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  • 本申请涉及机床附件的领域,尤其是一种电主轴,包括壳体、主动轴、刀座和调节组件,所述主动轴转动连接在壳体内壁,刀座连接在主动轴凸出壳体的端部,所述刀座供刀具上的刀柄安装,所述调节组件包括调节壳和进给轴,所述进给轴转动连接在调节壳内壁,所述进给...
  • 本发明公开了一种掉头加工长螺母内螺纹车磨复合加工工艺,通过工装夹具对待加工螺母的一端进行装夹,磨削螺母另一端的内螺纹至预定长度,利用检具检验尺寸,掉头装夹螺母,利用螺母一端的端面以及已加工的内螺纹进行定位,磨削加工螺母另一端的内螺纹至预定长...
  • 本发明涉及板材切边技术领域,公开了一种耐磨衬板切边机,包括固定台和待切割板材,还包括悬吊机构和切割机构;悬吊机构,包括设置于固定台两侧的悬吊带,悬吊带的自由端设置有与待切割板材可拆卸连接的第二U形卡头,所述固定台的中部设置有调节悬吊带长度的...
  • 本发明公开了一种可同轴矫正的精密细丝对焊机稳定夹持装置,包括:夹持装置主体,所述夹持装置主体包括第一夹持机构、第二夹持机构,第一夹持机构、第二夹持机构间隔地相对设置,第一夹持机构内配置有第一永磁体,第二夹持机构内配置有第二永磁体,第一永磁体...
  • 本发明属于钢结构焊接技术领域,具体的说是一种钢结构焊接用固定装置,包括固定设备,固定设备包括有工作台,工作台顶部固定设置有固定座,通过直线调距机构的设置能够使两段钢管焊接端与其固定的固定座距离相同,而在相同自重作用下,两段钢管的弯曲变形规律...
  • 本发明公开了一种离散刃立铣刀磨损在机测量辅具与方法。该辅具包括:固定夹具、蜗轮蜗杆与齿轮齿条复合升降机构、锥齿轮驱动回转轴承机构、相机平台、工业相机及激光水平仪;固定夹具包含有螺栓和垫片;蜗轮蜗杆与齿轮齿条复合升降机构、锥齿轮驱动回转轴承机...
  • 本发明公开了一种手术刀片循环式抛光装置,循环输送机构包括工作台,工作台上连接有循环的轨道,轨道上连接有循环驱动组件,循环驱动组件上连接有数个机械夹爪;工作台上连接有两个定位板,两个定位板分别对应上、下料工位的机械夹爪,机械夹爪上连接有定位杆...
  • 本发明属于砂轮技术领域,具体涉及一种内冷却砂轮,包括:砂轮本体,砂轮本体设置有多个,每个砂轮本体的周侧壁上均阵列设置有多个扣齿槽;安装盘,安装盘扣盖在最顶部的砂轮本体顶端,安装盘的中部设置有进液孔;扣抓构件,多个扣抓构件分别阵列设置在安装盘...
  • 本发明涉及下肢外骨骼技术领域,具体涉及一种用于负重传递载荷的髋关节助力装置,包括髋关节模块、电机模块、腿部模块以及踝关节模块,电机模块用以为所述助力装置提供动力,髋关节模块用以基于电机模块提供的动力驱动所述助力装置,腿部模块用以调节所述助力...
  • 一种仿生机械手指的齿轮传动结构包括电机、蜗轮蜗杆组和齿轮;所述蜗轮蜗杆组包括一个蜗杆和两个蜗轮;所述蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ分别设于蜗杆上的两侧;所述蜗轮蜗杆组安装在第二关节架体上;所述电机的转动轴与蜗杆连接,所述电机通过转动轴可带动蜗杆旋转;所述齿...
  • 本发明公开了一种基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统。所述调度方法包括接收机器人状态或环境数据的变化,从根节点开始遍历条件化有向无环图,执行至结束节点时,动态生成智能机器人控制算法调度实例;其中,条件化有向无环图包含至少一个...
  • 本发明公开了基于视觉深度感知的机械手目标抓取路径智能规划方法,包括如下步骤:获取抓取目标点云数据并预处理生成结构化点云数据集合;执行SuperPoint划分与邻接关系构建,生成SuperPoint图结构;构建多组动作引导图并嵌入至SPGNe...
  • 本发明提出机械手精准定位方法及系统,属于工业控制与机器人设备技术领域。方法包括S100:当检测到进入分拣范围的目标产品时,确定累计旋转次数;S200:当累计旋转次数小于对应的目标旋转次数时,进入下一步;S300:获取当前目标产品的当前检测角...
  • 本发明公开了一种自适应机械爪、拾取方法,属于机械自动化的技术领域,其中,包括第一支撑板、驱动机构、夹持机构,驱动机构安装于第一支撑板上,夹持机构安装于第一支撑板下;驱动机构包括连杆组件、转动地设置于第一支撑板上的转轴、安装于第一支撑板上单向...
  • 本发明提供了一种薄膜片材切片机,包括基板,基板顶面左端设有四个固定板,相邻两个固定板之间皆设有两个输送辊轴,每个输送辊轴上皆设有两个输送辊筒,位于右侧两个输送辊轴后端皆设有同步齿轮,基板顶面右端设有四个配合连板,相邻两个配合连板之间皆设有两...
  • 本发明公开了一种混凝土叠合板生产模具,包括:底模;内定位板,其通过调节机构装配在底模凹槽内的第一凸台上,其顶部设置定型模板,定型模板上穿设叠合板的钢筋且连接处设置密封圈;外定位板,其可拆式装配在底模凹槽内的第二凸台上,第一凸台和第二凸台之间...
  • 本发明涉及电缆加工技术领域,公开了一种电缆绝缘层材料加工用处理装置,包括粉碎机,所述粉碎机的外部顶端固定连接有进料管,所述进料管用于进料,所述进料管的顶部设置有进料斗,所述进料斗用于投料保护,所述进料管与所述进料斗之间设置有装卸机构,所述装...
  • 本发明公开了一种汽车防尘罩加工模具,包括组合式模腔组件、多级导流系统和气动脱模机构。所述组合式模腔组件由上模与下模构成,内设可更换镶件以适应不同车型防尘罩的结构。镶件采用燕尾槽结构实现快速拆装,模腔侧壁设有弹性顶针群,表面铺设玻璃纤维布并与...
  • 本发明涉及橡胶技术领域,具体是一种耐高温橡胶基弯头及其制备方法。本发明将柔性阻燃丙烯酸共聚物、氟橡胶共混,经搅拌溶解、破乳、水洗、真空干燥,得到改性氟橡胶。将丁基橡胶、乙烯基改性白炭黑、硫磺、活化剂氧化锌、促进剂2‑巯基苯并咪唑混合,经混炼...
  • 本发明公开了一种双源机车坡道防溜系统及控制方法。双源机车坡道防溜系统包括:牵引变压器、第一牵引变流器、第二牵引变流器、第一牵引电机、第二牵引电机、第三牵引电机、第四牵引电机、第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第四速度传感器以及...
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