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一种黏附型涵道飞行作业机器人及其控制方法
本申请公开了一种黏附型涵道飞行作业机器人及其控制方法,涉及飞行作业机器人控制领域。作业任务规划模块根据地面站指令识别作业任务目标,根据作业任务目标位置规划作业机构在三维空间中的期望任务轨迹;末端轨迹一体化控制模块通过非线性模型确定飞行平台位...
一种片剂生产分装设备及分装方法
本发明属于药品加工技术领域,且公开了一种片剂生产分装设备及分装方法,包括:筛选机构,设置在所述安装架中部,用于对片剂的水平方向的往复筛选,所述筛选机构,包括位于所述安装架顶部中心位置处的筛盒、开设在所述筛盒底部的通槽、滑动设置在所述通槽内部...
一种电子产品制造用抗震运输箱
本申请公开一种电子产品制造用抗震运输箱,属于电子产品运输技术领域。包括箱体。箱体顶端具有开口便于电子产品的放入与取出。箱体的顶部连接有箱盖用于封闭开口。在箱体内部底面上设置有防护组件,防护组件包括多个沿一圆的圆周方向等间距设置于箱体内部底面...
一种锁扣结构及扎带
本申请公开了一种锁扣结构及扎带,锁扣结构被配置为与带身主体连接,锁扣结构包括主体部以及锁舌;主体部设有穿带孔,穿带孔具有第一壁以及第二壁;锁舌连接于第一壁;锁舌朝向第二壁的一侧设有至少两个锁舌齿,至少两个锁舌齿沿穿带孔的轴向间隔设置;在第一...
一种自洁式控速皮带输送机
本公开涉及皮带输送机技术领域,本公开的一个实施例提供了一种自洁式控速皮带输送机,其包括输送机架,还包括:水箱、皮带、清理刷和风干机构,水箱固定连接在输送机架的底端,皮带通过输送机构传动设置在输送机架内,输送机构用于驱动皮带传动,从而对物料输...
一种自动装卸车机及吨袋抓取方法
本发明公开了一种自动装卸车机及吨袋抓取方法,包括:支架,呈龙门架状;整车移动装置,设在支架底部并且实现装卸车机整车移动;至少一个搬运装置,设在支架上并且实现吨袋装卸;供电装置,设在支架上并且为装卸车机运行提供电源;控制器,用于控制装卸车机运...
一种自动漏砂装置
本申请涉及一种自动漏砂装置,涉及机械铸造辅助生产的技术领域,其包括底板、储料斗、调节组件、控制组件和检测组件;所述底板水平设置,所述底板上设置有安装架;底板的一侧设置有放置架,放置架上安装有加料斗,加料斗的底端连通有螺旋输送机;储料斗竖直设...
一种龙门吊滑轮组自润滑装置
本发明涉及自润滑装置技术领域,尤其涉及一种龙门吊滑轮组自润滑装置。本发明提供了这样一种龙门吊滑轮组自润滑装置,包括有安装架、主轴、滑轮件、挡板、轴承、储油盘、注油阀、油框、输送管、出油管和驱动组件,安装架设为两个安装区域,安装架中部贯穿并固...
一种双层内真空海水淡化装置
本发明公开了一种双层内真空海水淡化装置,涉及海水淡化技术领域,包括外壳,所述外壳的内侧设置有RO膜,所述RO膜的内侧固定连接有中心管,所述外壳的下侧固定连接有淡水排管,所述外壳的外侧固定连接有排浓管与固定箱,所述外壳的内侧固定连接有隔板,所...
一种高盐废水与低盐废水资源化联合处理方法
本发明提供了一种高盐废水与低盐废水资源化联合处理方法,属于废水处理技术领域。本发明将低盐废水依次进行EGSB处理、改良Bardenpho/MBBR处理、高级氧化处理、MBR处理、NF处理和RO处理,改良Bardenpho/MBBR处理包括依...
