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  • 本发明公开一种基于多算法协同优化的水利盾构纠偏系统及控制方法,其中系统包括地质感知模块、混合预测模块、协同控制模块和超前补偿模块,通过贝叶斯优化改进LSTM网络预测掘进参数,结合神经网络PID与粒子群算法优化姿态控制,并基于三角网格算法构建...
  • 本发明提供一种泥水平衡顶管用装配式泥浆箱,涉及泥浆箱领域,包括:所述装配箱座的形状呈长方形座结构,且装配箱座顶部四角固定有固定座,为进一步提升泥浆箱的密封性能,通过旋转传动轴,传动轴利用锥齿轮的传动作用带动调整螺杆同步旋转,由于调整螺杆与调...
  • 本发明提供一种矿用巷道高效掘进机,包括掘进机主体,掘进机主体上设有输送带,掘进机主体的前端通过伸缩油缸一连接有铲斗,铲斗上转动设有扒料组件;掘进机主体的上方设有回转台,回转台的顶部铰接设有连接板,连接板与裁割部连接;回转台上还设有支撑架,支...
  • 本发明涉及一种高内压储气组合式地下硐室及其施工方法,所述地下硐室自外向内包括初期支护、二次衬砌和钢板内衬;钢板内衬的内侧表面设置有多个纵向连续的加强肋板,多个加强肋板环向均匀布置;其中,径向相对的加强肋板之间连接有径向连接钢丝绳,环向加强肋...
  • 本发明公开了一种活动断裂带下包含多种预制结构的TBM隧道及施工方法,属于隧道工程领域,旨在解决现有TBM隧道穿越活动断裂带时减震效果差、施工效率低及排水困难的问题。该结构采用“刚性骨架+柔性减震+集成排水”复合设计,主要包括初期支护、钢筋砼...
  • 本发明公开了一种异形隧道结构智能体和智能体控制方法,所属领域为隧道工程智能建造领域,包括:盾构管片结构、智能感知单元与自适应伺服控制单元组成的隧道结构智能体,通过感知单元对受力变形状态进行感知,并自主生成动作策略进行受力控制,使受力变形自适...
  • 本发明涉及盾构隧道加固技术领域,具体公开一种用于盾构隧道管片的基础矫正单元及监测矫正装置。基础矫正单元由管片支座和滑轨基座组成,并通过真空吸盘无损固定于管片表面。监测矫正装置由若干环向矫正单元和/或纵向矫正单元连接组成,其中环/纵向矫正单元...
  • 本发明涉及隧道施工设备技术领域,且公开了一种用于辅助预制装配式隧道衬砌安装的台车设备,包括支撑框,所述支撑框外部固定连接有液压缸,所述液压缸远离支撑框一端固定连接有支撑板,所述支撑框底部设置有调节传动机构,所述支撑框外部设置有辅助限位机构,...
  • 本发明涉及喷浆设备技术领域,公开了一种喷浆机物料调节装置,包括基座以及喷浆管,还包括移动组件,设置在所述基座上,用于带动所述喷浆管在竖直方向上往复移动,所述移动组件包括对称安装在所述基座上的一对导轨,两个所述导轨之间设置有安装板。本发明通过...
  • 本申请涉及穿断层隧道抗错断技术领域,特别涉及一种活动断层带隧道动力相变抗错断结构体系。结构体系包括:预制管节,多个预制管节并列设置;液压支座,每个预制管节外围均匀设置有多个液压支座,液压支座的一端设置在预制管节上,另一端与扩挖段围岩接触;注...
  • 本发明涉及隧道地下水处治技术领域,具体而言,涉及一种分级封堵动水通道的施工方法及施工系统。该方法在动水通道内沿垂直于水流的方向放置钢管格栅骨架,形成一级止水体;在钢管格栅骨架的迎水侧位置设多个透水不透浆的膜袋,并向每个膜袋内注入水泥浆体,在...
  • 本公开实施例提供了一种提高喷射混凝土输送高度和距离的方法,包括以下步骤:在湿喷机料仓开启振动器,使混凝土浆体泌出以增强润滑性;控制石子原材质量,包括清洗、过筛,以减少石粉含量并增多大粒径石子;设置变径管,以将所有变径在湿喷机出口处一次性完成...
  • 本发明公开了一种软岩隧道预注浆加固处理方法及设备,涉及软岩隧道注浆加固技术领域,通过在预设施工区域,对软岩隧道的掌子面进行钻孔作业,以在掌子面上形成多个间隔分布的注浆孔,在每一个注浆孔内安装一注浆管,将注浆设备依次与各注浆管连通,通过注浆管...
  • 本发明涉及富水隧道工程技术领域,具体为一种富水隧道止水用帷幕注浆装置,包括:法兰盘,法兰盘螺栓安装在注浆机上,法兰盘的一侧安装有多个输送管,距离法兰盘最远的输送管的尾端安装有注浆管,相邻两个输送管之间和输送管与注浆管之间安装有拼装结构,注浆...
  • 本发明提供了一种围岩塌方处理结构及其施工方法,包括素喷混凝土层、附拱、保护罩壳、锚杆支护系统以及回填混凝土层;所述素喷混凝土层附着于围岩塌方区以及塌方区附近的非塌方区岩壁上;所述保护罩壳设于隧洞内;所述保护罩壳包括拱架及包覆于其外的挂网混凝...
  • 本发明公开了一种用于护盾掘进机壁后豆砾石吹填的筛网管片,涉及隧洞盾构施工领域,包括围岩,围岩的内侧设置有若干管片主体,管片主体的外表面设置有密封片;波浪型筛网,位于管片主体内;筛网振动与位置调整机构,位于波浪型筛网与管片主体之间,用于当管片...
  • 本发明提供一种隧洞衬砌混凝土预埋灌浆管的方法,涉及隧洞施工技术领域。方法包括:将灌浆管穿过衬砌台车的预留孔洞,使灌浆管的一端抵接在隧洞围岩的预设位置;灌浆管抵接隧洞围岩的一端封堵,灌浆管的管身加工有多个灌浆孔;在灌浆管外包裹缓冲层;缓冲层依...
  • 本发明属于技术领域,具体涉及自适应注浆的导水裂隙精准封堵装置,所述装置包括:数据探测单元、路径构建单元和多域同向变频注浆单元;所述数据探测单元,用于使用声学脉冲探测器对待封堵区域进行多方位扫描,形成节点映射清单;所述路径构建单元,用于读取节...
  • 本申请涉及隧道施工技术领域,提供了一种定向注浆装置及隧道加固方法。该定向注浆装置包括支架、第一容器、第二容器、注浆管、第一止浆袋、第二止浆袋和第三止浆袋,第一止浆袋和第二止浆袋分别位于出浆孔的两侧,第一止浆袋和第二止浆袋内充注有浆液,第三止...
  • 本发明涉及隧道加固,具体涉及一种支撑减振装置、隧道加固装置及隧道加固方法。一种支撑减振装置,用于支撑为隧道壁提供承托力的拱形支架,包括底部支撑板、弹性支撑装置和支撑距离调节装置;所述底部支撑板,用于固定在隧道底部的道床上;所述弹性支撑装置,...
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