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  • 本发明涉及用于监控轨道车辆的气动制动模块的方法,包括以下步骤:确定气动制动模块的预定配置;根据气动制动模块在预定配置中的预定操作,将气动制动模块的至少一个阀设置为开启状态或关闭状态;根据气动制动模块在预定配置中的预定操作,在气动制动模块的与...
  • 本发明提供一种雨天车辆自动避让方法,包括:获取当前降雨量信息和车辆行驶信息;当车辆需要转向避让时,根据所述降雨量信息和所述车辆行驶信息计算转向助力力矩;将所述转向助力力矩输出到车辆的转向机构以实现车辆的转向避让。通过上述方式,可以根据降雨量...
  • 本申请公开了一种车辆的跟车控制方法、系统、车辆、设备及介质。车辆的跟车控制方法,包括:获得自车和前车之间的距离;获得自车的车速和怠速车速;根据所述自车和前车之间的距离、自车的车速和怠速车速,确定出自车的刹车时机和制动力,并根据所述自车的刹车...
  • 本申请涉及一种差速制动转向控制方法、线控车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取线控转向参数以及实际车轮速度;根据线控转向参数与转向电机的实际转向扭矩确定目标左右轮速差值,利用目标左右轮速差值和实际车轮速度确定目标车轮速度;对目标车轮速...
  • 本发明公开了一种应用于升降鳍板的插销式锁紧装置,属于船舶装备技术领域,包括顶板,所述顶板下方设置有悬吊组件,所述悬吊组件下方连接有鳍板,所述鳍板外部设置有深井,所述深井侧壁安装有光敏传感器,所述鳍板顶端设置有与所述光敏传感器配合的激光定位元...
  • 本发明公开了一种灭火式船舱用水密室门及基于该水密室门的灭火方法,属于船舶技术领域,包括室门框架以及舱门总成;所述舱门总成包括前舱盖、后舱盖、锁具以及防火玻璃;所述前舱盖与后舱盖之间还安装有贴合前舱盖的防火隔热层,并在前舱盖和防火隔热层上开设...
  • 本发明提供了一种高超声速乘波体变体驱动机构,包含有蒙皮、支撑骨架、驱动组件、传动组件、连杆组件;所述蒙皮外附于支撑骨架上,形成飞行器的外表面;所述驱动组件、传动组件安装于所述支撑骨架内;所述驱动组件为整个所述高超声速乘波体变体驱动机构提供动...
  • 本发明涉及转运车技术领域,具体为一种自动导引垃圾桶转运车,包括L型结构的车体,所述车体的下侧中部安装有差速舵轮,所述差速舵轮的左右两侧设置有平衡轮组,两侧所述的平衡轮组与车体采用螺栓安装固定。它靠自身视觉硬件,能够自动识别垃圾分类的垃圾桶种...
  • 本发明涉及水晶上料技术领域,具体涉及一种水晶及自动上料装置,包括基座、丝杆移动机构、推板上料机构、回料输送机构、摆臂上料机构和振动供料机构,振动供料机构包括直振电机和铝板轨道,铝板轨道表面开设有沿振动方向延伸的导向槽,末端设有定位板;导向槽...
  • 本发明涉及多工位锡膏印刷技术领域,具体为一种锡膏印刷用多工位同步印刷机,包括间隔分布的锡膏印刷机,所述锡膏印刷机的下方设置有用于进行安装的安装组件,所述安装组件包括支撑柱,安装在支撑柱顶部的安装架,以及对称安装在安装架顶部的侧板,所述安装组...
  • 本申请公开了一种搬运装置,能够适用于低矮空间和狭窄空间的重物的搬运。该搬运装置包括多个顶升机构以及连接架,多个顶升机构中的一个顶升机构能够伸缩,连接架将多个顶升机构连接,连接架包括第一支架和第二支架,多个顶升机构中的一部分设置于第一支架上,...
  • 本申请涉及食品级磷酸生产领域,公开了一种用于盐酸法食品级磷酸N235萃取剂的回用方法。该方法包括将负载铁离子的N235萃取剂与工艺水或去离子水按有机相:水相体积比(2~4):1混合后通过四级逆流萃取脱除N235中的铁离子的步骤;所述四级逆流...
  • 本发明公开了还原氧化石墨烯和氧化锡纳米复合材料制备方法,包括以下步骤,将氧化石墨烯和氧化锡粉末分散在10~80 v%乙醇中,获得分散液,在所述分散液中加入水合肼溶液,搅拌均匀后转移到超声装置中,进行超声后转移至超临界装置中,向超临界装置中注...
  • 本发明公开了一种纳米三氧化二铁‑生物炭(Fe2O3‑BC)复合导电材料制备及其在厌氧膜生物反应器(AnMBR)中的应用方法。所述复合材料通过将纳米氧化铁(Fe2O3...
  • 本发明属于污水处理技术领域,尤其涉及一种电磁波加载回流污泥与回流硝化液协同污泥减量的方法。该方法包括以下步骤:1)采用A/A/O反应器对污水进行处理,并稳定运行一段时间;2)将部分二沉池得到的污泥作为回流污泥通入到厌氧池中,所述回流污泥由电...
  • 本发明属于污水处理技术领域,尤其涉及一种基于电磁波技术的污水处理厂碳源自供给方法及系统。该系统包括:A/A/O反应器,其包括依次连通设置的厌氧池、缺氧池和好氧池;连通所述厌氧池的进水管路;连通所述好氧池的二沉池,所述二沉池具有出泥口;第一电...
  • 本发明属于畜禽粪污污水处理技术领域,具体是指一种畜禽粪污污水多级无害化处理设备,包括底座、过滤箱、调高型滤液机构和控养型配比机构,所述底座设于过滤箱两端底壁,所述调高型滤液机构包括过滤机构、消物机构、射流机构和温差机构,所述过滤机构设于过滤...
  • 本发明公开了一种咖啡鲜果加工废水处理装置及方法,包括厌氧塔主体、安装在厌氧塔主体下端的进水管、安装在厌氧塔主体上端的出水管和集气盒,厌氧塔主体的上端连接有循环冷却机构,循环冷却机构的输出端连接有分流组件,分流组件的另一端贯穿至集气盒的内部并...
  • 本发明公开了一种强韧化玻璃陶瓷及其制备方法,本发明涉及玻璃陶瓷技术领域,包括以下重量百分数的组分:二氧化硅64‑68wt%、氧化锂22.67‑26.5wt%、抗菌剂0.9‑1.2wt%、改性云母粉0.8‑1.1wt%、氧化铝1.98‑2wt...
  • 本发明公开一种自清洁玻璃涂层的涂覆技术,采用包含纳米TiO2/SiO2杂化溶胶(核壳结构)、聚氨酯改性硅烷偶联剂及流平剂的水性涂料,通过梯度固化(80‑150℃三段升温)与紫外辐照(主波段365n...
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