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  • 本发明属于压装装置技术领域,提供一种带自调心功能的压装工装,包括:定位座;第一压装组件,其沿衬套压装方向设置在定位座的一侧,第一压装组件包括:驱动件,驱动件的输出端运动方向平行于衬套压装方向;压装件;对心调节件,其设置在驱动件和压装件之间;...
  • 本发明属于打磨技术领域,具体涉及一种自动磨板机,包括机架、夹持组件、四轴驱动打磨器和识别组件,所述夹持组件设置在机架内,所述四轴驱动打磨器安装在机架上,所述识别组件安装在机架的一侧,且识别组件的识别端朝向夹持组件设置。本发明一种自动磨板机,...
  • 本发明涉及抛光设备技术领域,且公开了一种用于圆柱形金属初加工表面抛光设备,包括抛光机和金属本体,所述抛光机顶部一侧安装有控制台,所述抛光机顶部另一侧安装有围挡,所述抛光机顶部位于围挡内一侧安装有用于对金属本体固定并驱动其转动的夹持组件;所述...
  • 本申请提供了一种基于神经网络的机械臂自适应轨迹控制系统及方法,实时采集音乐机器人的机械臂状态信息,加载演奏任务信息;依据演奏任务信息生成各个机械臂节点的演奏期望轨迹,根据机械臂状态信息和对应的演奏期望轨迹确定各个机械臂节点的轨迹控制偏置域;...
  • 本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种基于六维力反馈解算分支力控制过约束机器人的控制方法及轴孔装配系统,控制方法包括搭建装配系统,建立过约束六维力传感器广义外力与其分支力的映射关系,实时采集过约束六维力传感器的分支力信号,并解算过约束六维...
  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,公开了基于小空间臂展的数据采集结构及数字孪生模型的构建方法,包括机器人本体,设置在所述机器人本体上的机械臂,以及内置于所述机械臂上的第二数据采集设备;所述机械臂包括与所述机器人本体连接的末端执行座,对称设置在末...
  • 本发明公开了一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统。系统的机器人通用机构由独立的机械臂、执行器、躯体主模块和运动模块组成,各模块间通过可拆接的通用接口模组相互连接;机器人重组机构由运动重组模块和臂手重组模块组成,用于对机器人通用机...
  • 本发明公开了一种陶瓷棒加工打磨装置,涉及陶瓷棒打磨技术领域,包括安装支架,所述安装支架的上活动设置有自动打磨带,所述安装支架内设置有放置板,所述放置板上阵列开设有放置槽,所述放置槽内均放置有陶瓷棒本体,所述放置板的下侧设置有固定底板,所述安...
  • 本发明涉及管桩模具拆装技术领域,且公开了一种用于管桩模具拆装的端板拆装机,底座上安装有用于对管桩模具筒进行装夹固定的装夹固定组件,在管桩模具筒自身重力作用下,装夹固定组件实现对管桩模具筒的装夹固定,还用于驱动管桩模具筒进行转动;可开合端盖组...
  • 本发明涉及膜料生产技术领域,具体的是一种隔热膜生产冷却定型机构,包括两个左右对称布置的支座,两个支座之间共同转动设置有冷却辊,冷却辊内侧固定安装有与其同轴线布置的隔离筒,左部支座上固定安装有插入至隔离筒同轴线内部的进水管,该机构还包括用于强...
  • 本发明公开了一种适用于航天器贮供曲面结构的薄膜型加热器安装方法,该方法通过表面预处理确定最佳布设区域并规避应力集中区,采用硅橡胶进行填充找平及边缘应力缓冲带构建;在粘接面双面涂胶后,通过预定位、共形擀压排除气泡,并利用泡棉、中心辐射式胶带固...
  • 本发明涉及聚氨酯拉挤技术领域,尤其涉及一种聚氨酯拉挤成型树脂复合材料的制备方法,包括:将玻璃纤维牵引至装有聚氨酯树脂的浸胶槽中进行浸渍;将浸渍后的玻璃纤维在预成型模具中加热,得到预固化凝胶成型体;根据预固化凝胶成型体的散射强度标准差判定预固...
  • 本发明涉及药品包装设备技术领域,具体地说,涉及一种营养药品营养包包装设备,其包括一号输送带和二号输送带,所述一号输送带的内侧转动连接有一号输送轮,所述一号输送轮的两侧设置有支撑板,所述支撑板的内侧固定连接有一号护板,所述支撑板的一侧固定连接...
  • 本申请公开了一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备,涉及袋装产品装箱技术领域,包括包装箱输送装置、袋装产品输送装置、位姿识别装置、并联机械手、抓袋装产品整理装置和装箱机械手,装箱机械手包括:运动平台,其包括依次连接的X轴直线模组、Z轴直线模组、...
  • 本申请涉及管材打包技术领域,特别涉及一种管材打包装置,本申请公开了一种管材打包装置,包括送料架、输送装置,送料架侧面设有码放架,码放架内侧设有压板,压板底部设有多组并联弹性元件,码放架两侧设有移动板,移动板末端与码放架铰接,移动板中部通过液...
  • 本发明公开了一种大米定形真空包装机,涉及大米包装技术领域,包括包装机主体,所述包装机主体由左右设置的导轨和对称安装的支撑面板组成,且导轨上由前向后分别设置有驱动机构和下料台,两个支撑面板之间共同滑动装配有抽真空罩,所述驱动机构上设置有左右对...
  • 本发明公开了一种具有杀菌功能的乳制品降温储存罐,涉及储存罐技术领域,其包括:外罐,其顶部压盖有上盖体;内筒,其悬空设置在所述外罐内,并与外罐之间形成有流液空间,且所述内筒的顶部密封焊接在所述外罐的顶口处;注水管,其与所述流液空间的顶部相连通...
  • 本发明公开了一种改善肠道猪饲料生产用加料设备,涉及饲料生产用加料设备技术领域。包括主体,所述基座顶端设置有刮平组件,所述背板一侧设置有升降组件,所述升降组件一侧设置有刮板,所述固定架顶部设置有调节组件,所述调节组件一侧设置有清理件,所述清理...
  • 本发明涉及机场行李托运技术领域,且公开了一种机场行李托运使用的行李防撞滚筒,包括支撑机构,还包括:移动机构、减震机构和推送机构,所述支撑机构的侧面与移动机构的侧面连接,所述支撑机构的顶端与减震机构的底端固定连接,所述支撑机构的顶端与推送机构...
  • 本发明公开了一种硅胶密封圈生产用全自动下料装置,涉及硅胶密封圈生产技术领域,包括控制柜和支架,所述控制柜和支架呈并排设置,所述支架的两端分别轴承连接有两根辊子,所述辊子两端外侧分别套设有第一输送道和第二输送道,所述辊子中间段外侧套设有处理通...
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