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一种锯片平面度分拣器
本发明公开了一种锯片平面度分拣器, 包括有:机架;锯片定位座;下平板;中心锁定机构;移动座;上平板;限位耳块;高度块;移动机构;警报电路。通过将锯片安装在下平板上, 然后控制上平板下移, 上平板与下平板之间的距离未达到B+δ之前, 警报电路...
基于视觉的图书自助归还分拣控制系统及方法
本发明公开基于视觉的图书自助归还分拣控制系统及方法, 涉及图书自助归还分拣控制技术领域, 包括图书归还托盘装置、图书正面视觉识别装置、视觉识别控制模块、图书分拣入库装置和图书管理服务器。本发明通过感应识别分拣联动闭环设计实现图书自助归还, ...
圆瓶标签视觉检测设备及圆瓶标签检测方法
本申请公开一种圆瓶标签视觉检测设备及圆瓶标签检测方法, 圆瓶标签视觉检测设备包括自前向后依次布置的来料单元、检测单元和分瓶单元, 来料单元自前向后地逐个输送圆瓶;检测单元包括能够容纳躺倒的圆瓶的待检工位、来料机构、待检工位后侧的检测工位、旋...
一种基于AI大模型的分选机器人成套设备
本发明公开了一种基于AI大模型的分选机器人成套设备, 其包括成套分拣流水线, 该流水线设有工业相机阵列、中央控制系统、机械臂执行模块和基于AI大模型的核心计算模块等, 工业相机阵列采集视频流, 编码器与图像采集模块信号同步, 核心计算模块将...
一种儿童相机存储卡槽自动检测线
本申请公开了一种儿童相机存储卡槽自动检测线, 包括上料机构、功能检测机构、传输线、第一搬运机构、第二搬运机构、视觉检测机构、第一下料机构和第二下料机构, 上料机构用于将卡槽装置移动至功能检测机构;功能检测模块用于检测所述卡槽装置的功能完整性...
一种用于航空零件检测前智能分拣装置
本发明提供一种用于航空零件检测前智能分拣装置, 包括机械机构、检测控制机构和分拣实现机构;机械机构作为检测控制机构和分拣实现机构的支撑结构, 分拣实现机构通过摄像头采集零件图像信息后, 进行特征识别将零件分类并形成控制指令, 从而控制分拣实...
基于机器视觉的OLED屏幕表面缺陷检测设备
本发明涉及OLED屏幕表面缺陷检测技术领域, 且公开了基于机器视觉的OLED屏幕表面缺陷检测设备, 包括传输架, 传输架的内壁转动连接有驱动杆, 驱动杆的表面啮合有传输带, 传输架的表面安装有动力装置, 传输架的表面设置有成品传输装置, 传...
一种金属分选方法及应用设备
本发明公开了一种金属分选方法及应用设备, 包括振动上料机, 所述振动上料机一端设置有输送机, 所述输送机上设置有金属检测器, 本发明涉及金属分选技术领域, 本发明的有益效果是, 金属检测器识别金属并定位, 视觉检测器获取金属的形状、尺寸等信...
一种具有分类功能的质量检测装置
本发明公开了一种具有分类功能的质量检测装置, 涉及质量检测技术领域, 包括安装板一, 安装板一一侧安装有上机箱, 安装板一另一侧安装有下机箱, 下机箱下侧安装有支架, 安装板一一侧安装有进料机构, 安装板一上安装有转盘机构, 上机箱内壁一侧...
一种元器件视觉识别自动分拣系统
本发明提供一种元器件视觉识别自动分拣系统, 涉及数据处理技术领域, 包括:用于基于所有元器件的亚像素级空间位置矢量及目标分拣类别, 利用模拟退火启发式算法进行全局分拣路径优化, 生成元器件分拣序列;用于基于元器件分拣序列, 依次根据每个元器...
一种箱包生产用布料输送设备
本发明提供了应用于布料输送领域的一种箱包生产用布料输送设备, 由机架、载具、输送板和调节机构构成, 载具包含供料载具、良品载具与废料斗, 通过翻转气缸、顶升气缸及可调节立柱, 适配不同尺寸和厚度布料。输送板底部设负压口用于吸附布料, 搭配摄...
直观判断咖啡果肉质量的方式
本发明提供一种直观判断咖啡果肉质量的方式, 其步骤包括:置豆步骤、照光步骤、筛选步骤及加工步骤, 依照上述所制定的步骤流程后, 以复数可见光对位在该筛选平台的各咖啡豆进行照射下, 如果内部具有发霉、虫蛀、缺洞等瑕疵, 又或者是非咖啡豆(例如...
一种番茄产地自动化分级装置
本发明公开了番茄分选技术领域的一种番茄产地自动化分级装置, 包括定位架, 定位架上设置有上料单元、传输单元和分选设备, 分选系统包括:识别单元;识别单元包括视觉分选系统, 视觉分选系统固定安装在定位架的中间位置, 视觉分选系统内嵌入式部署有...
一种酸枣仁智能分选装置及方法
本发明提供一种酸枣仁智能分选装置及方法, 属于酸枣仁筛分技术领域。包括底座, 所述底座的顶部固定连接有主体架, 所述主体架的顶部固定连接有进料斗, 所述主体架的顶部底端固定连接有斜溜槽, 所述主体架的内壁固定连接有分选箱。本发明通过设置弹性...
一种物料入库输送线的多物料分拣装置
本发明属于物流输送分拣技术领域, 具体为一种物料入库输送线的多物料分拣装置, 包括:主输送线、侧边分拣输送线、分拣机器人、设备安装架、物料推送气缸组件、检测装置固定架、多视角视觉检测系统、PLC控制与操作平台;通过空间布局的3组相机, 解决...
一种分料挡板装置、收料装置及其调节方法及分选机
本公开涉及物料分选技术领域, 具体涉及一种分料挡板装置、收料装置及其调节方法及分选机。分料挡板装置包括:底部支撑板, 呈弧形, 用于安装于分选机的机架上;一个或多个圆弧挡板, 整体呈弧形, 安装于底部支撑板的顶部, 用于将收料装置分隔为多个...
一种直连式供气结构色选机
本发明公开了一种直连式供气结构色选机, 涉及色选机技术领域, 包括机架, 所述机架内侧设有可供物料下落的检测通道, 所述检测通道下方设有横向排布的多个喷嘴, 多个喷嘴下方设有与其相连通的气路通道, 所述气路通道上设有多个进气口, 每个进气口...
一种基于异形电池内R角的清洗机构
本发明公开一种基于异形电池内R角的清洗机构, 涉及电池制造领域;平移组件包括螺栓连接且上下贴合的平移座和安装座, 两者之一设有两根上下延伸且沿第一方向间隔布置的定位销, 另一设有沿第一方向延伸的定位精孔, 两根定位销的间距小于定位精孔的延伸...
一种电网数据监测装置及其方法
本发明公开了一种电网数据监测装置及其方法, 涉及电力电网监测领域, 解决了现有的监测装置难以对滑轨上鸟粪与灰尘杂质及时清理的问题, 包括:监测主机与直线轨, 监测主机的一侧安装有两个安装盒, 安装盒的外侧设置有两个移动轮, 监测主机的另一侧...
一种用于船舱的煤炭清扫机械手
本发明涉及公开了一种用于船舱的煤炭清扫机械手, 包括有:活动机构和清扫机构;活动机构包括有底座和机械臂, 机械臂可转动地设置在底座上;清扫机构包括有清扫头和第一驱动部件, 第一驱动部件设置在机械臂的活动端, 清扫头设置在第一驱动部件的活动端...
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