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  • 本申请的实施例提供一种机器人控制方法、水下机器人及存储介质,机器人控制方法用于控制机器人本体对池体进行覆盖清洁作业,机器人控制方法包括:获取参考方向;控制机器人本体沿第一前进方向移动,其中,第一前进方向与参考方向的夹角角度等于目标角度;在机...
  • 本发明公开了一种节能环保型地质灾害勘察用岩石样本取样设备,涉及岩石取样技术领域,包括底座,所述底座的上表面边侧转动连接有转动麻花杆,且转动麻花杆的上端设置有顶板,并且转动麻花杆的上端外侧贯穿设置有握把,所述底座的中心处设置有对其岩石样本进行...
  • 本发明涉及能源技术领域,具体涉及一种太阳能耦合碳氢燃料重整的低碳驱油系统,包括太阳能聚光镜、气化腔、反应腔、太阳能集热器、冷凝腔、氢气分离组件以及催化剂;太阳能聚光镜设置于太阳能集热器的一侧;气化腔和反应腔设置于太阳能集热器内;反应腔内设置...
  • 本发明提供一种强化热质传递的单组元推力器及其制造方法和应用,包括依次设置的均布喷注器组件、增强式催化剂床组件和喷管;所述均布喷注器组件包括喷注器、均布网和支撑网;所述喷注器的喷注面在中心区域的流量分配比例不高于45%,在外围区域的流量分配比...
  • 本发明涉及压缩机技术领域,具体公开了一种与吸气、排气腔连成一体式的塑料盘管,包括一体式气缸盖,一体式气缸盖底端分别一体化成型有吸气消音腔上盖、排气消音腔上盖、吸气消音腔下盖和排气消音腔下盖,排气消音腔下盖底端连通安装有塑料盘管,塑料盘管的端...
  • 本发明公开了一种基于数据采集的加压过滤机入料泵保护装置及方法,属于压滤机技术领域,包括底座,底座的顶部固定安装有入料泵本体,底座上设置有防爆监测防护机构,防爆监测防护机构包括多个对称固定安装在底座表面的导轨。本发明通过防爆监测防护机构的设置...
  • 本申请涉及内燃机水阻实验技术领域,提供一种蒸汽处理装置,包括箱体结构和若干个吸气结构以及至少一个风机结构,吸气结构设置在箱体内,吸气结构的两端分别形成进气端口和出气端口,其中风机结构适于朝吸气结构内吹气,并增加吸气结构内的气体流速,从而使吸...
  • 本发明公开了一种车辆液压举升缸装置,包括:液压缸、加热模块和温控模块;所述液压缸内存储有液压油;所述加热模块设置于所述液压缸的侧面,用于对所述液压缸内的所述液压油进行加热;所述温控模块设置于所述液压缸的侧面,用于测量所述液压油的第一温度;所...
  • 本发明提供了一种平衡阀,涉及液压控制设备技术领域,平衡阀包括阀体、端盖和调节螺杆,端盖连接于阀体的一端,阀体内由阀体靠近端盖的一端至远离端盖的一端依次安装有控制阀芯、主阀芯、对中钢珠、先导阀芯、第一活动弹簧座和固定弹簧座,先导阀芯与第一活动...
  • 本发明涉及液压设备技术领域,公开了一种行程可调的驱动器,包括缸体和底座,所述缸体的内壁与底座的端面之间形成腔体,所述腔体中从下到上依次滑动设有第一活塞和第二活塞,第一活塞与第二活塞之间设有第一活塞杆,所述第二活塞设有第二活塞杆,所述第二活塞...
  • 本发明公开了一种回油过滤器装置以及液压系统,涉及液压系统中回油过滤设备技术领域,包括支撑组件,支撑组件上转动连接有外壳体,外壳体的内左侧面和内右侧面间隔设置有若干组铺展过滤组件和磁吸附组件;磁吸附组件包括外卡块、连接板和磁板;铺展过滤组件包...
  • 本发明涉及一种止退螺栓;包括空心主螺栓,空心主螺栓的前端设有空心主螺栓六角头部,空心主螺栓的尾部套装在螺母上,空心主螺栓的尾部向中部延伸区域的外螺纹牙部上设有开缝区,开缝区的空心主螺栓的中尾部构成膨胀腔,膨胀腔内部形成从空心主螺栓前部到尾部...
  • 本发明实施例公开了一种离合器温度调节方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:获取目标车辆内起步离合器的初始温度,确定所述起步离合器的产热功率和散热功率;根据所述初始温度、产热功率和散热功率,确定所述起步离合器的目标离合器温度;将所述目标...
  • 本发明涉及汽车悬架用油气弹簧技术领域,公开了一种轻量化的油气弹簧及汽车,上吊耳与带散热片的油缸一端螺合,上吊耳周向侧壁设置有两个与油缸腔体连通的无杆腔油口,两个无杆腔油口分别与液压系统和外置气室连通;活塞杆滑动容置于油缸腔体内,活塞杆末端露...
  • 本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及一种通过多级复合传动机构实现高扭矩输出、承受高负载的紧凑型减速机,适用于汽车座椅以及其他场景使用的电动小桌板、工业机器人等场景。本发明的一种结构紧凑型高扭矩减速箱体积小,结构布局新颖合理;通过底部装配罩壳...
  • 本发明公开了一种绞缆机齿轮箱,包括齿轮箱、齿轮箱罩壳和润滑机构,所述齿轮箱罩壳安装在齿轮箱的顶端,所述润滑机构安装在齿轮箱的底端,所述润滑机构包括油底壳,所述油底壳的一侧设置有第一油泵、过滤组件、油位传感器和补油管,所述油底壳的另一侧设置有...
  • 本申请公开了一种油路系统的控制方法、装置及产品,涉及汽车控制技术领域,公开的油路系统的控制方法,包括:检测到车辆冷启动的情况下,获取第一电机温度和/或第一减速器温度;检测到所述第一电机温度和/或所述第一减速器温度达到对应的预设温度的情况下,...
  • 本发明涉及烟火切断器技术领域,特别涉及一种活塞结构及烟火切断器。活塞结构包括第一部分以及与所述第一部分连接的第二部分,所述第一部分为沿轴向延伸的柱状结构,其径向截面形状为非圆形;所述第一部分在远离所述第二部分的一侧端面上设置有用于接收气体冲...
  • 本发明公开了一种高温球阀,涉及流体阀门技术领域,包括阀体、阀座、阀杆组件、第一密封环、第一衬环及第二衬环;阀杆组件用于驱动球体在阀腔内转动;第一密封环具有与球体表面匹配的第一密封面;第一衬环沿平行于轴向方向设置于第一密封环与阀体之间,第一衬...
  • 本发明公开了一种阀体及软水阀,阀体包括阀座、导向套以及端盖,阀座包括原水进水管和软水出水管,阀座内部设有阀腔和过水通道,原水进水管与阀腔连通,过水通道与阀腔连通;阀座上设有原水出口、软水入口、盐箱连接口和废水口,软水入口与软水出水管连通;过...
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