一种顶装焦炉装煤孔密封装置
本发明属于焦炉炼焦技术领域,尤其涉及一种顶装焦炉装煤孔密封装置,包括密封外导套、密封内导套、水封槽密封座和装煤孔密封座,密封外导套和密封内导套设置在炉顶装煤除尘车上,水封槽密封座和装煤孔密封座设置在炉顶装煤孔处;密封外导套为筒形结构,下沿与...
一种装煤拦焦车
本发明属于焦炉车辆技术领域,尤其涉及一种装煤拦焦车,其特征在于,包括钢结构车体、走行装置、装煤装置、导焦装置、启闭炉门装置、炉框清扫装置及除尘装置,用于捣固焦炉、顶装捣固一体化焦炉和顶装改捣固焦炉配套,钢结构车体设置于焦炉焦侧,在焦炉生产过...
环保型多碳醇燃油添加剂及其制备方法
本发明公开了环保型多碳醇燃油添加剂及其制备方法,所述制备方法包括原料预处理、催化转化与分离、多碳醇合成反应、精馏提纯以及燃油添加剂复配等步骤。本发明通过石脑油、甲醇作为复配原料,并辅以变性添加剂,以特定工艺路线制备的成本低含量高的多碳醇,主...
一种液化天然气预处理装置
本发明涉及液化天然气预处理技术领域,且公开了一种液化天然气预处理装置,包括重力沉降罐,还包括:进料管,设置于重力沉降罐的顶部,用于将液化天然气通入重力沉降罐中;排污管,设置于重力沉降罐的右下角,用于将重力沉降罐沉淀的杂质排出;出料管,设置于...
一种威灵仙挥发油高效提取及纯化方法
本发明公开了一种威灵仙挥发油高效提取及纯化方法,涉及威灵仙提取技术领域,包括原料准备:预先准备提取及纯化所需的电力设备和原材料,本发明通过预先准备提取及纯化所需的电力设备和原材料,采用超临界CO
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萃取技术提取威灵仙中挥...
一种适用于3D打印的铝合金材料
本发明公开了一种适用于3D打印的铝合金材料,涉及3D打印铝合金技术领域,该种铝合金材料包括以下按质量百分比计的元素成分:1.6wt%至2.2wt%的Si;0.3wt%至0.6wt%的Mg;0.8wt%至1.2wt%的Cu;0.7wt%至1....
一种5-硒代四氮唑的电合成方法
本发明公开了一种5‑硒代四氮唑的电合成方法,包括:以铂片为阴极、碳棒为阳极,在恒定电流催化下使用四丁基高氯酸铵或高氯酸锂作为电解质,将二芳基二硒醚和异腈化物和叠氮基三甲基硅烷一锅法环化制备5‑硒代四氮唑衍生物的步骤,所得到的反应混合液经后处...
一种用于合成纤维生产的阶梯式热定型设备
本发明涉及合成纤维生产设备领域,具体说是一种用于合成纤维生产的阶梯式热定型设备,包括设备支架,所述设备支架的顶端设置有多个定型舱,所述定型舱的尾端可沿纤维丝输送方向伸缩,所述定型舱上设置有对其内部供热的高温输送单元,所述定型舱的内部设置有至...
一种多工位箱包生产用面料缝合装置
本发明涉及一种多工位箱包生产用面料缝合装置,属于箱包面料缝合技术,包括通过支架置于地面的工作台,工作台上设置有缝纫机本体,缝纫机本体的升降端上安装有对接壳,缝纫机本体的顶端固定有变位驱动组件,变位驱动组件的旋转端上固定连接有呈倒锥型的罩式安...
双排绗绣机复合双针机头模组装置
本发明涉及一种双排绗绣机复合双针机头模组装置,是针对解决现有同类产品中针杆与主轴动力离合装置,及针杆与驱动滑块的联动效果欠佳的技术问题。该装置的机头箱组件内凸轮机构通过大连杆带动针杆箱组件内两侧两两对称设置的针杆上下往复运动;其要点是所述针...
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