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最新专利技术
  • 一种基于动态安全边界的腔道机器人实时控制方法及相关装置
    一种基于动态安全边界的腔道机器人实时控制方法及相关装置_珠海横琴全星医疗科技有限公司_202511383692.7
    本申请公开了一种基于动态安全边界的腔道机器人实时控制方法及相关装置。该方法包括：建立动态安全规则库，依据传感器融合所得组织特性实时激活相应约束；以离散时间步将融合状态信息转化为符号轨迹，并用时间自动机在线检测是否满足当前安全约束；若不满足，...
    2025-11-22
  • 手术机器人自主缝合系统和手术机器人
    手术机器人自主缝合系统和手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410534505.X
    本申请涉及一种手术机器人自主缝合系统和手术机器人。该缝合系统包括：图像采集模块、缝合规划模块和缝合模块；图像采集模块，用于采集待缝合区域的医学图像；缝合规划模块，用于基于医学图像，规划待缝合区域的缝合轨迹；缝合模块，用于沿缝合轨迹对待缝合区...
    2025-11-22
  • 机械臂、患旁操作设备及机器人手术系统
    机械臂、患旁操作设备及机器人手术系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410544367.3
    本申请提供机械臂、患旁操作设备及机器人手术系统。机械臂包括安装座、偏置连杆与操作臂。偏置连杆绕第一旋转轴线可转动地连接至安装座操作臂的近端绕第二旋转轴线可转动地连接至偏置连杆，操作臂的远端设置有持械臂，操作臂能够带动持械臂绕偏转轴线转动和俯...
    2025-11-22
  • 基于手势控制的手术机器人系统
    基于手势控制的手术机器人系统_广州国家实验室_202411878876.6
    本公开涉及一种基于手势控制的手术机器人系统，应用于手术机器人领域，所述系统包括：外骨骼组件，用于穿戴于操作者的至少一侧上肢，以支持至少一侧上肢并跟随至少一侧上肢运动；图像采集设备，用于采集至少一侧上肢上的至少一只手的手部图像；至少一个从动工...
    2025-11-22
  • 基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统
    基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统_广州国家实验室_202411878884.0
    本申请涉及一种基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统，应用于机器人控制领域，所述方法包括：获得操作者的至少一只手的手部图像；基于手部图像，确定至少一只手的手部信息，手部信息包括至少一只手的位姿和/或手势；以及基于至少一只手的手部信...
    2025-11-22
  • 轨迹控制方法和设备
    轨迹控制方法和设备_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511384400.1
    本申请提供一种轨迹控制方法和设备。该方法包括：获取主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置；根据主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置，确定主手机械臂关节的速度‑时间规划数据；根据速度‑时间规划数据，确定规划时长内主手...
    2025-11-22
  • 一种多功能医疗介入手术室的特制推车
    一种多功能医疗介入手术室的特制推车_西安交通大学医学院第一附属医院_202511006489.8
    本发明提供一种多功能医疗介入手术室的特制推车，涉及医疗用推车技术领域。包括车体，所述车体的内壁左端固定连接有药仓，所述车体的顶端内壁固定连接有冲洗仓，所述车体的内壁右端固定连接有器材仓，所述车体内壁底端固定连接有放置架，所述冲洗仓顶端固定连...
    2025-11-22
  • 一种消化内科胃部异物辅助取出装置
    一种消化内科胃部异物辅助取出装置_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202511297529.9
    本发明涉及医疗卫生技术领域，且公开了一种消化内科胃部异物辅助取出装置，包括推车，本发明通过酒精消毒仓和高温消毒仓的双模式设计，直接在手术现场完成不同材质器械的消毒处理，彻底规避了后续集中对手术工具消毒时，在转运的过程中出现二次污染的情况，酒...
    2025-11-22
  • 一种神经康复治疗用药品器具推车
    一种神经康复治疗用药品器具推车_中国人民解放军海军青岛特勤疗养中心_202511387728.9
    本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种神经康复治疗用药品器具推车，包括有车体和固定板等；车体上固接有固定板。本发明实现了在医护人员每次将使用过的输液瓶放入存料箱内前，先将输液瓶瓶口朝下向下推动输液瓶，使得刺针上侧部分刺入输液瓶内，使得输液...
    2025-11-22
  • 一种便于安全回收的医用器械柜
    一种便于安全回收的医用器械柜_安徽华康高科生物医疗有限公司_202510972588.5
    本发明涉及医用器械柜技术领域，尤其是一种便于安全回收的医用器械柜，包括柜体，还包括：存储柜，固定于柜体的内部上端；回收柜，固定于柜体的内部下端；处理仓，固定于柜体的内部，且位于存储柜与回收柜之间；初处理组件，安装于处理仓的内部，用于对使用后...
    2025-11-22
  • 一种动脉瘤夹收纳装置
    一种动脉瘤夹收纳装置_中国人民解放军陆军特色医学中心_202511065739.5
    本发明提供了一种动脉瘤夹收纳装置，包括有箱体，箱体上开设有多组安装槽，每组安装槽内均滑动设置有收纳单元，收纳单元包括有滑动设置在安装槽内的收纳壳，收纳壳位于箱体的一端上滑动设置有控制杆，收纳壳内设置有与控制杆连接的夹持机构，通过夹持机构将控...
