一种用于制备静电卡盘的转移工装及转移方法
本发明公开了一种用于制备静电卡盘的转移工装及转移方法,转移工装应用于将非磁性金属网转移至热压模具上端的安装槽内,其包括转移台,转移台开设有腔体,转移台的相对下端用于活动插入安装槽;转移台的底端沿周向间隔均布有至少两个边缘支撑块,边缘支撑块包...
一种管片模具脱模剂喷涂机器人系统及工艺
本发明公开了一种管片模具脱模剂喷涂机器人系统及工艺,属于自动喷涂技术领域,包括机架,所述机架上设置纵向天轨,所述纵向天轨的底部沿长度方向滑动配合有工业六轴机器人,所述纵向天轨上设置有用来驱动工业六轴机器人移动的驱动机构,所述工业六轴机器人的...
一种大吨位注塑机索锁模结构
本发明涉及注塑机技术领域,公开了一种大吨位注塑机索锁模结构,包括传动组件,所述传动组件的外部设置有固定框,所述固定框的内部设置有多个连接组件,所述固定框的一侧外部固定连接有多个挤杆,所述抱夹段一的两侧外部均固定连接有补偿组件,所述挤杆的外部...
一种风电叶片锯齿截面UD棒及叶根成型方法
本发明属于风电叶片根部连接结构技术领域,涉及一种风电叶片锯齿截面UD棒及叶根成型方法,UD棒垂直于叶片轴线方向的截面外形为锯齿状,以增强与预埋螺套及上下蒙皮之间的结合力。本发明通过将UD棒截面外形设置为带有锯齿凹槽形状的,与传统拉挤UD棒的...
一种快速更换模具的液压机
本发明提供一种快速更换模具的液压机。所述一种快速更换模具的液压机,包括安装台,所述安装台的四角处插设安装有支撑杆。本发明通过在安装座的内侧设置有凹槽,且安装座的正面设置为开口结构,模座的尺寸与安装座的内侧尺寸相适配,模座的底部的两组滑板安装...
礼盒油墨烫金及炫彩工艺
本发明涉及礼盒油墨烫金及炫彩工艺,包括以下步骤:S1:印刷白墨,辊涂含纳米级气相白炭黑的白色底墨;S2:四色印刷,采用的油墨包括粒径为40‑50nm的改性纳米二氧化钛;S3:炫彩面油施工,喷涂纳米复合面油,所述纳米复合面油包括直径300‑3...
一种适用于轮毂电机驱动车辆的直线电机式主动悬架控制系统
本发明公开了一种适用于轮毂电机驱动车辆的直线电机式主动悬架控制系统,包括车载信息实时采集单元,直线电机式主动悬架性能分析单元,直线电机式主动悬架控制模式选择单元,直线电机式主动悬架控制模式执行单元,直线电机式主动悬架控制效果评价单元。车载信...
热失控预警方法、系统及车辆
本发明涉及热失控技术领域,具体涉及一种热失控预警方法、系统及车辆,包括:获取车端传感器数据;将获取的车端传感器数据输入至热失控风险预警模型中;通过热失控预警模型预测热失控事件发生的风险,当风险超过预设阈值时发出预警信号;热失控风险预警模型的...
一种弹簧受电弓电动升降控制电路
本发明公开了一种弹簧受电弓电动升降控制电路,属于受电弓控制技术领域。包括升弓控制回路、降弓控制回路、升弓到位信号控制回路及降弓到位信号控制回路;所述升弓控制回路用于执行升弓控制方法,使升弓时,降弓控制回路不接通,无法降弓;所述降弓控制回路用...
一种8×8水陆两栖车线控制动系统及其应用方法
本发明公开了一种8×8水陆两栖车线控制动系统及其应用方法,属于两栖车制动领域。系统包括EBS执行单元、转向角度传感器、水深传感器、轮速传感器、中央控制器、制动踏板传感器以及为每个车轮配置的制动气室;中央控制器分别与EBS执行单元、转向角度传...
基于车载摄像头的自动泊车方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于车载摄像头的自动泊车方法、装置、设备及介质。方法包括:获取第一自动泊车路径信息和自动泊车摄像头的环境感知图像,并根据第一自动泊车路径信息和环境感知图像反演得到汽车位置信息;计算各环境感知图像在环境感知重叠区域的图像质量权重...
基于贝塞尔的前车速度预测方法、装置、设备及存储介质
一种基于贝塞尔的前车速度预测方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括基于侧向‑纵向坐标系构建多阶贝塞尔曲线模型;通过预设的约束条件、目标控制点集和所述多阶贝塞尔曲线模型生成目标轨迹;基于所述目标轨迹输出前车预测速度;其中,所述...
一种瓦磁生坯的转运车及转运方法
本发明提供了一种瓦磁生坯的转运车及转运方法,涉及转运车技术领域,码放机构包括若干层叠放的码放平台;转动组件安装在车架的侧面一上,码放平台的一侧固定在转动组件上,另一侧通过转动组件绕车架转动;锁定装置固定在转动组件或码放平台上,适配于车架上的...
一种下车体匹配样架及试制安装方法
本发明涉及汽车生产技术领域,更具体地,涉及一种下车体匹配样架,包括:底部平台和多个工作样架,工作样架分别包括底部支架、移动组件、侧部支架、夹持组件、定位组件、位置标定件。还提供一种下车体试制安装方法。在组装过程中,通过本匹配样架可以完全体现...
一种具有柔性磁驱动分离结构的组合式无人机
一种具有柔性磁驱动分离结构的组合式无人机,所述组合式无人机由双旋翼无人机、柔性磁驱动分离结构及小型四旋翼无人机组成。所述柔性磁驱动分离结构由可拆卸侧向延长臂、磁力发生装置、柔性抓手、固定在小型四旋翼无人机上的内凹方型接头组成。通过磁力发生装...
一种带阻力的导正自适应纠偏装置
本发明公开了一种带阻力的导正自适应纠偏装置,涉及纠偏结构技术领域,包括驱动端壳,所述驱动端壳的后侧设置有下料箱,所述下料箱的底面固定连接有安装板,所述下料箱的顶面固定连接有置料板,所述驱动端壳的下方设置有矫正机构,所述下料箱的内部底端设置有...
一种油料秤油料超差自动外排及回收利用装置
本发明公开了一种油料秤油料超差自动外排及回收利用装置,涉及胶料生产技术领域,包括油料秤以及设置在油料秤下方的油料备料斗,所述油料秤的一侧设置有用于自动外排油料超差的外排机构,所述油料秤的内部设置有用于减少流体稳定时间的缓冲分流机构。本发明中...
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