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  • 本申请提供了一种防晕车的显示方法和车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆的防晕车模式开启时,可以通过车辆的横向加速度与纵向加速度确定出图标尺寸,以及通过纵向加速度确定出图标位移量和图标移动方向,在车辆屏幕中基于图标位移量和图标移动方...
  • 本申请公开了一种整车驱动电机控制方法。该方法包括:在车辆正常行驶时,通过整车控制器对车辆的驱动电机进行扭矩环控制;获取传感器检测数据;当根据传感器检测数据识别出车辆当前处于复杂控制场景时,发送转速环控制信号至车辆的整车控制器;通过整车控制器...
  • 本申请提供了一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统,该方法包括:根据充电桩输出的初始控制信号的信号变化情况,确定电动车的目标接入状态;目标接入状态为以下接入状态中的其中一种:充放电协同状态、三相充电状态和单相充电状态;若目标接入状态为充放...
  • 本发明涉及充电技术领域,具体涉及一种动力电池SOC修正的控制方法、系统、车辆及电子设备,包括:车辆正常上电进入可行驶状态后,实时计算真实SOCtar;根据当前电池状态确定极限修正标志位SOCmod的状态;基于极限修正标志位SOCmod的状态...
  • 本申请实施例公开了一种车辆座椅的控制方法及装置、车辆、存储介质,应用于座椅控制器,座椅控制器用于调节至少一组座椅的位置参数,每组座椅包括前排座椅和前排座椅对应的后排座椅,该方法包括:在控制第一目标座椅进行角度调整前,获取第二目标座椅的位置参...
  • 本发明涉及小型机动车制动技术领域,公开了一种用于小型机动车的线性制动系统,包括机械制动主缸总成、脚感模拟器总成、液压单元总成,液压单元总成包括液压控制单元HCU、电机及线性制动控制器总成,本发明的线性制动系统可集成线性制动、ESC、ABS、...
  • 本发明提供了一种直驱式机械解耦线控制动器及制动控制方法,线控制动器包括制动主缸组件、制动踏板组件、电驱动组件及电子控制单元,在初始状态、能量回收制动模式和正常制动模式下,踏板推杆与第一制动活塞之间机械解耦,采用全电动驱动进行制动,从而避免在...
  • 本发明涉及汽车混电控制的技术领域,更具体地,涉及一种单挡串并联混动汽车的油电控制方法,包括如下步骤:将车辆的动力电池电量分为低电量区间、中电量区间、中高电量区间、高电量区间;将车辆的驾驶工况分为踩油门和松油门状态;得到若干车速区间;获取车辆...
  • 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置、整车控制器及车辆,涉及车辆控制技术领域,当车辆从转速控制模式切换成扭矩控制模式时,获取后电机的当前实际扭矩以及目标请求扭矩,如果当前实际扭矩与目标请求扭矩不一致,根据调整的滤波梯度滤波逻辑将电机请求扭矩从...
  • 本发明公开了一种主动侧向防碰撞行为决策方法、装置、设备及存储介质,涉及辅助驾驶领域,该方法包括基于本车与目标车的行驶状态,计算得到为实现本车对目标车的避让,本车的各避让策略对应的避让动作触发时间;根据避让动作触发时间计算结果,将最小避让动作...
  • 本发明公开了基于智能汽车的自动驾驶处理方法、装置、终端及介质,涉及智能汽车自动驾驶技术领域,包括:当检测汽车完成路径规划并开启智驾模式时,控制实时监测周围环境数据;在行驶中与周围预定距离范围内的车辆进行通信握手,检测到路径重合时协商进入智能...
  • 本公开涉及一种用于操作与车辆相关联的车辆系统的方法,包括:通过车辆系统获得记录列表,记录列表包括行程的一个或多个相关物品;通过车辆系统将记录列表包括的但在车辆中缺少的至少一个物品确定为不存在的相关物品;通过车辆系统,使用车辆系统的至少一个输...
  • 本申请公开了车辆变道方法、装置、电子设备及存储介质,其中,车辆变道方法可应用于自动驾驶技术领域,该方法包括:在自车的变道过程中,响应于当前控制周期的更新,基于自车在当前控制周期的轨迹规划结果控制自车;基于自车与他车的时空交互时序,对自车进行...
  • 本申请公开了一种CT检查车厢及轨道车辆,涉及轨道交通技术领域,所述CT检查车厢具有一位端和二位端,所述二位端设置有CT室,所述CT室中设置有CT医疗检查设备,所述一位端设置有通向所述CT室的通道,所述通道的一侧设置有自所述一位端向所述二位端...
  • 本发明公开了一种船舶燃料罐的侧置储罐连接空间及连接方法,属于船舶领域。其技术方案包括船体;燃料储罐,用于储存低温燃料;连接空间,固定连接于燃料储罐的外侧面以形成放置燃料管线的密闭容纳空间;柔性支撑装置,柔性连接连接空间与船体,包括弹簧支撑装...
  • 本发明提供了一种用于桥梁结构水上运输的多自由度临时限位装置,包括钢质圆柱形主支承、四个伸缩弹性主支撑、四个伸缩弹性斜支撑、钢质顶板、钢质底座和橡胶垫,所述钢质圆柱形主支承、钢质底座和钢质顶板实现支承桥梁结构,所述伸缩弹性斜支撑实现限制桥梁结...
  • 本发明公开了一种油电双驱动的船舷外机,包括机体结构和连接支架,所述机体结构通过所述连接支架与船只的尾部连接,且机体结构可沿着连接支架转动,所述机体结构包括,机体,在所述机体的上端安装有机舱,在所述机体的下端安装有齿轮箱,在所述机体上,位于所...
  • 本发明提供一种低空飞行器交通枢纽及其运行方法,提供了专门适用于载人垂直起降器和货运无人机的城市交通枢纽,满足载人垂直起降器和货运无人机作业需求。外环滑行通道分别与降落区、降落停机区、维保专用通道、起飞停机区和起飞区相连;降落停机区与乘客进站...
  • 本发明公开了一种飞行和挂载行走一体化的高压线作业机器人,涉及机械自动化的技术领域,解决了高压线作业机器人的稳定性差、操作精度低、吊装/回收难度高、抗风干扰能力差等问题,其中,旋翼、控制系统板和动力电源均安装在机器人主体上,多个旋翼左、右对称...
  • 本发明涉及应用于贴标的装置领域的一种贴标机用贴标机构,包括有安装在贴标机本体上侧的贴标辊组和搭载在贴标控制箱内的智能化标距辅助系统,通过标距光电感应器、标头光电传感器、张力感应组件和智能化标距辅助系统的协同配合,实现对换标和贴标过程的双重智...
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