    2025-11-22
  • 内窥镜保护套
    内窥镜保护套_扬州大学附属医院(扬州市第一人民医院)_202511068457.0
    本发明公开了一种内窥镜保护套，属于医用器材技术领域。该内窥镜保护套包括内层套和外层套，还包括：限位部包括防护层、上黏性贴和下黏性贴，防护层的上端覆盖在上黏性贴外并与上黏性贴相贴合，防护层的下端覆盖在下黏性贴外并与下黏性贴相贴合，防护层材料的...
    2025-11-22
  • 一种弹性扩展的烧伤植皮手术辅助装置
    一种弹性扩展的烧伤植皮手术辅助装置_成都医学院第一附属医院_202511022194.X
    本发明涉及生物医学技术领域，公开了一种弹性扩展的烧伤植皮手术辅助装置，包括螺杆、距离调节机构和钩针，所述距离调节机构螺纹连接在螺杆上，所述钩针可拆卸安装在距离调节机构上；该烧伤植皮手术辅助装置，通过设置安装座、转轴、导向块、滑架、角度调节组...
    2025-11-22
  • 一种影像介入手术中激光辅助精准角度测量与显示系统
    一种影像介入手术中激光辅助精准角度测量与显示系统_唐山市工人医院_202511056526.6
    本发明公开了一种影像介入手术中激光辅助精准角度测量与显示系统，涉及医疗器械技术领域。本发明通过激光透射定位模块以带有特定标记的激光束构建可视化定位参照，并根据术中影像实时调整，精准锁定手术目标，多角度感知计算模块精确计算手术器械与激光基准的...
    2025-11-22
  • 一种口腔MRI屏蔽装置及其加工方法
    一种口腔MRI屏蔽装置及其加工方法_宜昌市中医医院_202511059561.3
    本发明提供了一种口腔MRI屏蔽装置及其加工方法，其中的口腔MRI屏蔽装置包括梯度多孔钛合金层，以及与梯度多孔钛合金层贴合的屏蔽层，以及包裹在梯度多孔钛合金层和屏蔽层外的外层，其中，梯度多孔钛合金层采用钛合金材质制成且还设置有接触区以及环绕在...
    2025-11-22
  • 一种基于近红外荧光成像的前列腺癌根治术性神经实时定位方法及系统
    一种基于近红外荧光成像的前列腺癌根治术性神经实时定位方法及系统_三亚中心医院(海南省第三人民医院、三亚中心医院医疗集团总院)_202511169257.4
    本发明公开了一种基于近红外荧光成像的前列腺癌根治术性神经实时定位方法及系统。包括：术前静脉注射吲哚菁绿荧光造影剂；采用配备可调波长激发光源、高灵敏度接收装置及实时图像处理单元的手术成像系统；通过优化激发/发射波长和图像处理算法实现血管神经束...
    2025-11-22
  • 一种临床手术辅助医生医用支撑外骨骼机构
    一种临床手术辅助医生医用支撑外骨骼机构_哈尔滨工业大学_202511000104.7
    本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种临床手术辅助医生医用支撑外骨机构骼，旨在解决外科主刀医生在长时间手术中因下肢疲劳引发的舒适性问题。本发明的一种临床手术辅助医生医用支撑外骨骼机构，包括胸部垫板、腰部垫板、腰腿左连接、腰腿右连接、大腿左垫...
    2025-11-22
  • 一种超声波清洗装置
    一种超声波清洗装置_上海市第十人民医院_202510845011.8
    本发明涉及一种超声波清洗装置，用于清洗宫腔手术用的抓钳，包括壳体单元、超声波清洗单元、第一撑开单元、第二撑开单元、两弹性单元、控制单元和显示单元。其优点在于，利用壳体单元提供清洗环境，并对抓钳的钳臂和握持部进行支撑；利用第一撑开单元、第二撑...
    2025-11-22
  • 一种用于手术机器人的智能刀柄
    一种用于手术机器人的智能刀柄_吉林大学_202511386096.4
    本发明涉及智能识别技术领域，一种用于手术机器人的智能刀柄，其中刀柄座的尾部具有用于将刀柄整体安装于手术机器人执行端的第一连接结构，刀柄座的前部具有用于连接刀柄杆的第二连接结构；刀柄杆的尾部通过第二连接结构与刀柄座可拆卸连接，刀柄杆的前部具有...
    2025-11-22
  • 一种用于口腔内喷砂防护装置
    一种用于口腔内喷砂防护装置_绍兴市口腔医院_202511191525.2
    本发明公开了一种用于口腔内喷砂防护装置，包括：固定组件，防护组件，吸引组件；防护组件包括外筒，外连接座，螺旋槽，撑开槽，旋转座，转轴，内筒，滑动座，滑动轴，防护布，滑环，卡板，撑开杆；外筒后端两侧对称设置外连接座转动连接固定组件，中部设置螺...
    2025-11-22
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